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1. WO2020107746 - METHOD FOR AUTOMATICALLY REMOVING DIGESTIVE TRACT FROM SHRIMP

Publication Number WO/2020/107746
Publication Date 04.06.2020
International Application No. PCT/CN2019/077969
International Filing Date 13.03.2019
IPC
A22C 29/02 2006.01
AHUMAN NECESSITIES
22BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
CPROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
29Processing shellfish, e.g. oysters, lobsters
02Processing shrimps, lobsters or the like
CPC
A22C 29/022
AHUMAN NECESSITIES
22BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
CPROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
29Processing shellfish ; or bivalves; , e.g. oysters, lobsters; ; Devices therefor, e.g. claw locks, claw crushers, grading devices; Processing lines
02Processing shrimps, lobsters or the like ; ; Methods or machines for the shelling of shellfish
021Cleaning operations on shellfish, e.g. evisceration, brushing
022Deveining shellfish
Applicants
  • 大连理工大学 DALIAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY [CN]/[CN]
Inventors
  • 郭江 GUO, Jiang
  • 许永波 XU, Yongbo
  • 王斌 WANG, Bin
  • 宋传平 SONG, Chuanping
Priority Data
201811429583.428.11.2018CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) METHOD FOR AUTOMATICALLY REMOVING DIGESTIVE TRACT FROM SHRIMP
(FR) PROCÉDÉ D'ÉLIMINATION AUTOMATIQUE DU TUBE DIGESTIF DE CREVETTE
(ZH) 一种虾线的自动去除方法
Abstract
(EN)
A method for automatically removing the digestive tract from a shrimp, the method completing automatic removal of the digestive tract of the shrimp on the basis of an identification system, a control system, a feeding system, a detection device, a loading device and an auxiliary device. First, a photographic contrast method is employed: in the moving process of a shrimp to be treated on a device, a photographic mechanism takes snapshot according to a pre-set characteristic picture, then the trajectory of a cutter is controlled so as to clear away the digestive tract of the shrimp, thus achieving the purpose of automatically removing the digestive tract from the shrimp. The present method has the advantages of little manual operation, high automation, safe operation, high degree of integration of equipment, being light weight, and high efficiency in removing the digestive tract from shrimp, and is thus suitable for dining at a table both at home and in restaurants.
(FR)
L'invention concerne un procédé pour retirer automatiquement le tube digestif d'une crevette, le procédé achevant l'élimination automatique du tube digestif de la crevette sur la base d'un système d'identification, un système de commande, un système d'alimentation, un dispositif de détection, un dispositif de chargement et un dispositif auxiliaire. En premier lieu, un procédé de contraste photographique est utilisé : dans le processus de déplacement d'une crevette à traiter sur un dispositif, un mécanisme photographique prend un instantané selon une image caractéristique prédéfinie, puis la trajectoire d'un dispositif de coupe est commandée de manière à dégager le tube digestif de la crevette, ce qui permet d'atteindre l'objectif consistant à retirer automatiquement le tube digestif de la crevette. Le présent procédé présente les avantages d'opérations manuelles peu nombreuses, d'une automatisation élevée, d'un fonctionnement sûr, d'un degré élevé d'intégration d'équipement, d’un poids léger, et d’une efficacité élevée de l'élimination du tube digestif de la crevette, et est ainsi approprié pour les repas à table, tant à domicile qu'au restaurant.
(ZH)
一种虾线的自动去除方法,该方法基于识别系统、控制系统、进给系统以及检测装置、载物装置以及辅助装置完成对虾线的自动去除。首先采用摄影对比的方法,待处理的虾在装置上移动过程中,摄影机构根据预先设定的特征图片进行抓拍,之后控制刀具的轨迹进而清除虾线,完成自动去除虾线的目的。本方法人工操作量小、自动化高;操作安全;设备的集成度高,较为轻便;去除虾线的效率好,适用于家庭就餐以及饭店中的餐桌饮食。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau