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1. WO2020107480 - IMAGE FEATURE POINT EVALUATION METHOD AND MOBILE PLATFORM

Publication Number WO/2020/107480
Publication Date 04.06.2020
International Application No. PCT/CN2018/118778
International Filing Date 30.11.2018
IPC
G06T 7/73 2017.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
70Determining position or orientation of objects or cameras
73using feature-based methods
CPC
G06T 7/73
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
70Determining position or orientation of objects or cameras
73using feature-based methods
Applicants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 叶长春 YE, Changchun
  • 周游 ZHOU, You
  • 翁一桢 WENG, Yizhen
Agents
  • 北京同立钧成知识产权代理有限公司 LEADER PATENT & TRADEMARK FIRM
Priority Data
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) IMAGE FEATURE POINT EVALUATION METHOD AND MOBILE PLATFORM
(FR) PROCÉDÉ D'ÉVALUATION DE POINT CARACTÉRISTIQUE D'IMAGE ET PLATEFORME MOBILE
(ZH) 图像特征点的评价方法和可移动平台
Abstract
(EN)
An image feature point evaluation method and a mobile platform. The method comprises: acquiring N images acquired by a camera device in N different camera positions (S201), wherein each image comprises an image of a target object, and N is an integer greater than or equal to 2; extracting, from each of the N images, related information of the same image feature point as that of the image of the target object (S202); determining a relative difference of the image feature point according to the related information of the image feature point in each of the N images (S203); and evaluating the image feature point according to the relative difference (S204). Thus, an image feature point having high credibility is accurately evaluated and can be used by a mobile platform to track a target object, thereby improving the accuracy of target object tracking.
(FR)
L'invention concerne un procédé d'évaluation de point caractéristique d'image et une plateforme mobile. Le procédé consiste à : acquérir N images acquises par un dispositif de caméra dans N positions de caméra différentes (S201), chaque image comprenant une image d'un objet cible et N étant un nombre entier supérieur ou égal à 2 ; extraire, à partir de chacune des N images, des informations associées du même point caractéristique d'image que celui de l'image de l'objet cible (S202) ; déterminer une différence relative du point caractéristique d'image en fonction des informations associées du point caractéristique d'image dans chacune des N images (S203) ; et évaluer le point caractéristique d'image en fonction de la différence relative (S204). Ainsi, un point caractéristique d'image ayant une crédibilité élevée est évalué avec précision et peut être utilisé par une plateforme mobile pour suivre un objet cible, ce qui permet d'améliorer la précision de suivi d'objet cible.
(ZH)
一种图像特征点的评价方法和可移动平台,所述方法包括:获取拍摄装置在N种不同机位下采集获得的N张图像(S201),其中,每张图像包括目标物的图像,所述N为大于等于2的整数;提取目标物的图像的同一图像特征点分别在所述N张图像中的相关信息(S202);根据所述图像特征点分别在所述N张图像中的相关信息,确定所述图像特征点的相对差异(S203);根据所述相对差异,对所述图像特征点进行评价(S204)。因此可以准确地评价出可信度高的图像特征点,可信度高的图像特征点可以用于可移动平台跟踪目标物,从而可以提高跟踪目标物的准确性。
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