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1. WO2020107482 - INTELLIGENT ROBOT

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说明书

发明名称 0001   0002   0003   0004   0005   0006   0007   0008   0009   0010   0011   0012   0013   0014   0015   0016   0017   0018   0019   0020   0021   0022   0023   0024   0025   0026   0027   0028   0029   0030   0031   0032  

权利要求书

1   2   3   4   5   6   7   8   9  

附图

1   2   3   4   5   6  

说明书

发明名称 : 一种智能机器人

技术领域

[0001]
本发明涉及家用机器人方面,特别涉及具有陪伴功能的一种智能机器人。

背景技术

[0002]
现在社会中空巢老人越来越多,老人们由于缺少陪伴的对象,老人们的生活变得很空虚,同时由于缺少陪伴的对象老人突发疾病时可能会出现无法及时发现的情况,老人们的安全得不到保障。而且对于腿脚不好或眼睛不好的人,出行时如果没有陪伴对象很容易发生磕碰等意外状况,行走时的安全性得不到保证。然而,现在的家用机器人一般都是用在打扫和辅助孩子学习玩耍的功能,这些家用机器人无法对空槽老人、腿脚不好或眼睛不好的人起到陪伴监测的作用,因此生产一款能够起到有效陪伴和安全监测的智能机器人是非常有必要的。
[0003]
发明内容
[0004]
本发明的目的提供一种智能机器人,解决上述现有技术问题。
[0005]
本发明提出一种智能机器人,包括壳体,壳体表面设有扫描装置、发声装置、辅助运行装置、通信装置、电源按钮以及切换按钮,所述智能机器人通过通信装置连接客户端,所述壳体底部至少设有两个滚轮和一个辅助滚轮,辅助滚轮与辅助运行装置连接,所述壳体内部设有控制主体和电源,电源、扫描装置、发声装置、辅助运行装置、通信装置、电源按钮以及切换按钮均与控制主体连接。
[0006]
其中,所述壳体包括头部壳体和主壳体,所述头部壳体设在主壳体上方,所述头部壳体通过辅助壳体与主壳体连接,所述头部壳体、辅助壳体、主壳体的外表面光滑,所述头部壳体和辅助壳体的外表面呈向外凸起的弧形,所述主壳体的局部也呈向外凸起的弧形,便于老人和小孩与该智能机 器人的安全接触,提高了该智能机器人使用时的安全性与可靠性,同时辅助壳体能够对头部壳体和主壳体起到保护作用。
[0007]
进一步,所述头部壳体上设有扫描装置、发声装置以及通信装置,所述主壳体与辅助运行装置连接,所述主壳体内部设有电源和存储装置,存储装置与控制主体连接,所述存储装置上设有USB接口,便于存储装置与U盘等电子设备连接,便于进行数据的导出和更新。
[0008]
进一步,所述通信装置包括无线信号发射器和无线信号接收器,所述发声装置包括收音机、文字转成语音生成器和音响,所述扫描装置包括扫描控制箱和两个扫描头,两个所述扫描头均与扫描控制箱连接,所述主壳体上设有凹槽和抽风管,所述辅助运行装置嵌在凹槽内,所述辅助运行装置包括抽气泵、气缸、推杆、移动箱以及辅助杆,所述抽气泵的一端与抽风管连接,所述抽气泵的另一端通过输送管与气缸连接,所述气缸通过推杆连接移动箱,所述移动箱的顶部设有辅助杆,移动箱可以用于放置物品,扩大了改智能机器人的存储空间,所述移动箱的顶部设有辅助杆,所述移动箱的底部与辅助滚轮连接,无线信号发射器、无线信号接收器、收音机、文字转成语音生成器、音响、扫描控制箱以及抽气泵均与控制主体连接。
[0009]
更进一步,所述控制主体内设有主控面板上设有主控模块、切换模块、文字语音转换模块、收音机控制模块、无线信号发射模块、无线信号接收模块、扫描控制识别判断模块、音响控制模块以及推箱控制模块,所述切换模块、文字语音转换模块、收音机控制模块、语音释放模块、无线信号发射模块、无线信号接收模块、扫描控制识别判断模块、音响控制模块以及推箱控制模块均与主控模块连接,所述文字语音转换模块与文字转成语音生成器连接,所述收音机控制模块与收音机连接,所述无线信号发射模块与无线信号发射器连接,所述无线信号接收模块与无线信号接收器连接,所述扫描控制识别判断模块与扫描控制箱连接,所述音响控制模块与音响连接,所述推箱控制模块与抽气泵连接,所述切换模块与切换按钮连接,所述切换模块用于切换智能机器人的工作模式,智能机器人的工作模式包括不行走模式和行走模式。
[0010]
更进一步,所述扫描头采用的是激光扫描头,扫描时的精度高。
[0011]
进一步,所述头部壳体上设有心跳检测装置,所述主控面板上设有心 跳检测识别判断模块,心跳检测识别判断模块与主控模块和心跳检测装置连接,当心跳检测识别判断模块判断心跳检测装置感应到的心跳数值过大时会向主控模块发出警报信号,然后主控模块会控制信号发射模块通过无线信号发射器向客户端发出异常警报,增强该智能机器人使用者的安全性,提高了该智能机器人的实用性和可靠性。
[0012]
其中,所述智能机器人上安装有语音收集模块,语音收集模块能收集使用者对智能机器人发出的语音命令,对语音命令进行判断,并将判断结果传送给主控模块。
[0013]
其中,所述电源采用的是可充电电源,所述电源上设有设有充电口,充电口嵌在主壳体上,充电口便于对电源进行充电,所述充电口上设有防水防尘塞,防水防尘塞用于保护充电口,避免充电口内积累水和灰尘,保证充电口的使用寿命和使用时的安全性。
[0014]
本发明所述的一种智能机器人的优点为:结构合理,使用方便,能够便于使用者收听广播信息,转达客户端的持有者想要叙述的话语,能够进行障碍物识别提醒,辅助视力不好或者是尽力不集中的人行走,能够为使用者提供存放物品的空间,能够随时检测使用者的健康状态,提高实用性和可靠性。

附图说明

[0015]
图1为本发明的一种实施方式中智能机器人的主视图;
[0016]
图2为本发明的一种实施方式中智能机器人的正面剖视图;
[0017]
图3为本发明的一种实施方式中智能机器人的后侧视图;
[0018]
图4为本发明的一种实施方式中智能机器人的侧视图;
[0019]
图5为本发明的一种实施方式中智能机器人的一种侧面局部剖视图;
[0020]
图6为本发明的一种实施方式中智能机器人的另一种侧面局部剖视图。

具体实施方式

[0021]
如图1至图6所示,本发明提出一种智能机器人,包括壳体,壳体表面设有扫描装置、发声装置、辅助运行装置、通信装置、电源按钮14以及切换按钮15,所述智能机器人通过通信装置连接客户端,所述壳体底部至少设有两个滚轮10和一个辅助滚轮12,辅助滚轮12与辅助运行装置连接, 所述壳体内部设有控制主体和电源24,电源24、扫描装置、发声装置、辅助运行装置、通信装置、电源按钮14以及切换按钮15均与控制主体连接。
[0022]
其中图5和图6表达的是该智能机器人同一个侧面同一个位置的两种不同深度的局部剖视图。
[0023]
作为本实施例的优选,所述壳体包括头部壳体1和主壳体3,所述头部壳体1设在主壳体3上方,所述头部壳体1通过辅助壳体2与主壳体3连接,所述头部壳体1、辅助壳体2、主壳体3的外表面光滑,所述头部壳体1和辅助壳体2的外表面呈向外凸起的弧形,所述主壳体3的局部也呈向外凸起的弧形,便于老人和小孩与该智能机器人的安全接触,提高了该智能机器人使用时的安全性与可靠性,同时辅助壳体2能够对头部壳体1和主壳体3起到保护作用,降低头部壳体1和主壳体3内由于头部壳体1和主壳体3的连接处渗水而受潮的可能,有效的保证了该智能机器人的使用寿命。
[0024]
作为本实施例的优选,所述头部壳体1上设有扫描装置、发声装置以及通信装置,所述主壳体3与辅助运行装置连接,所述主壳体3内部设有电源24和存储装置20,存储装置20与控制主体连接,所述存储装置20上设有USB接口,便于存储装置20与U盘等电子设备连接,便于进行数据的导出和更新。
[0025]
作为本实施例的优选,所述通信装置包括无线信号发射器7和无线信号接收器8,所述发声装置包括收音机19、文字转成语音生成器5和音响6,所述扫描装置包括扫描控制箱13和两个扫描头4,两个所述扫描头4均与扫描控制箱13连接,所述主壳体3上设有凹槽29和抽风管9,所述辅助运行装置嵌在凹槽29内,如图6所示,所述辅助运行装置包括抽气泵31、气缸23、推杆30、移动箱28以及辅助杆27,所述抽气泵31的一端与抽风管9连接,所述抽气泵31的另一端通过输送管35与气缸23连接,所述气缸23通过推杆30连接移动箱28,移动箱28可以用于放置物品,扩大了该智能机器人的存储空间,便于使用者使用,所述移动箱28的顶部设有辅助杆27,所述移动箱28的底部与辅助滚轮12连接,所述控制主体内设有主控面板17上设有主控模块、切换模块、文字语音转换模块、收音机控制模块、无线信号发射模块、无线信号接收模块、扫描控制识别判断模块、音响控 制模块、推箱控制模块,所述切换模块、文字语音转换模块、收音机控制模块、语音释放模块、无线信号发射模块、无线信号接收模块、扫描控制识别判断模块、音响控制模块、推箱控制模块均与主控模块连接,文字语音转换模块与文字转成语音生成器5连接,所述收音机控制模块与收音机19连接,所述无线信号发射模块与无线信号发射器7连接,所述无线信号接收模块与无线信号接收器8连接,所述扫描控制识别判断模块与扫描控制箱13连接,所述音响控制模块与音响6连接,所述推箱控制模块与抽气泵31连接,所述切换模块与切换按钮15连接,所述切换模块用于切换智能机器人的工作模式,智能机器人的工作模式包括不行走模式和行走模式。
[0026]
作为本实施例的优选,所述扫描头4采用的是激光扫描头,扫描时的精度高,稳定性强。
[0027]
作为本实施例的优选,所述头部壳体1上设有心跳检测装置16,所述主控面板17上设有心跳检测识别判断模块,心跳检测识别判断模块与主控模块和心跳检测装置16连接,当心跳检测识别判断模块判断心跳检测装置16感应到的心跳数值过大时会向主控模块发出警报信号,然后主控模块会控制信号发射模块通过无线信号发射器7向客户端发出异常警报,增强该智能机器人使用者的安全性,提高了该智能机器人的实用性和可靠性。
[0028]
作为本实施例的优选,所述智能机器人上安装有语音收集模块,语音收集模块能收集使用者对智能机器人发出的语音命令,对语音命令进行判断,并将判断结果传送给主控模块,同时也给使用者增加了交流感。增强该智能机器人使用时的简便性,使得该智能机器人更加的智能。
[0029]
作为本实施例的优选,如图4和图5所示,所述电源24采用的是可充电电源,所述电源24上设有设有充电口25,充电口25嵌在主壳体3上,充电口25便于对电源24进行充电,所述充电口25上设有防水防尘塞32,防水防尘塞32用于保护充电口25,避免充电口25内积累水和灰尘,保证充电口25的使用寿命和使用时的安全性。
[0030]
本实施例所述的智能机器人的工作原理为:点击电源按钮14,该智能机器人会接通电源,智能机器人默认为不行走模式,点击切换按钮15后智能机器人会切换为行走模式,再次点击切换按钮15后智能机器人会切换为不行走模式,点击切换按钮15会使得该智能机器人在行走模式和不行走模 式两个模式之间进行替换。不管如何点击切换按钮15,只要该智能机器人会接通电源,心跳检测装置16就会开始工作,心跳检测识别判断模块会根据心跳检测装置16感应到的心跳数值进行判断,心跳值过大或低于每分钟40下时会向主控模块发出警报信号,然后主控模块会控制信号发射模块通过无线信号发射器7向客户端发出异常警报,提醒客户端的人员注意该智能机器人使用者的健康状态。不行走模式:如果之前处于行走模式推箱控制模块会先控制抽气泵31工作,抽气泵31反向抽气,气缸23会通过推杆30控制移动箱28随着辅助滚轮12向内复位移动,当移动箱28复位完成后,推箱控制模块控制抽气泵31停止工作,如果之前不处于行走模式则不要进行上述操作,直接就可以利用无线信号接收器8会接受客户端发来的文字信息,然后将文字信息通过主控模块专发给文字语音转换模块,文字语音转换模块对文字进行识别后会转发给文字转成语音生成器5生成语音信息,并将语音信息传输给音响控制模块,然后由语音模块识别并通过音响6播放出来;收音机控制模块会控制收音机19开始工作,并将收音机19接收到的语音信息传输给音响控制模块,然后由语音模块识别并通过音响6播放出来;在收音机控制模块和文字语音转换模块均有语音信息传送给音响控制模块时,音响控制模块会优先处理文字语音转换模块传输过来的语音信息。行走模式:收音机控制模块会控制收音机19停止工作,推箱控制模块控制抽气泵31开始工作,抽气泵31会通过气缸23和气缸23上的推杆30控制移动箱28随着辅助滚轮12向外移动,当移动箱28移动好后,推箱控制模块控制抽气泵31停止工作,移动箱28与主壳体3之间处于平稳状态,智能机器人的使用者可以通过辅助杆27推动该智能机器人运行,同时辅助杆27为腿脚不便的人的行走提供辅助支撑,增强行走时的安全性,运行时无线信号接收器8会接受客户端发来的文字信息,然后将文字信息通过主控模块专发给文字语音转换模块,文字语音转换模块对文字进行识别后会转发给文字转成语音生成器5生成语音信息,并将语音信息传输给音响控制模块,然后由语音模块识别并通过音响6播放出来;扫描控制箱13会控制扫描头4开始进行扫描,并将扫描控制箱13的扫描结果传送给扫描控制识别判断模块,扫描控制识别判断模块会根据扫描的结果判断是否存在障碍物或者坑,当存在障碍物或坑时,扫描控制识别判断模块会将障碍 物或坑的形状和大小形成语音信息传输给音响控制模块,然后由语音模块识别并通过音响6播放出来,便于告知眼睛不好或精神不集中的使用者绕行,提高行走的安全性,以及该智能机器人的实用性;在扫描控制识别判断模块和文字语音转换模块均有语音信息传送给音响控制模块时,音响控制模块会优先处理扫描控制识别判断模块传输过来的语音信息。
[0031]
该智能机器人的操作简单,使用方便,能够便于使用者收听广播信息,能够及时的转达客户端的持有者想要叙述的话语,能够进行障碍物识别提醒,辅助视力不好或者是尽力不集中的人行走,在行走模式时能够为该智能机器人的使用者提供存放物品的空间,同时还能够随时检测智能机器人使用者的健康状态,提高该智能机器人的实用性和可靠性。
[0032]
以上所述仅是本发明的优选方式,应当指出,对于本领域普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干相似的变形和改进,这些也应视为本发明的保护范围之内。

权利要求书

[权利要求 1]
一种智能机器人,其特征在于,包括壳体,壳体表面设有扫描装置、发声装置、辅助运行装置、通信装置、电源按钮(14)以及切换按钮(15),所述智能机器人通过通信装置连接客户端,所述壳体底部至少设有两个滚轮(10)和一个辅助滚轮(12),辅助滚轮(12)与辅助运行装置连接,所述壳体内部设有控制主体和电源(24),电源(24)、扫描装置、发声装置、辅助运行装置、通信装置、电源按钮(14)以及切换按钮(15)均与控制主体连接。
[权利要求 2]
根据权利要求1所述的一种智能机器人,其特征在于,所述壳体包括头部壳体(1)和主壳体(3),所述头部壳体(1)设在主壳体(3)上方,所述头部壳体(1)通过辅助壳体(2)与主壳体(3)连接,所述头部壳体(1)、辅助壳体(2)、主壳体(3)的外表面光滑,所述头部壳体(1)和辅助壳体(2)的外表面呈向外凸起的弧形,所述主壳体(3)的局部也呈向外凸起的弧形。
[权利要求 3]
根据权利要求2所述的一种智能机器人,其特征在于,所述头部壳体(1)上设有扫描装置、发声装置以及通信装置,所述主壳体(3)与辅助运行装置连接,所述主壳体(3)内部设有电源(24)和存储装置(20),存储装置(20)与控制主体连接,所述存储装置(20)上设有USB接口。
[权利要求 4]
根据权利要求3所述的一种智能机器人,其特征在于,所述通信装置包括无线信号发射器(7)和无线信号接收器(8),所述发声装置包括收音机(19)、文字转成语音生成器(5)和音响(6),所述扫描装置包括扫描控制箱(13)和两个扫描头(4),两个所述扫描头(4)均与扫描控制箱(13)连接,所述主壳体(3)上设有凹槽(29)和抽风管(9),所述辅助运行装置嵌在凹槽(29)内,所述辅助运行装置包括抽气泵(31)、气缸(23)、推杆(30)、移动箱(28)以及辅助杆(27),所述抽气泵(31)的一端与抽风管(9)连接,所述抽气泵(31)的另一端通过输送管 (35)与气缸(23)连接,所述气缸(23)通过推杆(30)连接移动箱(28),所述移动箱(28)的顶部设有辅助杆(27),所述移动箱(28)的底部与辅助滚轮(12)连接,无线信号发射器(7)、无线信号接收器(8)、收音机(19)、文字转成语音生成器(5)、音响(6)、扫描控制箱(13)以及抽气泵(31)均与控制主体连接。
[权利要求 5]
根据权利要求4所述的一种智能机器人,其特征在于,所述控制主体内设有主控面板(17)上设有主控模块、切换模块、文字语音转换模块、收音机控制模块、无线信号发射模块、无线信号接收模块、扫描控制识别判断模块、音响控制模块以及推箱控制模块,所述切换模块、文字语音转换模块、收音机控制模块、语音释放模块、无线信号发射模块、无线信号接收模块、扫描控制识别判断模块、音响控制模块以及推箱控制模块均与主控模块连接,所述文字语音转换模块与文字转成语音生成器(5)连接,所述收音机控制模块与收音机(19)连接,所述无线信号发射模块与无线信号发射器(7)连接,所述无线信号接收模块与无线信号接收器(8)连接,所述扫描控制识别判断模块与扫描控制箱(13)连接,所述音响控制模块与音响(6)连接,所述推箱控制模块与抽气泵(31)连接,所述切换模块与切换按钮(15)连接。
[权利要求 6]
根据权利要求4所述的一种智能机器人,其特征在于,所述扫描头(4)采用的是激光扫描头。
[权利要求 7]
根据权利要求3所述的一种智能机器人,其特征在于,所述头部壳体(1)上设有心跳检测装置(16),所述主控面板(17)上设有心跳检测识别判断模块,心跳检测识别判断模块与主控模块和心跳检测装置(16)连接。
[权利要求 8]
根据权利要求1所述的一种智能机器人,其特征在于,所述智能机器人上安装有语音收集模块。
[权利要求 9]
根据权利要求1所述的一种智能机器人,其特征在于,所述电源(24)采用的是可充电电源,所述电源(24)上设有设有充电口(25),充电口(25)嵌在主壳体(3)上,所述充电口(25)上设有防水防尘塞(32)。

附图

[ 图 1]  
[ 图 2]  
[ 图 3]  
[ 图 4]  
[ 图 5]  
[ 图 6]