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1. WO2020107527 - MULTI-SENSOR DATA SYNCHRONIZATION SYSTEM AND IMAGE DATA SYNCHRONIZATION METHOD

Publication Number WO/2020/107527
Publication Date 04.06.2020
International Application No. PCT/CN2018/120210
International Filing Date 11.12.2018
IPC
H04J 3/06 2006.01
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
JMULTIPLEX COMMUNICATION
3Time-division multiplex systems
02Details
06Synchronising arrangements
CPC
H04N 5/23203
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
5Details of television systems
222Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment ; ; Cameras comprising an electronic image sensor, e.g. digital cameras, video cameras, TV cameras, video cameras, camcorders, webcams, camera modules for embedding in other devices, e.g. mobile phones, computers or vehicles
225Television cameras ; ; Cameras comprising an electronic image sensor, e.g. digital cameras, video cameras, camcorders, webcams, camera modules specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones, computers or vehicles
232Devices for controlling television cameras, e.g. remote control ; ; Control of cameras comprising an electronic image sensor;
23203Remote-control signaling for television cameras, cameras comprising an electronic image sensor or for parts thereof, e.g. between main body and another part of camera
Applicants
  • 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司 HUIZHOU DESAY SV INTELLIGENT TRANSPORTATION TECHNOLOGICAL INSTITUTE CO., LTD [CN]/[CN]
Inventors
  • 邱小波 QIU, Xiaobo
Agents
  • 广州粤高专利商标代理有限公司 YOGO PATENT & TRADE MARK AGENCY LIMITED COMPANY
Priority Data
201811437890.729.11.2018CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) MULTI-SENSOR DATA SYNCHRONIZATION SYSTEM AND IMAGE DATA SYNCHRONIZATION METHOD
(FR) SYSTÈME DE SYNCHRONISATION DE DONNÉES À CAPTEURS MULTIPLES ET PROCÉDÉ DE SYNCHRONISATION DE DONNÉES D'IMAGE
(ZH) 多传感器数据同步系统以及图像数据同步方法
Abstract
(EN)
A multi-sensor data synchronization system and an image data synchronization method. The system comprises a host (10) and a plurality of sensors connected to the host. The host (10) is configured to acquire data input by the plurality of sensors and an image obtaining device. The plurality of sensors comprises a first type sensor (21), a second type sensor (22), and a third type sensor (23). The first type sensor (21) is connected to a vehicle body CAN bus (31). The second type sensor (22) is connected to a private CAN bus (32). The third type sensor (23) comprises a signal end and a data end. The signal end is connected to the vehicle body CAN bus (31) to output a frame signal. The data end is connected to the host (10) by means of a data line to output data to the host (10). The vehicle body CAN bus (31) and the private CAN bus (32) are respectively connected to the host (10) by means of a same data converter (40), so as to synchronize the data input to the host (10). The system can significantly reduce delays generated during a data transmission process and improve the instantaneity of data, and can implement timestamp unification of acquired data.
(FR)
L'invention concerne un système de synchronisation de données à capteurs multiples et un procédé de synchronisation de données d'image. Le système comprend un hôte (10) et une pluralité de capteurs connectés à l'hôte. L'hôte (10) est configuré pour acquérir des données entrées par la pluralité de capteurs et un dispositif d'obtention d'image. La pluralité de capteurs comprend un capteur de premier type (21), un capteur de second type (22), et un capteur de troisième type (23). Le capteur de premier type (21) est connecté à un bus CAN de carrosserie de véhicule (31). Le capteur de second type (22) est connecté à un bus CAN privé (32). Le capteur de troisième type (23) comprend une extrémité de signal et une extrémité de données. L'extrémité de signal est connectée au bus CAN de carrosserie de véhicule (31) pour émettre un signal de trame. L'extrémité de données est connectée à l'hôte (10) au moyen d'une ligne de données pour délivrer des données à l'hôte (10). Le bus CAN de carrosserie de véhicule (31) et le bus CAN privé (32) sont respectivement connectés à l'hôte (10) au moyen d'un même convertisseur de données (40), de manière à synchroniser l'entrée de données avec l'hôte (10). Le système peut réduire de manière significative les retards générés pendant un processus de transmission de données et améliorer l'instantanéité des données, et peut mettre en œuvre une unification d'horodatage des données acquises.
(ZH)
一种多传感器数据同步系统以及图像数据同步方法,所述系统包括主机(10)、与主机连接的多个传感器;主机(10),用于采集多个传感器以及图像获取装置所输入的数据;多个传感器,包括第一类传感器(21)、第二类传感器(22)以及第三类传感器(23);第一类传感器(21)与车身CAN总线(31)连接,第二类传感器(22)与私有CAN总线(32)连接,第三类传感器(23)包括信号端与数据端,信号端与所述车身CAN总线(31)连接,用于输出帧信号,数据端通过数据线与主机(10)连接,向主机(10)输出数据;车身CAN总线(31)、私有CAN总线(32)分别通过同一数据转换器(40)与主机(10)连接,以使输入到主机(10)的数据同步。该系统可以大幅降低数据在传输过程中所产生的延迟、提高数据的即时性,并且可以使所采集的数据实现时间标记统一。
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