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1. WO2020108161 - ROS MASTER AND SLAVE NODE MANAGER-BASED COMMUNICATION METHOD AND SYSTEM

Publication Number WO/2020/108161
Publication Date 04.06.2020
International Application No. PCT/CN2019/111809
International Filing Date 18.10.2019
IPC
H04W 24/04 2009.01
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
24Supervisory, monitoring or testing arrangements
04Arrangements for maintaining operational condition
H04W 84/20 2009.01
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
84Network topologies
18Self-organising networks, e.g. ad hoc networks or sensor networks
20Master-slave arrangements
CPC
H04W 24/04
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
24Supervisory, monitoring or testing arrangements
04Arrangements for maintaining operational condition
H04W 84/20
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
84Network topologies
18Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks
20Master-slave ; selection or change; arrangements
Applicants
  • 中国人民解放军陆军工程大学 ARMY ENGINEERING UNIVERSITY OF THE PEOPLE'S LIBERATION ARMY OF CHINA [CN]/[CN]
Inventors
  • 熊飞 XIONG, Fei
  • 王海 WANG, Hai
  • 郭晓 GUO, Xiao
  • 李艾静 LI, Aijing
  • 陈娟 CHEN, Juan
  • 荣凤娟 RONG, Fengjuan
  • 徐正芹 XUE, Zhengqin
Agents
  • 江苏银创律师事务所 JIANGSU YINCHUANG LAW FORM
Priority Data
201811450715.130.11.2018CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) ROS MASTER AND SLAVE NODE MANAGER-BASED COMMUNICATION METHOD AND SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMUNICATION BASÉ SUR UN GESTIONNAIRE DE NŒUD ESCLAVE ET ESCLAVE ROS
(ZH) 一种基于ROS主从节点管理器的通信方法和系统
Abstract
(EN)
Disclosed in the present invention are an ROS master and slave node manager-based communication method and system. In said system, a slave node manager is configured in a device where each node is located; when an ROS system is in a normal working state, each slave node manager makes registration information configured in each slave node manager consistent with that of a master node manager by means of a synchronization mode, and when a master node manager network is cut off, each device connected to the network mutually agrees upon a slave node manager to serve as the node manager of the devices which have lost the master node manager, thereby allowing inter-connected devices to still be able carry out normal work by means of a new node manager when the master node manager network is cut off.
(FR)
La présente invention concerne un procédé et un système de communication basé sur un gestionnaire de nœud maître et esclave ROS. Dans ledit système, un gestionnaire de nœud esclave est configuré dans un dispositif où chaque nœud est situé ; lorsqu'un système ROS est dans un état de fonctionnement normal, chaque gestionnaire de nœud esclave rendre des informations d'enregistrement configurées dans chaque gestionnaire de nœud esclave conformes à celles d'un gestionnaire de nœud maître au moyen d'un mode de synchronisation, et lorsqu'un réseau gestionnaire de nœud maître est coupé, chaque dispositif connecté au réseau accepte mutuellement sur un gestionnaire de nœud esclave à servir de gestionnaire de nœud des dispositifs qui ont perdu le gestionnaire de nœud maître, ce qui permet à des dispositifs interconnectés de continuer à effectuer un travail normal au moyen d'un nouveau gestionnaire de nœud lorsque le réseau gestionnaire de nœud maître est coupé.
(ZH)
本发明公开了一种基于ROS主从节点管理器的通信方法和系统。该系统通过对ROS系统中各个节点所在的设备中设置从节点管理器,ROS系统正常工作状态下,各个从节点管理器通过同步方式使得各个从节点管理器中配置有与主节点管理器一致的注册信息,当主节点管理器网络断开时,各个网络相连的设备交互协议出一个从节点管理器作为这些丢失了主节点管理器的设备的节点管理器,从而使得主节点管理器网络断开时,这些互联的设备依旧能够通过新的节点管理器进行正常工作。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau