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1. WO2020107955 - DIFFERENTIAL REDUCER

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说明书

发明名称 0001   0002   0003   0004   0005   0006   0007   0008   0009   0010   0011   0012   0013   0014   0015   0016   0017   0018   0019   0020   0021   0022   0023   0024   0025   0026   0027   0028   0029   0030   0031  

权利要求书

1   2   3  

附图

1 (R26)   2 (R26)   3 (R26)   4 (R26)   5 (R26)   6 (R26)  

说明书

发明名称 : 差动减速机

[0001]
本申请要求于2018年11月30日提交中国专利局、申请号为CN201811448487.4、申请名称为差动减速机“”的中国专利申请的优先权,其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

[0002]
背景技术:工业应用领域的减速机。利用这种结构达到机械传动的减速与力矩提升。
[0003]
发明内容:利用相互连接的两个大小齿轮,通过大齿轮咬合固定件里面的环形齿轮,小齿轮咬合运动件里面的环形齿轮,大小两个齿轮的“齿”数不一样而转动圈数一样来达到“差动减速机”的运转。
[0004]
这种减速机结构简单,制造容易,同时具备精度高使用寿命长的优点,可以广泛应用工业领域,完全可以解决与替代谐波减速机出力小使用寿命短的弱点。比摆线针减速机结构简单安装方便。下面以里面有三个“大小齿”的减速机来说明“差动减速机”的结构和工作原理。
[0005]
下图为里面有三个“大小齿”的减速机结构图与构件名称。
[0006]
(具体看说明书中的图1至图6)
[0007]
主要构件说明如下。
[0008]
1.电机齿轮(1个)用键固定在电机轴上面。
[0009]
2.星形齿轮(三个)同时和电机齿轮与外壳内壁下面的环形齿轮咬合,固定在此轮连杆上。
[0010]
3.“大小齿”(三个)内有轴承,穿在轴承连杆上面。“大小齿”的下面齿轮与外壳内
[0011]
壁上面环形齿咬合,“大小齿”上面齿轮与“上旋转盖板”的内壁环形齿咬合。
[0012]
4.齿轮连杆(三根)通过轴承穿在“一体结构件”里面。
[0013]
5.“上旋转盖板”(一个)通过上下两个轴承扣在外壳里面。内有固定环形齿轮。
[0014]
6.“外壳”使用时固定不动。内壁固定有上下两个环形齿轮。
[0015]
7.“一体结构件”上下两个圆盘带轴承,下面扣在“外壳”上,上面扣在“上旋转盖板”上。
[0016]
(具体看说明书附图中的图1至图6)
[0017]
根据“差动减速机”的结构,我们假设“大小齿”大齿轮的“齿”数是C2,“大小齿”小齿轮的“齿”数是C4,C5=C2-C4。当“大小齿”的大齿轮在“外壳”的上环形齿上转动一圈的时候,与此同时小齿轮也转动一圈,但是这个时候“上旋转盖板”只转动C5。这样就达到了减速的目的,同时力矩也得到提升。就是说“差动减速机”是利用相互连接的两个大小齿轮,通过大齿轮咬合一个环形齿轮,小齿轮咬合另外一个环形齿轮,利用大小两个齿轮的“齿”数不一样而转动圈数一样来达到两个环形齿轮的相对较小的运转。
[0018]
制作“差动减速机”的时候,“大小齿”的齿数与“大小齿”咬合的“环形齿环”的齿数是要遵循公式的。
[0019]
下面举几个例子。环形大齿轮内圈周长C1表示,环形小齿轮内圈周 长C3表示,“大小齿”的大齿轮周长C2表示,“大小齿”的小齿轮周长C4表示,(周长取齿轮“齿”高度的中间线)。C1-C3=a。用N表示“差动减速机”里面环形大齿轮的半径是“大小齿”大齿轮半径的倍数,且这四个齿轮的“齿”大小一样那么齿的个数如下。
[0020]
C1=2E.C2=2E/N=2F C3=2E-a=2b C4=2E/N-a=2C且是两个“大小齿”减速机还是两个“大小齿”减速机但a=1 N=3 C1=2E C2=2E/N=2F C3=2E-a=2b C4=2E/N-a=2C表格如下
[0021]
[表0001]
C1的齿数 C2的齿数 C3的齿数 C4的齿数
a=2 N=3 C=0 F=1 b=2 6 2 4 0
a=2 N=3 C=1 F=2 b=5 12 4 10 2
a=2 N=3 C=2 F=3 b=8 18 6 16 4
a=2 N=3 C=3 F=4 b=11 24 8 22 6
a=2 N=3 C=4 F=5 b=14 30 10 28 8
a=2 N=3 C=5 F=6 b=17 36 12 34 10
a=2 N=3 C=6 F=7 b=20 47 14 40 12
a=2 N=3 C=7 F=8 b=23 48 16 46 14

[0022]
还是两个“大小齿”减速机但a=1 N=3 C1=2E C2=2E/N=2F C3=2E-a=2b C4=2E/N-a=2C表格如下
[0023]
[表0002]
C1的齿数 C2的齿数 C3的齿数 C4的齿数
a=1 N=3 C=0 b=1 F=1/2 3 1 2 0
a=1 N=3 C=1 b=4 F=3/2 9 3 8 2
a=1 N=3 C=2 b=7 F=5/2 15 5 14 4
a=1 N=3 C=3 b=10 F=7/2 21 7 20 6
a=1 N=3 C=4 b=13 F=9/2 27 9 26 8
a=1 N=3 C=5 b=16 F=11/2 33 11 32 10
a=1 N=3 C=6 b=19 F=13/2 39 13 38 12
a=1 N=3 C=7 b=22 F=15/2 45 15 44 14
a=1 N=3 C=8 b=25 F=17/2 51 17 50 16

[0024]
如果是三个“大小齿”的减速机,像上面图片的减速机一样, a=3 N=3 C1=3E C2=3E/N=3F C3=3E-a=3b C4=3E/N-a=3C
[0025]
[表0003]
C1的齿数 C2的齿数 C3的齿数 C4的齿数
a=3 N=3 C=0 b=2 F=1 9 3 6 0
a=3 N=3 C=1 b=5 F=2 18 6 15 3
a=3 N=3 C=2 b=8 F=3 27 9 24 6
a=3 N=3 C=3 b=11 F=4 36 12 33 9
a=3 N=3 C=4 b=14 F=5 45 15 42 12
a=3 N=3 C=5 b=17 F=6 54 18 51 15
a=3 N=3 C=6 b=20 F=7 63 21 60 18
a=3 N=3 C=7 b=23 F=8 72 24 69 21

[0026]
“图1”是差动减速机的结构图。
[0027]
“图2”是差动减速机的剖面图。
[0028]
“图3”是差动减速机的外壳。
[0029]
“图4”是差动减速机的上旋转盖板。
[0030]
“图5”是差动减速机的一体结构件。
[0031]
“图6”差动减速机的三个大小齿。

权利要求书

[权利要求 1]
“差动减速机”主要通过里面的“大小齿”来达到减速机的减速与力矩提升功能。
[权利要求 2]
所谓的“大小齿”就是相互连接的两个大小齿轮,我们就是通过大齿轮咬合一个环形齿轮,小齿轮咬合另外一个环形齿轮,利用大小两个齿轮的“齿”数不一样而转动圈数一样来达到两个环形齿轮的相对较小的运转。
[权利要求 3]
利用这种原理“差动减速机”里面可以设计成有一组或有几组“大小齿”也可以是小齿轮咬合固定件大齿轮咬合运动件。

附图

[ 图 1]   [根据细则26改正 08.11.2019] 
[ 图 2]   [根据细则26改正 08.11.2019] 
[ 图 3]   [根据细则26改正 08.11.2019] 
[ 图 4]   [根据细则26改正 08.11.2019] 
[ 图 5]   [根据细则26改正 08.11.2019] 
[ 图 6]   [根据细则26改正 08.11.2019]