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1. WO2020107581 - MOVABLE PLATFORM AND STEERING ENGINE THEREOF

Publication Number WO/2020/107581
Publication Date 04.06.2020
International Application No. PCT/CN2018/122792
International Filing Date 21.12.2018
IPC
B64C 9/02 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
9Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders
02Mounting or supporting thereof
CPC
B64C 13/50
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
13Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
24Transmitting means
38with power amplification
50using electrical energy
B64C 9/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
9Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders
02Mounting or supporting thereof
Applicants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 罗冲 LUO, Chong
  • 聂金安 NIE, Jinan
  • 都涛 DU, Tao
Agents
  • 中科专利商标代理有限责任公司 CHINA SCIENCE PATENT & TRADEMARK AGENT LTD.
Priority Data
201822001646.830.11.2018CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) MOVABLE PLATFORM AND STEERING ENGINE THEREOF
(FR) PLATEFORME MOBILE ET MOTEUR DE PILOTAGE ASSOCIÉ
(ZH) 可移动平台及其舵机
Abstract
(EN)
A movable platform (10) and steering engine thereof. The steering engine (10) comprises: an upper cover (110), a lower cover (130), and a middle shell (120) disposed between the upper cover (110) and the lower cover (130), wherein a top face of the upper cover (110) is provided with a mounting hole; the mounting hole is provided with a fastener (140) for fixing the upper cover (110) and the middle shell (120); the fastener (140) is further used for fixing the steering engine (10) on the movable platform; the upper cover (110) and the middle shell (120) form a snap-fastening structure for detachable connection; and the lower cover (130) is fixedly connected to the middle shell (120). It is not necessary to provide a side wall of the steering engine (10) with a mounting plate extending outwards and connected to the movable platform; the upper cover (110) and the middle shell (120) are directly preconnected together by means of the fastener (140), and then a snap-fastening structure formed on the upper cover (110) and the middle shell (120) ensures that the upper cover (110) and the middle shell (120) do not move relatively when the fastener (140) is taken off, thereby ensuring the positioning accuracy of a transmission component.
(FR)
L'invention concerne une plateforme mobile (10) et un moteur de pilotage associé. Le moteur de pilotage (10) comprend : un couvercle supérieur (110), un couvercle inférieur (130) et une coque intermédiaire (120) disposée entre le couvercle supérieur (110) et le couvercle inférieur (130), une face supérieure du couvercle supérieur (110) étant pourvue d'un trou de montage; le trou de montage étant pourvu d'un élément de fixation (140) afin de fixer le couvercle supérieur (110) et la coque intermédiaire (120); l'élément de fixation (140) étant en outre utilisé afin de fixer le moteur de pilotage (10) sur la plateforme mobile; le couvercle supérieur (110) et la coque intermédiaire (120) formant une structure d'encliquetage permettant une liaison amovible; et le couvercle inférieur (130) étant relié à demeure à la coque intermédiaire (120). Il n'est pas nécessaire de prévoir une paroi latérale du moteur de pilotage (10) présentant une plaque de montage s'étendant vers l'extérieur et reliée à la plateforme mobile; le couvercle supérieur (110) et la coque intermédiaire (120) sont directement pré-reliés ensemble au moyen de l'élément de fixation (140), puis une structure d'encliquetage formée sur le couvercle supérieur (110) et la coque intermédiaire (120) assure que le couvercle supérieur (110) et la coque intermédiaire (120) ne se déplacent pas relativement lorsque l'élément de fixation (140) est retiré, ce qui permet d'assurer la précision de positionnement d'un élément de transmission.
(ZH)
一种舵机(10)和可移动平台,舵机(10)包括:上盖(110)、下盖(130),以及设置在上盖(110)和下盖(130)之间的中壳(120);上盖(110)的顶面开设有安装孔,安装孔内设置有用于将上盖(110)和中壳(120)固定的紧固件(140),紧固件(140)还用于将舵机(10)固定在可移动平台上;上盖(110)与中壳(120)形成有用于可拆卸连接的卡扣结构;下盖(130)与中壳(120)固定连接。舵机(10)无需在侧壁上向外延伸出与可移动平台连接的安装板,直接通过紧固件(140)将上盖(110)和中壳(120)预连接在一起,然后通过形成在上盖(110)和中壳(120)上的卡扣结构保证紧固件(140)被取下时该上盖(110)和中壳(120)不会发生相对移动,从而保证了传动部件的定位精度。
Also published as
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