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1. WO2020108015 - SINGLE ARM FENCE TYPE VINEYARD AERIAL DRUG DELIVERY OPERATION METHOD BASED ON AGRICULTURAL MACHINERY AND AGRONOMY INTEGRATION

Publication Number WO/2020/108015
Publication Date 04.06.2020
International Application No. PCT/CN2019/105874
International Filing Date 16.09.2019
IPC
G05D 1/10 2006.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10Simultaneous control of position or course in three dimensions
CPC
G05D 1/101
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10Simultaneous control of position or course in three dimensions
101specially adapted for aircraft
Applicants
  • 山东理工大学 SHANDONG UNIVERSITY OF TECHNOLOGY [CN]/[CN]
Inventors
  • 韩鑫 HAN, Xin
  • 孔辉 KONG, Hui
  • 兰玉彬 LAN, Yubin
  • 于金友 YU, Jinyou
  • 尚德林 SHANG, Delin
  • 范鑫 FAN, Xin
Agents
  • 北京索睿邦知识产权代理有限公司 BEIJING SORIBONG INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD.
Priority Data
201811426154.127.11.2018CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) SINGLE ARM FENCE TYPE VINEYARD AERIAL DRUG DELIVERY OPERATION METHOD BASED ON AGRICULTURAL MACHINERY AND AGRONOMY INTEGRATION
(FR) PROCÉDÉ D'OPÉRATION D'ADMINISTRATION MÉDICAMENTEUSE AÉRIENNE DE VIGNES DE TYPE CLÔTURE À BRAS UNIQUE BASÉ SUR UNE MACHINERIE AGRICOLE ET UNE INTÉGRATION AGRONOMIQUE
(ZH) 基于农机农艺融合的单臂篱架式葡萄园航空施药作业方法
Abstract
(EN)
Provided is a single arm fence type vineyard aerial drug delivery operation method based on agricultural machinery and agronomy integration, comprising: the first step: determining the average plant height of the grapes under the single arm fence type and cultivation rack type, and the average width of the grapes in the width direction of two adjacent independent planting rows; the second step: determining the precise spraying requirement of the average width of the grapes in the width direction of two adjacent independent planting rows for plant protection unmanned aerial vehicle according to grape cultivation information; the third step: performing dot surveying on the operational vineyard plots and plant protection unmanned aerial vehicle route planning; the fourth step: determining the flying height of the plant protection unmanned aerial vehicle under the precise spraying of the grape canopy according to the flying height of the effective spraying of the plant protection unmanned aerial vehicle on the ground; and the fifth step: performing aerial spraying operations of the plant protection unmanned aerial vehicle of grape prevention and control agent, the method achieves precise, drug-saving and green operations.
(FR)
L'invention concerne un procédé d'opération d'administration médicamenteuse aérienne de vignes de type clôture à bras unique basé sur une machinerie agricole et une intégration agronomique, comprenant : la première étape consistant à déterminer la hauteur de plante moyenne des raisins sous le type clôture à bras unique et le type bac de culture, et la largeur moyenne des raisins dans le sens de la largeur de deux rangées de plantation indépendantes adjacentes ; la deuxième étape consistant à déterminer l'exigence de pulvérisation précise de la largeur moyenne des raisins dans le sens de la largeur de deux rangées de plantation indépendantes adjacentes pour un véhicule aérien sans pilote de protection de plante en fonction d'informations de culture de raisin ; la troisième étape consistant à effectuer un arpentage par point sur les parcelles de vignoble opérationnelles et une planification d'itinéraire de véhicule aérien sans pilote de protection de plante ; la quatrième étape consistant à déterminer la hauteur de vol du véhicule aérien sans pilote de protection de plante sous la pulvérisation précise de la canopée du raisin en fonction de la hauteur de vol de la pulvérisation efficace du véhicule aérien sans pilote de protection de plante sur le sol ; et la cinquième étape consistant à réaliser des opérations de pulvérisation aériennes du véhicule aérien sans pilote de protection de plante d'agent de prévention et de neutralisation de raisin, le procédé permettant de réaliser des opérations précises, d'économies de médicament et écologiques.
(ZH)
一种基于农机农艺融合的单臂篱架式葡萄园航空施药作业方法,包括:第一步:确定单臂篱架式栽培架式下的葡萄平均株高、相邻两个独立种植行宽度方向上的葡萄平均幅宽;第二步:根据葡萄栽培信息确定相邻两个独立种植行宽度方向上葡萄平均幅宽对植保无人机的精准喷幅需求;第三步:对作业葡萄园地块进行打点测绘和植保无人机航线规划;第四步:根据植保无人机对地有效喷幅下的飞行高度确定其对葡萄冠层高度精准喷幅下的飞行高度;第五步:进行葡萄防控药剂的植保无人机航空喷施作业,该方法实现了精准、省药、绿色作业。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau