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1. WO2020107465 - CONTROL METHOD, UNMANNED AERIAL VEHICLE AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM

Publication Number WO/2020/107465
Publication Date 04.06.2020
International Application No. PCT/CN2018/118728
International Filing Date 30.11.2018
IPC
H02J 9/06 2006.01
HELECTRICITY
02GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
9Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting
04in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source
06with automatic change-over
B64D 27/24 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLYING SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
27Arrangement or mounting of power plant in aircraft; Aircraft characterised thereby
02Aircraft characterised by the type or position of power plant
24using steam, electricity, or spring force
CPC
H02J 9/06
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
9Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting
04in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source
06with automatic change-over ; , e.g. UPS systems
Applicants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 张岩松 ZHANG, Yansong
  • 房玲江 FANG, Lingjiang
  • 龙玉其 LONG, Yuqi
  • 冯健 FENG, Jian
Agents
  • 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) YOULINK INTELLECTUAL PROPERTY LAW FIRM
Priority Data
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) CONTROL METHOD, UNMANNED AERIAL VEHICLE AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE, VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT LISIBLE PAR ORDINATEUR
(ZH) 控制方法、无人机和计算机可读存储介质
Abstract
(EN)
Disclosed are a control method, an unmanned aerial vehicle and a computer-readable storage medium. When a main power source is in a power-down state, a backup power source can be used to supply power to an unmanned aerial vehicle so as to record state data of the unmanned aerial vehicle. The state data can be used for analyzing and positioning a fault of the unmanned aerial vehicle, thereby improving the accuracy and reliability of fault cause analysis when the unmanned aerial vehicle is powered down abnormally, and reducing difficulty in troubleshooting the unmanned aerial vehicle. The control method comprises: when a main power source supplies power to an unmanned aerial vehicle, detecting a power supply parameter of the main power source (S202); according to an operation parameter signal, determining whether the main power source is in a power-down state (S204); and when it is determined that the main power source is in a power-down state, acquiring electricity from a backup power source, and recording state data of the unmanned aerial vehicle (S206), wherein when the main power source is in the power-down state, the backup power source is triggered to supply power to the unmanned aerial vehicle.
(FR)
L'invention concerne un procédé de commande, un véhicule aérien sans pilote et un support d'enregistrement lisible par ordinateur. Lorsqu'une source d'alimentation principale est dans un état de mise hors tension, une source d'alimentation de secours peut être utilisée pour alimenter en énergie un véhicule aérien sans pilote de manière à enregistrer des données d'état de ce dernier. Les données d'état peuvent être utilisées pour analyser et localiser une panne du véhicule aérien sans pilote, ce qui permet d'améliorer la précision et la fiabilité d'une analyse de cause de panne quand le véhicule aérien sans pilote est anormalement mis hors tension, et de réduire la difficulté de dépannage du véhicule aérien sans pilote. Le procédé de commande consiste : à détecter, lorsqu'une source d'alimentation principale alimente en énergie un véhicule aérien sans pilote, un paramètre d'alimentation électrique de la source d'alimentation principale (S202); à déterminer, en fonction d'un signal de paramètre de fonctionnement, si la source d'alimentation principale est dans un état de mise hors tension (S204); et si tel est le cas, à acquérir de l'électricité à partir d'une source d'alimentation de secours, et à enregistrer des données d'état du véhicule aérien sans pilote (S206), la source d'alimentation de secours étant déclenchée de manière à alimenter en énergie le véhicule aérien sans pilote quand la source d'alimentation principale est dans l'état de mise hors tension.
(ZH)
一种控制方法、无人机和计算机可读存储介质,在主电源处于掉电状态时,可以利用备用电源来为无人机供电以记录的无人机的状态数据,该状态数据可以用于无人机的故障分析和定位,提高了无人机异常掉电时的故障原因分析的准确性和可靠性,降低了对无人机的故障排查难度。该控制方法包括:在主电源向无人机供电时,检测主电源的供电参数(S202);根据运行参数信号确定主电源是否处于掉电状态(S204);当确定主电源处于掉电状态时,从备用电源获取电力,并记录无人机的状态数据(S206);其中,当主电源处于掉电状态时,备用电源被触发向无人机供电。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau