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1. WO2020107991 - AUTOMATIC DRIVE PLANNING METHOD, DEVICE AND SYSTEM

Publication Number WO/2020/107991
Publication Date 04.06.2020
International Application No. PCT/CN2019/104196
International Filing Date 03.09.2019
IPC
G08G 1/0968 2006.01
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
09Arrangements for giving variable traffic instructions
0962having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
CPC
G08G 1/0967
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
09Arrangements for giving variable traffic instructions
0962having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
0967Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
G08G 1/0968
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
09Arrangements for giving variable traffic instructions
0962having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
H04W 36/14
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
36Hand-off or reselection arrangements
14Reselecting a network or an air interface
H04W 36/30
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
36Hand-off or reselection arrangements
24Reselection being triggered by specific parameters ; used to improve the performance of a single terminal
30by measured or perceived connection quality data
H04W 4/44
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
4Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
30Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
40for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
44for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
Applicants
  • 华为技术有限公司 HUAWEI TECHNOLOGIES CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 殷佳欣 YIN, Jiaxin
Priority Data
201811418859.926.11.2018CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) AUTOMATIC DRIVE PLANNING METHOD, DEVICE AND SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ, DISPOSITIF ET SYSTÈME DE PLANIFICATION DE CONDUITE AUTOMATIQUE
(ZH) 自动驾驶规划的方法、设备及系统
Abstract
(EN)
An automatic drive planning method, device and system, capable of implementing safe driving. The method comprises: a server receives path planning information from a first terminal, the path planning information comprising information of a target driving path of the first terminal (S301); the server segments the target driving path of the first terminal according to the information of the target driving path to obtain N segmented driving paths (S302); processing any of the N segmented driving paths according to the following mode for a first segmented driving path: the server predicts the quality of service (QoS) on the first segmented driving path within a first time period to obtain a first QoS prediction result, the first time period being a time period when the first terminal drives on the first segmented driving path (S303); the server sends information of the first segmented driving path and the first QoS prediction result to the first terminal (S304), wherein the first QoS prediction result is used for determining an automatic drive strategy when the first terminal drives on the first segmented driving path (S305).
(FR)
L’invention concerne un procédé, un dispositif et un système de planification de conduite automatique, pouvant mettre en œuvre la conduite prudente. Le procédé consiste : en ce qu’un serveur reçoit des informations de planification de trajectoire d’un premier terminal, les informations de planification de trajectoire comprenant des informations d’une trajectoire de conduite cible du premier terminal (S301) ; en ce que le serveur segmente la trajectoire de conduite cible du premier terminal selon les informations de la trajectoire de conduite cible pour obtenir N trajectoires de conduite segmentées (S302) ; en ce que l’une quelconque des N trajectoires de conduite segmentées sont traitées en fonction du mode suivant pour une première trajectoire de conduite segmentée : le serveur prédit la qualité de service (QoS) de la première trajectoire de conduite segmentée durant une première période de temps pour obtenir un premier résultat de prédiction de QoS, la première période de temps étant une période de temps durant laquelle le premier terminal conduit sur la première trajectoire de conduite segmentée (S303) ; en ce que le serveur envoie des informations de la première trajectoire de conduite segmentée et le premier résultat de prédiction de QoS au premier terminal (S304), le premier résultat de prédiction de QoS étant utilisé pour déterminer une stratégie de conduite automatique lorsque le premier terminal conduit sur la première trajectoire de conduite segmentée (S305).
(ZH)
一种自动驾驶规划的方法、设备及系统,可以实现安全驾驶。该方法包括:服务器接收来自第一终端的路径规划信息,该路径规划信息包括第一终端的目标行驶路径的信息(S301);服务器根据该目标行驶路径的信息,对第一终端的目标行驶路径进行分段,得到N个分段行驶路径(S302);对于该N个分段行驶路径中的任意分段行驶路径,均按照下述针对第一分段行驶路径的方式进行处理:服务器对第一时间段,第一分段行驶路径上的服务质量QoS进行预测,得到第一QoS预测结果,第一时间段为第一终端在所述第一分段行驶路径上行驶时的时间段(S303);服务器向第一终端发送该第一分段行驶路径的信息和该第一QoS预测结果(S304),其中,该第一QoS预测结果用于确定第一终端在该第一分段行驶路径上行驶时的自动驾驶策略(S305)。
Also published as
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