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1. WO2020107573 - COLLISION-PROOF BUFFER MODULE, CHASSIS ASSEMBLY AND VEHICLE

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说明书

发明名称 0001   0002   0003   0004   0005   0006   0007   0008   0009   0010   0011   0012   0013   0014   0015   0016   0017   0018   0019   0020   0021   0022   0023   0024   0025   0026   0027   0028   0029   0030   0031   0032   0033   0034   0035   0036   0037   0038   0039   0040   0041   0042   0043   0044   0045   0046   0047   0048   0049   0050   0051   0052   0053   0054   0055   0056   0057   0058   0059   0060   0061   0062   0063   0064   0065   0066   0067   0068   0069   0070   0071   0072   0073   0074   0075   0076   0077   0078   0079   0080   0081   0082   0083   0084   0085   0086   0087   0088   0089   0090   0091   0092   0093   0094   0095   0096   0097   0098   0099   0100   0101   0102   0103   0104   0105   0106   0107   0108   0109   0110   0111   0112   0113   0114   0115   0116   0117   0118   0119   0120   0121   0122   0123   0124   0125   0126  

权利要求书

1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11   12   13   14   15   16   17   18   19   20   21   22   23   24   25   26   27   28   29   30   31   32   33   34   35   36   37  

附图

1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11   12   13   14   15   16   17   18   19  

说明书

发明名称 : 防撞缓冲模组、底盘组件及车辆

技术领域

[0001]
本发明实施例涉及车辆技术领域,具体而言,涉及一种防撞缓冲模组、底盘组件及车辆。

背景技术

[0002]
目前,市面上大部分的玩具车等车辆没有防撞设计或者防撞设计不好,导致车辆在受到撞击物的撞击时极易损坏,寿命较短。
[0003]
实用新型内容
[0004]
为了解决上述技术问题至少之一,本发明实施例的一个目的在于提供一种防撞缓冲模组。
[0005]
本发明实施例的另一个目的在于提供一种包括上述防撞缓冲模组的底盘组件。
[0006]
本发明实施例的又一个目的在于提供一种包括上述底盘组件的车辆。
[0007]
为了实现上述目的,本发明实施例第一方面的技术方案提供了一种防撞缓冲模组,应用于车辆,包括:底盘;碰撞缓冲装置,用于连接车轮与所述底盘,且用于在所述车轮受到撞击物的撞击时发生弹性变形,使所述车轮相对所述底盘向远离所述撞击物的方向运动。
[0008]
本发明实施例第一方面的技术方案提供的防撞缓冲模组,增设了碰撞缓冲装置,利用碰撞缓冲装置来连接车轮与底盘,由于碰撞缓冲装置在车轮受到撞击物的撞击时能够发生弹性变形,使得车轮能够相对底盘向远离撞击物的方向运动,从而起到了良好的缓冲作用;同时,碰撞缓冲装置发生弹性变形时会吸收车辆受到的撞击能量,因而显著降低了车轮受到的撞击力度,提高了对车辆的保护效果,延长了车辆的使用寿命。
[0009]
至于撞击物的具体形式,则不受限制。比如:撞击物可以是墙壁、桌椅、柜子、行人或者其他车辆等。
[0010]
另外,本发明实施例提供的上述技术方案中的防撞缓冲模组还可以具有如 下附加技术特征:
[0011]
在上述技术方案中,所述碰撞缓冲装置包括旋转支臂和弹性缓冲机构;所述旋转支臂的一端用于连接所述车轮,所述旋转支臂的另一端与所述底盘转动连接;所述弹性缓冲机构的两端分别连接所述旋转支臂及所述底盘,用于在所述车轮受到所述撞击物的撞击时发生弹性变形,使所述旋转支臂连接所述车轮的一端相对所述底盘向远离所述撞击物的方向运动。
[0012]
碰撞缓冲装置包括旋转支臂和弹性缓冲机构,旋转支臂的一端用于连接车轮,另一端与底盘转动连接,既实现了车轮与底盘的转动连接(即:实现了车轴的功能),保证了车辆能够正常行驶,又使得旋转支臂能够相对底盘旋转运动,以保证车轮在受到撞击物的撞击时能够相对底盘向远离障碍物的方向运动,进而起到防撞缓冲效果,保护车辆。弹性缓冲机构的两端分别连接旋转支臂及底盘,当车轮受到撞击物的撞击时,弹性缓冲机构会发生弹性变形,吸收碰撞能量,并使得旋转支臂连接车轮的一端相对底盘向远离撞击物的方向运动,进而保证车轮也能相对底盘向远离撞击物的方向运动,从而对车辆起到保护作用。换言之,该方案中,旋转支臂能够以其连接底盘的一端为支点,相对底盘旋转运动,使得车轮既能够绕其中心轴线自转,又能够绕旋转支臂连接底盘的一端公转,从而大大提高了车轮运动的灵活性,有利于降低车轮受到撞击物撞击时发生变形损坏的概率。
[0013]
当然,碰撞缓冲装置的结构不局限于上述方案,车轮的运动方式不局限于上述方案。比如:将上述方案中的旋转支臂改为平移支臂,平移支臂的另一端与底盘滑动连接,能够在车轮受到撞击物的撞击时沿水平方向向远离撞击物的方向移动,进而使车轮能够向远离撞击物的方向移动,该方案也起到了良好的防撞缓冲效果,能够对车辆起到保护作用。由于该技术方案没有脱离本发明实施例的设计思想和宗旨,因而也应在本发明实施例的保护范围内。
[0014]
在上述技术方案中,所述弹性缓冲机构包括伸缩套筒和缓冲物,所述伸缩套筒的两端分别与所述旋转支臂及所述底盘转动连接,所述缓冲物位于所述伸缩套筒内,用于在所述车轮受到所述撞击物的撞击时发生压缩变形,以缩短所述伸缩套筒的长度;或,所述弹性缓冲机构为能够发生弯曲变形的弹力棒,所述弹力棒的两端分别连接所述旋转支臂及所述底盘,用于在所述车轮受到所述 撞击物的撞击时发生弯曲变形,使所述旋转支臂连接所述车轮的一端相对所述底盘向远离所述撞击物的方向运动。
[0015]
弹性缓冲机构包括伸缩套筒和缓冲物,伸缩套筒的两端分别与旋转支臂及底盘转动连接,实现弹性缓冲机构的连接功能;缓冲物位于伸缩套筒内,能够在车轮受到撞击物的撞击时发生压缩变形,以缩短伸缩套筒的长度,实现弹性缓冲机构的弹性缓冲功能,使旋转支臂连接车轮的一端能够相对底盘向远离撞击物的方向运动。
[0016]
或者,弹性缓冲机构为能够发生弯曲变形的弹力棒,弹力棒的两端分别连接旋转支臂及底盘,实现弹性缓冲机构的连接功能;且弹力棒能够在车轮受到撞击物的撞击时发生弯曲变形,实现弹性缓冲机构的弹性缓冲功能,使旋转支臂连接车轮的一端能够相对底盘向远离撞击物的方向运动。
[0017]
在上述技术方案中,当所述弹性缓冲机构包括伸缩套筒和缓冲物时,所述伸缩套筒包括两个子筒,两个所述子筒相向设置的一端均呈敞口状并相互嵌套,使两个所述子筒围设出用于容纳所述缓冲物的伸缩腔。
[0018]
对于弹性缓冲机构包括伸缩套筒和缓冲物的方案而言,将伸缩套筒拆分为两个子筒,使两个子筒相向设置的一端均呈敞口状并相互嵌套,围设出用于容纳缓冲物的伸缩腔,既便于缓冲物的安装,又便于伸缩套筒的伸缩动作,且有利于提高伸缩套筒的伸缩变形量。
[0019]
在上述技术方案中,当所述弹性缓冲机构包括伸缩套筒和缓冲物时,所述缓冲物包括弹性件,所述弹性件的两端分别与所述伸缩套筒的两端相抵靠。
[0020]
对于弹性缓冲机构包括伸缩套筒和缓冲物的方案而言,缓冲物包括弹性件,如弹簧、弹片等,结构简单、弹性缓冲效果好,价格低廉,且易于装配;弹性件的两端分别与伸缩套筒的两端相抵靠,则伸缩套筒受力时即可作用于弹性件,进而实现伸缩动作,结构和原理较为简单,易于实现。当然,缓冲物不局限于弹性件,也可以是可压缩流体(比如压缩空气、惰性气体、液压油、阻尼脂等)或者弹性件与可压缩流体的组合,将可压缩流体密封在伸缩套筒内,同样能够起到良好的弹性缓冲作用。
[0021]
在上述任一技术方案中,所述底盘上设有安装槽,所述旋转支臂连接底盘的一端插入所述安装槽内,并与所述底盘转动连接。
[0022]
底盘上设有安装槽,装配时先将旋转支臂连接底盘的一端插入安装槽内,然后使其与底盘转动连接即可,因而安装槽起到了良好的定位作用,有利于提高装配效率,同时也对旋转支臂起到了良好的限位作用,有利于提高旋转支臂的稳定性。
[0023]
在上述技术方案中,所述安装槽至少包括两个连通的竖直开口面,以使所述旋转支臂能够绕所述底盘进行水平旋转运动。
[0024]
安装槽至少包括两个连通的竖直开口面,以使旋转支臂能够绕底盘进行水平旋转运动,即:安装槽相对设置的两个竖直方向的侧壁敞开设置,则旋转支臂连接底盘的一端从两个竖直开口面之间插入安装槽中并与底盘转动连接后,能够绕底盘进行水平旋转运动,使得车轮能够产生与车辆行驶方向相反的位移,从而进一步提高对车辆的保护作用,且结构和原理较为简单,易于实现。
[0025]
当然,安装槽的结构不局限于上述方案,旋转支臂的转动方式也不局限于水平方向。比如:安装槽至少包括两个连通的水平开口面,以使旋转支臂能够绕底盘进行竖直旋转运动,该方案使得车轮能够向上运动;或者,旋转支臂能够绕底盘万向转动,使得车轮在受到撞击物的碰撞时能够随机运动,以尽可能减小受到的撞击力度。
[0026]
具体地,可以在安装槽的槽壁与旋转支臂中的一个上设置旋转凸台,另一个上设置与旋转凸台相适配的旋转凹槽,旋转凸台插入旋转凹槽中,并能够相对其旋转运动。其中,旋转凸台可以呈沿竖直方向延伸的圆柱状,以使旋转支臂能够绕底盘进行水平旋转运动;也可以呈沿水平方向延伸的圆柱状,以使旋转支臂能够绕底盘进行竖直旋转运动;也可以至少部分呈球面状,以使旋转支臂能够绕底盘万向转动。
[0027]
在上述任一技术方案中,所述旋转支臂的延伸方向平行于所述车轮的旋转轴线;和/或,所述弹性缓冲机构与所述旋转支臂的连接部位靠近所述旋转支臂连接所述车轮的一端。
[0028]
使旋转支臂的延伸方向平行于车轮的旋转轴线,结构较为简单,便于加工成型,运行原理也较为简单。当然,旋转支臂也可以倾斜延伸,与车轮的旋转轴线之间形成锐角,或者旋转支臂呈折线形等均可以,由于上述技术方案均能够实现本发明实施例的目的,且没有脱离本发明实施例的设计思想和宗旨,因 而均应在本发明实施例的保护范围内。
[0029]
使弹性缓冲机构与旋转支臂的连接部位靠近旋转支臂连接车轮的一端,有利于增加车轮在受到撞击物的撞击时相对底盘运动的幅度,从而进一步提高碰撞缓冲效果。
[0030]
在上述任一技术方案中,所述碰撞缓冲装置位于所述底盘的前端,所述碰撞缓冲装置用于连接所述车轮中的前轮与所述底盘;和/或,所述碰撞缓冲装置位于所述底盘的后端,所述碰撞缓冲装置用于连接所述车轮中的后轮与所述底盘。
[0031]
碰撞缓冲装置可以位于底盘的前端,此时其用于连接车轮中的前轮与底盘,能够有效防止车辆在前进过程中碰撞受损。
[0032]
碰撞缓冲装置也可以为与底盘的后端,此时其用于连接车轮中的后轮与底盘,能够有效防止车辆在后退过程中碰撞受损。
[0033]
进一步地,对于车轮的数量为多个时,碰撞缓冲装置的数量也为多个。比如对于包括两个前轮和两个后轮的情况而言,两个前轮和/或两个后轮均通过碰撞缓冲装置与底盘相连。
[0034]
本发明实施例第二方面的技术方案提供了一种底盘组件,应用于车辆,包括车轮以及如第一方面技术方案中任一项所述的防撞缓冲模组。
[0035]
本发明实施例第二方面的技术方案提供的底盘组件,因包括第一方面技术方案中任一项所述的防撞缓冲模组,因而具有上述任一技术方案所具有的一切有益效果,在此不再赘述。
[0036]
在上述技术方案中,当所述车轮位于所述防撞缓冲模组的前部时,所述车轮至少部分凸出于所述防撞缓冲模组的底盘的前端面;当所述车轮位于所述防撞缓冲模组的后部时,所述车轮至少部分凸出于所述防撞缓冲模组的底盘的后端面。
[0037]
当车轮位于防撞缓冲模组的前部时,使车轮至少部分凸出于底盘的前端面,能够尽可能防止车辆前进过程中底盘直接撞上撞击物,从而进一步提高对车辆的保护作用。
[0038]
同理,当车轮位于防撞缓冲模组的后部时,使车轮至少部分凸出于底盘的后端面,能够尽可能防止车辆后退过程中底盘直接撞上撞击物,从而进一步提 高对车辆的保护作用。
[0039]
本发明实施例第三方面的技术方案提供了一种车辆,包括本体以及如第二方面技术方案中任一项所述的底盘组件,所述本体设于所述底盘组件中的底盘上。
[0040]
本发明实施例第三方面的技术方案提供的车辆,因包括第二方面技术方案中任一项所述的底盘组件,因而具有上述任一技术方案所具有的一切有益效果,在此不再赘述。
[0041]
本发明实施例的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显,或通过本发明实施例的实践了解到。

附图说明

[0042]
本发明实施例的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
[0043]
图1是本发明一些实施例所述的底盘组件第一状态下一个视角的立体结构示意图;
[0044]
图2是图1所示底盘组件第一状态下另一个视角的立体结构示意图;
[0045]
图3是图1所示底盘组件的俯视结构示意图;
[0046]
图4是图1所示底盘组件的主视结构示意图;
[0047]
图5是图1所示底盘组件的左视结构示意图;
[0048]
图6是图5中A-A向的剖视结构示意图;
[0049]
图7是图1所示底盘组件第二状态下一个视角的立体结构示意图;
[0050]
图8是图7所示底盘组件第二状态下另一个视角的立体结构示意图;
[0051]
图9是图7所示底盘组件的俯视结构示意图;
[0052]
图10是图9所示底盘组件的主视结构示意图;
[0053]
图11是图9所示底盘组件的左视结构示意图;
[0054]
图12是图11中B-B向的剖视结构示意图;
[0055]
图13是图1所示底盘组件的一个分解结构示意图;
[0056]
图14是图13所示底盘组件另一个视角的分解结构示意图;
[0057]
图15是图13所示底盘组件的俯视结构示意图;
[0058]
图16是图13所示底盘组件的左视结构示意图;
[0059]
图17是图13所述底盘组件(去掉弹性缓冲机构)C-C向的剖视结构示意图;
[0060]
图18是图1所示底盘组件的另一个分解结构示意图;
[0061]
图19是图18所示底盘组件的俯视结构示意图。
[0062]
其中,图1至图19中的附图标记与部件名称之间的对应关系为:
[0063]
10底盘,11安装槽,12旋转凸台,20旋转支臂,21旋转凹槽,30弹性缓冲机构,31伸缩套筒,311子筒,312伸缩腔,32弹簧,40车轮。

具体实施方式

[0064]
为了能够更清楚地理解本发明实施例的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本发明实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0065]
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明实施例,但是,本发明实施例还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本发明实施例的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0066]
本发明实施例,提供有一种防撞缓冲模组、底盘组件以及车辆。其中,防撞缓冲模组、底盘组件可以用于移动小车,即本发明实施例提供的车辆可以为移动小车。该移动小车可以为无人车,可以由用户进行遥控。移动小车上可以设有云台,云台上可以设有诸如射击装置。多个移动小车可以组队进行对抗击打,以形成移动机器人比赛。由于移动小车可以用于对抗击打,则在比赛过程中,多个小车之间可能会受到诸多的相互碰撞,因而移动小车通常可能由于受到撞击而损坏。
[0067]
当然,可以理解,本发明实施例中的防撞缓冲模组、底盘组件除了应用于移动小车之外,也可以适用于其它车辆,此处不做具体限定。
[0068]
由于移动小车可以用于对抗击打,且在比赛过程中,会受到诸多碰撞,因而移动小车通常需要设置小型防撞缓冲机构。因此,本申请提供的防撞缓冲模组及底盘组件对于移动小车具有很大的应用价值。
[0069]
下面参照图1至图19描述根据本发明实施例一些实施例所述的防撞缓冲 模组、底盘组件及车辆。
[0070]
如图1至图19所示,本发明实施例第一方面的实施例提供的防撞缓冲模组,应用于车辆,包括:底盘10和碰撞缓冲装置。
[0071]
具体地,防撞缓冲装置用于连接车轮40与底盘10,且用于在车轮40受到撞击物的撞击时发生弹性变形,使车轮40相对底盘10向远离撞击物的方向运动。
[0072]
本发明实施例第一方面的实施例提供的防撞缓冲模组,增设了碰撞缓冲装置,利用碰撞缓冲装置来连接车轮40与底盘10,由于碰撞缓冲装置在车轮40受到撞击物的撞击时能够发生弹性变形,使得车轮40能够相对底盘10向远离撞击物的方向运动,从而起到了良好的缓冲作用;同时,碰撞缓冲装置发生弹性变形时会吸收车辆受到的撞击能量,因而显著降低了车轮40受到的撞击力度,提高了对车辆的保护效果,延长了车辆的使用寿命。
[0073]
至于撞击物的具体形式,则不受限制。比如:撞击物可以是墙壁、桌椅、柜子、行人或者其他车辆等。
[0074]
下面结合一些具体实施例来详细描述本申请提供的防撞缓冲模组的具体结构。
[0075]
实施例一
[0076]
碰撞缓冲装置包括旋转支臂20和弹性缓冲机构30,如图1、图3和图6所示;旋转支臂20的一端用于连接车轮40,旋转支臂20的另一端与底盘10转动连接;弹性缓冲机构30的两端分别连接旋转支臂20及底盘10,用于在车轮40受到撞击物的撞击时发生弹性变形,如图7、图8、图9和图12所示,使旋转支臂20连接车轮40的一端相对底盘10向远离撞击物的方向运动。
[0077]
碰撞缓冲装置包括旋转支臂20和弹性缓冲机构30,旋转支臂20的一端用于连接车轮40,另一端与底盘10转动连接,既实现了车轮40与底盘10的转动连接(即:实现了车轴的功能),保证了车辆能够正常行驶,又使得旋转支臂20能够相对底盘10旋转运动,以保证车轮40在受到撞击物的撞击时能够相对底盘10向远离障碍物的方向运动,进而起到防撞缓冲效果,保护车辆。弹性缓冲机构30的两端分别连接旋转支臂20及底盘10,当车轮40受到撞击物的撞击时,弹性缓冲机构30会发生弹性变形,吸收碰撞能量,并使得旋转 支臂20连接车轮40的一端相对底盘10向远离撞击物的方向运动,进而保证车轮40也能相对底盘10向远离撞击物的方向运动,从而对车辆起到保护作用。其中,当撞击物远离时,弹性缓冲机构30会恢复弹性形变,并使得车轮40移动至与底盘10的相对位置恢复如初。
[0078]
换言之,该方案中,旋转支臂20能够以其连接底盘10的一端为支点,相对底盘10旋转运动,使得车轮40既能够绕其中心轴线自转,又能够绕旋转支臂20连接底盘10的一端公转,如图7、图8、图9和图12所示,从而大大提高了车轮40运动的灵活性,有利于降低车轮40受到撞击物撞击时发生变形损坏的概率。
[0079]
进一步地,弹性缓冲机构30包括伸缩套筒31和缓冲物,伸缩套筒31的两端分别与旋转支臂20及底盘10转动连接,如图6和图12所示,缓冲物位于伸缩套筒31内,用于在车轮40受到撞击物的撞击时发生压缩变形,以缩短伸缩套筒31的长度。
[0080]
弹性缓冲机构30包括伸缩套筒31和缓冲物,伸缩套筒31的两端分别与旋转支臂20及底盘10转动连接,实现弹性缓冲机构30的连接功能;缓冲物位于伸缩套筒31内,能够在车轮40受到撞击物的撞击时发生压缩变形,以缩短伸缩套筒31的长度,实现弹性缓冲机构30的弹性缓冲功能,使旋转支臂20连接车轮40的一端能够相对底盘10向远离撞击物的方向运动。
[0081]
进一步地,当弹性缓冲机构30包括伸缩套筒31和缓冲物时,伸缩套筒31包括两个子筒311,如图13、图14、图18和图19所示,两个子筒311相向设置的一端均呈敞口状并相互嵌套,使两个子筒311围设出用于容纳缓冲物的伸缩腔312,如图6和图12所示。
[0082]
对于弹性缓冲机构30包括伸缩套筒31和缓冲物的方案而言,将伸缩套筒31拆分为两个子筒311,使两个子筒311相向设置的一端均呈敞口状并相互嵌套,围设出用于容纳缓冲物的伸缩腔312,既便于缓冲物的安装,又便于伸缩套筒31的伸缩动作,且有利于提高伸缩套筒31的伸缩变形量。
[0083]
进一步地,当弹性缓冲机构30包括伸缩套筒31和缓冲物时,缓冲物包括弹性件,弹性件的两端分别与伸缩套筒31的两端相抵靠,如图6和图12所示。
[0084]
对于弹性缓冲机构30包括伸缩套筒31和缓冲物的方案而言,缓冲物包括 弹性件,如弹簧32、弹片等,结构简单、弹性缓冲效果好,价格低廉,且易于装配;弹性件的两端分别与伸缩套筒31的两端相抵靠,则伸缩套筒31受力时即可作用于弹性件,进而实现伸缩动作,结构和原理较为简单,易于实现。
[0085]
可以理解,弹性缓冲机构30也可以只包括缓冲物,如弹性件,弹性件的两端分别与旋转支臂20及底盘10转动连接,并能够在车轮40受到撞击物的撞击时发生压缩变形,实现弹性件的弹性缓冲功能,使旋转支臂20连接车轮40的一端能够相对底盘10向远离撞击物的方向运动。
[0086]
进一步地,底盘10上设有安装槽11,如图14、图18所示,旋转支臂20连接底盘10的一端插入安装槽11内,并与底盘10转动连接。
[0087]
底盘10上设有安装槽11,装配时先将旋转支臂20连接底盘10的一端插入安装槽11内,然后使其与底盘10转动连接即可,因而安装槽11起到了良好的定位作用,有利于提高装配效率,同时也对旋转支臂20起到了良好的限位作用,有利于提高旋转支臂20的稳定性。
[0088]
进一步地,安装槽11至少包括两个连通的竖直开口面,如图14、图18所示,以使旋转支臂20能够绕底盘10进行水平旋转运动,如图7、图8、图9和图12所示。
[0089]
安装槽11至少包括两个连通的竖直开口面,以使旋转支臂20能够绕底盘10进行水平旋转运动,即:安装槽11相对设置的两个竖直方向的侧壁敞开设置,则旋转支臂20连接底盘10的一端从两个竖直开口面之间插入安装槽11中并与底盘10转动连接后,能够绕底盘10进行水平旋转运动,使得车轮40能够产生与车辆行驶方向相反的位移,从而进一步提高对车辆的保护作用,且结构和原理较为简单,易于实现。
[0090]
具体地,如图13、图14、所示,可以在安装槽11的槽壁与旋转支臂20中的一个上设置旋转凸台12,另一个上设置与旋转凸台12相适配的旋转凹槽21,旋转凸台12插入旋转凹槽21中,并能够相对其旋转运动。其中,旋转凸台12呈沿竖直方向延伸的圆柱状,以使旋转支臂20能够绕底盘10进行水平旋转运动。可以理解,旋转支臂20与底盘10的连接方式不限于上述内容,只要旋转支臂20能够相对于底盘10发生运动即可。
[0091]
优选地,旋转支臂20的延伸方向平行于车轮40的旋转轴线,如图3、图 6、图15和图17所示。
[0092]
使旋转支臂20的延伸方向平行于车轮40的旋转轴线,结构较为简单,便于加工成型,运行原理也较为简单。当然,旋转支臂20也可以倾斜延伸,与车轮40的旋转轴线之间形成锐角,或者旋转支臂20呈折线形等均可以,由于上述实施例均能够实现本发明实施例的目的,且没有脱离本发明实施例的设计思想和宗旨,因而均应在本发明实施例的保护范围内。
[0093]
优选地,弹性缓冲机构30与旋转支臂20的连接部位靠近旋转支臂20连接车轮40的一端,如图3、图6、图15和图17所示。
[0094]
使弹性缓冲机构30与旋转支臂20的连接部位靠近旋转支臂20连接车轮40的一端,有利于增加车轮40在受到撞击物的撞击时相对底盘10运动的幅度,从而进一步提高碰撞缓冲效果。
[0095]
可选地,碰撞缓冲装置位于底盘10的前端,碰撞缓冲装置用于连接车轮40中的前轮与底盘10。
[0096]
可选地,碰撞缓冲装置位于底盘10的后端,碰撞缓冲装置用于连接车轮40中的后轮与底盘10。
[0097]
碰撞缓冲装置可以位于底盘10的前端,此时其用于连接车轮40中的前轮与底盘10,能够有效防止车辆在前进过程中碰撞受损。
[0098]
碰撞缓冲装置也可以为与底盘10的后端,此时其用于连接车轮40中的后轮与底盘10,能够有效防止车辆在后退过程中碰撞受损。
[0099]
进一步地,对于车轮40的数量为多个时,碰撞缓冲装置的数量也为多个。比如对于包括两个前轮和两个后轮的情况而言,两个前轮和/或两个后轮均通过碰撞缓冲装置与底盘10相连。
[0100]
实施例二
[0101]
与实施例一的区别在于:安装槽11的结构不局限于实施例一的方案,旋转支臂20的转动方式也不局限于水平方向。比如:安装槽11至少包括两个连通的水平开口面,以使旋转支臂20能够绕底盘10进行竖直旋转运动,该方案使得车轮40能够向上运动;或者,旋转支臂20能够绕底盘10万向转动,使得车轮40在受到撞击物的碰撞时能够随机运动,以尽可能减小受到的撞击力度。
[0102]
进一步地,旋转凸台12可以呈沿水平方向延伸的圆柱状,以使旋转支臂20能够绕底盘10进行竖直旋转运动;也可以至少部分呈球面状,以使旋转支臂20能够绕底盘10万向转动。
[0103]
实施例三
[0104]
与实施例一的区别在于:缓冲物不局限于弹性件,也可以是可压缩流体(比如压缩空气、惰性气体、液压油、阻尼脂等)或者弹性件与可压缩流体的组合,将可压缩流体密封在伸缩套筒31内,同样能够起到良好的弹性缓冲作用。
[0105]
实施例四
[0106]
与实施例一的区别在于:弹性缓冲机构30为能够发生弯曲变形的弹力棒,弹力棒的两端分别连接旋转支臂20及底盘10,用于在车轮40受到撞击物的撞击时发生弯曲变形,使旋转支臂20连接车轮40的一端相对底盘10向远离撞击物的方向运动。
[0107]
弹性缓冲机构30为能够发生弯曲变形的弹力棒,弹力棒的两端分别连接旋转支臂20及底盘10,实现弹性缓冲机构30的连接功能;且弹力棒能够在车轮40受到撞击物的撞击时发生弯曲变形,实现弹性缓冲机构30的弹性缓冲功能,使旋转支臂20连接车轮40的一端能够相对底盘10向远离撞击物的方向运动。
[0108]
实施例五
[0109]
与实施例一的区别在于:将实施例一中的旋转支臂20改为平移支臂,平移支臂的另一端与底盘10滑动连接,能够在车轮40受到撞击物的撞击时沿水平方向向远离撞击物的方向移动,进而使车轮40能够向远离撞击物的方向移动,该方案也起到了良好的防撞缓冲效果,能够对车辆起到保护作用。由于该实施例没有脱离本发明实施例的设计思想和宗旨,因而也应在本发明实施例的保护范围内。
[0110]
如图1至图19所示,本发明实施例第二方面的实施例提供的底盘组件,应用于车辆,包括车轮40以及如第一方面实施例中任一项的防撞缓冲模组。
[0111]
本发明实施例第二方面的实施例提供的底盘组件,因包括第一方面实施例中任一项的防撞缓冲模组,因而具有上述任一实施例所具有的一切有益效果,在此不再赘述。
[0112]
进一步地,当车轮40位于防撞缓冲模组的前部时,车轮40至少部分凸出于防撞缓冲模组的底盘10的前端面,如图1、图2、图3和图6所示;当车轮40位于防撞缓冲模组的后部时,车轮40至少部分凸出于防撞缓冲模组的底盘10的后端面。
[0113]
当车轮40位于防撞缓冲模组的前部时,使车轮40至少部分凸出于底盘10的前端面,能够尽可能防止车辆前进过程中底盘10直接撞上撞击物,从而进一步提高对车辆的保护作用。
[0114]
同理,当车轮40位于防撞缓冲模组的后部时,使车轮40至少部分凸出于底盘10的后端面,能够尽可能防止车辆后退过程中底盘10直接撞上撞击物,从而进一步提高对车辆的保护作用。
[0115]
本发明实施例第三方面的实施例提供的车辆,包括本体以及如第二方面实施例中任一项的底盘组件,本体设于底盘组件中的底盘10上。
[0116]
本发明实施例第三方面的实施例提供的车辆,因包括第二方面实施例中任一项的底盘组件,因而具有上述任一实施例所具有的一切有益效果,在此不再赘述。
[0117]
下面结合一个具体实施例来详细描述本申请提供的车辆的具体结构。
[0118]
市面上大部分遥控玩具车防撞设计不好,本方案给遥控车轴部分加入可伸缩旋转的结构,可以使玩具车在高速运动撞击情况下,车轴部分结构能够向与运动方向相反方向旋转,旋转副后面为弹簧32和阻尼脂,能够产生压缩变形吸收玩具车的撞击能量,从而保护玩具车。
[0119]
具体地,一种移动的玩具车,包括防撞缓冲模组,防撞缓冲模组主要有三部分组成:底盘10,旋转支臂20,弹性缓冲机构30。玩具车的底盘10为车中央核心结构,连接左右旋转支臂20;旋转支臂20固定轮子(即车轮40),旋转支臂20连接轮子的一端可向远离撞击物的方向旋转运动,不限向后还是向上的自由度;弹性缓冲机构30连接在旋转支臂20与底盘10中间,呈三角形态连接,弹性缓冲机构30内部有弹簧32或可含有压缩液体或气体,可沿着某一自由度压缩吸收能量。
[0120]
如此,玩具车在高速运动时,撞击在障碍物上,作用力直接作用到轮子上,在旋转支臂20的结构限制下,轮胎会沿着远离障碍物的方向旋转,支臂后面 有压缩弹簧32,作用力传递到弹簧32上,弹簧32压缩吸收能量,从而保护小车。
[0121]
其中,旋转支臂20受到撞击时的旋转运动,不限向后还是向上的自由度,旋转支臂20布置不限于车头,车尾也可布置。
[0122]
综上所述,本发明实施例提供的防撞缓冲模组,增设了碰撞缓冲装置,利用碰撞缓冲装置来连接车轮与底盘,由于碰撞缓冲装置在车轮受到撞击物的撞击时能够发生弹性变形,使得车轮能够相对底盘向远离撞击物的方向运动,从而起到了良好的缓冲作用;同时,碰撞缓冲装置发生弹性变形时会吸收车辆受到的撞击能量,因而显著降低了车轮受到的撞击力度,提高了对车辆的保护效果,延长了车辆的使用寿命。
[0123]
在本发明实施例中,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性;术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解,例如,“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;“相连”可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
[0124]
本发明实施例的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作,因此,不能理解为对本发明实施例的限制。
[0125]
在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0126]
以上所述仅为本发明实施例的优选实施例而已,并不用于限制本发明实施例,对于本领域的技术人员来说,本发明实施例可以有各种更改和变化。凡在本发明实施例的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应 包含在本发明实施例的保护范围之内。

权利要求书

[权利要求 1]
一种防撞缓冲模组,应用于车辆,其特征在于,包括: 底盘; 碰撞缓冲装置,用于连接车轮与所述底盘,且用于在所述车轮受到撞击物的撞击时发生弹性变形,使所述车轮相对所述底盘向远离所述撞击物的方向运动。
[权利要求 2]
根据权利要求1所述的防撞缓冲模组,其特征在于, 所述碰撞缓冲装置包括旋转支臂和弹性缓冲机构; 所述旋转支臂的一端用于连接所述车轮,所述旋转支臂的另一端与所述底盘转动连接; 所述弹性缓冲机构的两端分别连接所述旋转支臂及所述底盘,用于在所述车轮受到所述撞击物的撞击时发生弹性变形,使所述旋转支臂连接所述车轮的一端相对所述底盘向远离所述撞击物的方向运动。
[权利要求 3]
根据权利要求2所述的防撞缓冲模组,其特征在于, 所述弹性缓冲机构包括伸缩套筒和缓冲物,所述伸缩套筒的两端分别与所述旋转支臂及所述底盘转动连接,所述缓冲物位于所述伸缩套筒内,用于在所述车轮受到所述撞击物的撞击时发生压缩变形,以缩短所述伸缩套筒的长度;或 所述弹性缓冲机构为能够发生弯曲变形的弹力棒,所述弹力棒的两端分别连接所述旋转支臂及所述底盘,用于在所述车轮受到所述撞击物的撞击时发生弯曲变形,使所述旋转支臂连接所述车轮的一端相对所述底盘向远离所述撞击物的方向运动。
[权利要求 4]
根据权利要求3所述的防撞缓冲模组,其特征在于, 当所述弹性缓冲机构包括伸缩套筒和缓冲物时,所述伸缩套筒包括两个子筒,两个所述子筒相向设置的一端均呈敞口状并相互嵌套,使两个所述子筒围设出用于容纳所述缓冲物的伸缩腔。
[权利要求 5]
根据权利要求3所述的防撞缓冲模组,其特征在于, 当所述弹性缓冲机构包括伸缩套筒和缓冲物时,所述缓冲物包括弹性件, 所述弹性件的两端分别与所述伸缩套筒的两端相抵靠。
[权利要求 6]
根据权利要求2至5中任一项所述的防撞缓冲模组,其特征在于, 所述底盘上设有安装槽,所述旋转支臂连接所述底盘的一端插入所述安装槽内,并与所述底盘转动连接。
[权利要求 7]
根据权利要求6所述的防撞缓冲模组,其特征在于, 所述安装槽至少包括两个连通的竖直开口面,以使所述旋转支臂能够绕所述底盘进行水平旋转运动。
[权利要求 8]
根据权利要求2至5中任一项所述的防撞缓冲模组,其特征在于, 所述旋转支臂的延伸方向平行于所述车轮的旋转轴线;和/或 所述弹性缓冲机构与所述旋转支臂的连接部位靠近所述旋转支臂连接所述车轮的一端。
[权利要求 9]
根据权利要求1至5中任一项所述的防撞缓冲模组,其特征在于, 所述碰撞缓冲装置位于所述底盘的前端,所述碰撞缓冲装置用于连接所述车轮中的前轮与所述底盘;和/或 所述碰撞缓冲装置位于所述底盘的后端,所述碰撞缓冲装置用于连接所述车轮中的后轮与所述底盘。
[权利要求 10]
一种底盘组件,应用于车辆,其特征在于,包括车轮以及防撞缓冲模组;。 所述防撞缓冲模组,应用于车辆,包括: 底盘; 碰撞缓冲装置,用于连接车轮与所述底盘,且用于在所述车轮受到撞击物的撞击时发生弹性变形,使所述车轮相对所述底盘向远离所述撞击物的方向运动。
[权利要求 11]
根据权利要求10所述的底盘组件,其特征在于, 所述碰撞缓冲装置包括旋转支臂和弹性缓冲机构; 所述旋转支臂的一端用于连接所述车轮,所述旋转支臂的另一端与所述底盘转动连接; 所述弹性缓冲机构的两端分别连接所述旋转支臂及所述底盘,用于在所述车轮受到所述撞击物的撞击时发生弹性变形,使所述旋转支臂连接所述车轮的 一端相对所述底盘向远离所述撞击物的方向运动。
[权利要求 12]
根据权利要求11所述的底盘组件,其特征在于, 所述弹性缓冲机构包括伸缩套筒和缓冲物,所述伸缩套筒的两端分别与所述旋转支臂及所述底盘转动连接,所述缓冲物位于所述伸缩套筒内,用于在所述车轮受到所述撞击物的撞击时发生压缩变形,以缩短所述伸缩套筒的长度;或 所述弹性缓冲机构为能够发生弯曲变形的弹力棒,所述弹力棒的两端分别连接所述旋转支臂及所述底盘,用于在所述车轮受到所述撞击物的撞击时发生弯曲变形,使所述旋转支臂连接所述车轮的一端相对所述底盘向远离所述撞击物的方向运动。
[权利要求 13]
根据权利要求12所述的底盘组件,其特征在于, 当所述弹性缓冲机构包括伸缩套筒和缓冲物时,所述伸缩套筒包括两个子筒,两个所述子筒相向设置的一端均呈敞口状并相互嵌套,使两个所述子筒围设出用于容纳所述缓冲物的伸缩腔。
[权利要求 14]
根据权利要求13所述的底盘组件,其特征在于, 当所述弹性缓冲机构包括伸缩套筒和缓冲物时,所述缓冲物包括弹性件,所述弹性件的两端分别与所述伸缩套筒的两端相抵靠。
[权利要求 15]
根据权利要求11至14中任一项所述的底盘组件,其特征在于, 所述底盘上设有安装槽,所述旋转支臂连接所述底盘的一端插入所述安装槽内,并与所述底盘转动连接。
[权利要求 16]
根据权利要求15所述的底盘组件,其特征在于, 所述安装槽至少包括两个连通的竖直开口面,以使所述旋转支臂能够绕所述底盘进行水平旋转运动。
[权利要求 17]
根据权利要求11至14中任一项所述的底盘组件,其特征在于, 所述旋转支臂的延伸方向平行于所述车轮的旋转轴线;和/或 所述弹性缓冲机构与所述旋转支臂的连接部位靠近所述旋转支臂连接所述车轮的一端。
[权利要求 18]
根据权利要求10至14中任一项所述的底盘组件,其特征在于, 所述碰撞缓冲装置位于所述底盘的前端,所述碰撞缓冲装置用于连接所述 车轮中的前轮与所述底盘;和/或 所述碰撞缓冲装置位于所述底盘的后端,所述碰撞缓冲装置用于连接所述车轮中的后轮与所述底盘。
[权利要求 19]
根据权利要求10至18任一项所述的底盘组件,其特征在于, 当所述车轮位于所述防撞缓冲模组的前部时,所述车轮至少部分凸出于所述防撞缓冲模组的底盘的前端面; 当所述车轮位于所述防撞缓冲模组的后部时,所述车轮至少部分凸出于所述防撞缓冲模组的底盘的后端面。
[权利要求 20]
一种车辆,其特征在于,包括本体以及底盘组件, 所述底盘组件,应用于车辆,其特征在于,包括车轮以及防撞缓冲模组;。 所述防撞缓冲模组,应用于车辆,包括: 底盘; 碰撞缓冲装置,用于连接车轮与所述底盘,且用于在所述车轮受到撞击物的撞击时发生弹性变形,使所述车轮相对所述底盘向远离所述撞击物的方向运动; 所述本体设于所述底盘组件中的底盘上。
[权利要求 21]
根据权利要求20所述的车辆,其特征在于, 所述碰撞缓冲装置包括旋转支臂和弹性缓冲机构; 所述旋转支臂的一端用于连接所述车轮,所述旋转支臂的另一端与所述底盘转动连接; 所述弹性缓冲机构的两端分别连接所述旋转支臂及所述底盘,用于在所述车轮受到所述撞击物的撞击时发生弹性变形,使所述旋转支臂连接所述车轮的一端相对所述底盘向远离所述撞击物的方向运动。
[权利要求 22]
根据权利要求21所述的车辆,其特征在于, 所述弹性缓冲机构包括伸缩套筒和缓冲物,所述伸缩套筒的两端分别与所述旋转支臂及所述底盘转动连接,所述缓冲物位于所述伸缩套筒内,用于在所述车轮受到所述撞击物的撞击时发生压缩变形,以缩短所述伸缩套筒的长度;或 所述弹性缓冲机构为能够发生弯曲变形的弹力棒,所述弹力棒的两端分别 连接所述旋转支臂及所述底盘,用于在所述车轮受到所述撞击物的撞击时发生弯曲变形,使所述旋转支臂连接所述车轮的一端相对所述底盘向远离所述撞击物的方向运动。
[权利要求 23]
根据权利要求22所述的车辆,其特征在于, 当所述弹性缓冲机构包括伸缩套筒和缓冲物时,所述伸缩套筒包括两个子筒,两个所述子筒相向设置的一端均呈敞口状并相互嵌套,使两个所述子筒围设出用于容纳所述缓冲物的伸缩腔。
[权利要求 24]
根据权利要求23所述的车辆,其特征在于, 当所述弹性缓冲机构包括伸缩套筒和缓冲物时,所述缓冲物包括弹性件,所述弹性件的两端分别与所述伸缩套筒的两端相抵靠。
[权利要求 25]
根据权利要求21至24中任一项所述的车辆,其特征在于, 所述底盘上设有安装槽,所述旋转支臂连接所述底盘的一端插入所述安装槽内,并与所述底盘转动连接。
[权利要求 26]
根据权利要求25所述的车辆,其特征在于, 所述安装槽至少包括两个连通的竖直开口面,以使所述旋转支臂能够绕所述底盘进行水平旋转运动。
[权利要求 27]
根据权利要求21至24中任一项所述的车辆,其特征在于, 所述旋转支臂的延伸方向平行于所述车轮的旋转轴线;和/或 所述弹性缓冲机构与所述旋转支臂的连接部位靠近所述旋转支臂连接所述车轮的一端。
[权利要求 28]
根据权利要求20至24中任一项所述的车辆,其特征在于, 所述碰撞缓冲装置位于所述底盘的前端,所述碰撞缓冲装置用于连接所述车轮中的前轮与所述底盘;和/或 所述碰撞缓冲装置位于所述底盘的后端,所述碰撞缓冲装置用于连接所述车轮中的后轮与所述底盘。
[权利要求 29]
一种车辆,其特征在于,包括本体以及底盘组件,所述底盘组件,应用于车辆,其特征在于,包括车轮以及防撞缓冲模组;。 所述防撞缓冲模组,应用于车辆,包括: 底盘; 碰撞缓冲装置,用于连接车轮与所述底盘,且用于在所述车轮受到撞击物的撞击时发生弹性变形,使所述车轮相对所述底盘向远离所述撞击物的方向运动; 所述本体设于所述底盘组件中的底盘上; 当所述车轮位于所述防撞缓冲模组的前部时,所述车轮至少部分凸出于所述防撞缓冲模组的底盘的前端面; 当所述车轮位于所述防撞缓冲模组的后部时,所述车轮至少部分凸出于所述防撞缓冲模组的底盘的后端面。
[权利要求 30]
根据权利要求29所述的车辆,其特征在于, 所述碰撞缓冲装置包括旋转支臂和弹性缓冲机构; 所述旋转支臂的一端用于连接所述车轮,所述旋转支臂的另一端与所述底盘转动连接; 所述弹性缓冲机构的两端分别连接所述旋转支臂及所述底盘,用于在所述车轮受到所述撞击物的撞击时发生弹性变形,使所述旋转支臂连接所述车轮的一端相对所述底盘向远离所述撞击物的方向运动。
[权利要求 31]
根据权利要求30所述的车辆,其特征在于, 所述弹性缓冲机构包括伸缩套筒和缓冲物,所述伸缩套筒的两端分别与所述旋转支臂及所述底盘转动连接,所述缓冲物位于所述伸缩套筒内,用于在所述车轮受到所述撞击物的撞击时发生压缩变形,以缩短所述伸缩套筒的长度;或 所述弹性缓冲机构为能够发生弯曲变形的弹力棒,所述弹力棒的两端分别连接所述旋转支臂及所述底盘,用于在所述车轮受到所述撞击物的撞击时发生弯曲变形,使所述旋转支臂连接所述车轮的一端相对所述底盘向远离所述撞击物的方向运动。
[权利要求 32]
根据权利要求31所述的车辆,其特征在于, 当所述弹性缓冲机构包括伸缩套筒和缓冲物时,所述伸缩套筒包括两个子筒,两个所述子筒相向设置的一端均呈敞口状并相互嵌套,使两个所述子筒围设出用于容纳所述缓冲物的伸缩腔。
[权利要求 33]
根据权利要求32所述的车辆,其特征在于, 当所述弹性缓冲机构包括伸缩套筒和缓冲物时,所述缓冲物包括弹性件,所述弹性件的两端分别与所述伸缩套筒的两端相抵靠。
[权利要求 34]
根据权利要求30至33中任一项所述的车辆,其特征在于, 所述底盘上设有安装槽,所述旋转支臂连接所述底盘的一端插入所述安装槽内,并与所述底盘转动连接。
[权利要求 35]
根据权利要求34所述的车辆,其特征在于, 所述安装槽至少包括两个连通的竖直开口面,以使所述旋转支臂能够绕所述底盘进行水平旋转运动。
[权利要求 36]
根据权利要求30至33中任一项所述的车辆,其特征在于, 所述旋转支臂的延伸方向平行于所述车轮的旋转轴线;和/或 所述弹性缓冲机构与所述旋转支臂的连接部位靠近所述旋转支臂连接所述车轮的一端。
[权利要求 37]
根据权利要求29至33中任一项所述的车辆,其特征在于, 所述碰撞缓冲装置位于所述底盘的前端,所述碰撞缓冲装置用于连接所述车轮中的前轮与所述底盘;和/或 所述碰撞缓冲装置位于所述底盘的后端,所述碰撞缓冲装置用于连接所述车轮中的后轮与所述底盘。

附图

[ 图 1]  
[ 图 2]  
[ 图 3]  
[ 图 4]  
[ 图 5]  
[ 图 6]  
[ 图 7]  
[ 图 8]  
[ 图 9]  
[ 图 10]  
[ 图 11]  
[ 图 12]  
[ 图 13]  
[ 图 14]  
[ 图 15]  
[ 图 16]  
[ 图 17]  
[ 图 18]  
[ 图 19]