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1. WO2020107454 - METHOD AND APPARATUS FOR ACCURATELY LOCATING OBSTACLE, AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM

Publication Number WO/2020/107454
Publication Date 04.06.2020
International Application No. PCT/CN2018/118711
International Filing Date 30.11.2018
IPC
G05D 1/12 2006.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
12Target-seeking control
G01S 13/93 2006.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
88Radar or analogous systems, specially adapted for specific applications
93for anti-collision purposes
CPC
G05D 1/101
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10Simultaneous control of position or course in three dimensions
101specially adapted for aircraft
Applicants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 李劲松 LI, Jinsong
  • 钟和立 ZHONG, Heli
  • 于云 YU, Yun
Agents
  • 北京同立钧成知识产权代理有限公司 LEADER PATENT & TRADEMARK FIRM
Priority Data
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) METHOD AND APPARATUS FOR ACCURATELY LOCATING OBSTACLE, AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL POUR LOCALISER AVEC PRÉCISION UN OBSTACLE, ET SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE PAR ORDINATEUR
(ZH) 障碍物的精准确定方法、设备及计算机可读存储介质
Abstract
(EN)
Provided are a method and apparatus for accurately locating an obstacle, and a computer readable storage medium. The method comprises: when an unmanned aerial vehicle (111, 131) flies according to the current flying route, obtain detection data outputted by a detection device (114, 133) in real time (S101); the unmanned aerial vehicle (111, 131) determines obstacle information according to the detection data, wherein the obstacle information comprises the orientation and contour of the obstacle (S102); and transmit the determined obstacle information to a control terminal (121, 132) corresponding to the unmanned aerial vehicle (111, 131) in real time so as to present the obstacle information to a user (S103). Therefore, the present invention can make the user more intuitively know the accurate orientation and contour of the obstacle, and better perform an obstacle avoidance and bypass operation, thereby improving the operating safety of the unmanned aerial vehicle.
(FR)
La présente invention concerne un procédé et un appareil permettant de localiser avec précision un obstacle, ainsi qu'un support de stockage lisible par ordinateur. Le procédé comprend les étapes suivantes : lorsqu'un véhicule aérien sans pilote (111, 131) vole selon l'itinéraire de vol courant, obtention de données de détection fournies par un dispositif de détection (114, 133) en temps réel (S101) ; détermination, par le véhicule aérien sans pilote (111, 131), d'informations d'obstacle en fonction des données de détection, les informations d'obstacle comprenant l'orientation et le contour de l'obstacle (S102) ; et transmission des informations d'obstacle déterminées à un terminal de commande (121, 132) correspondant au véhicule aérien sans pilote (111, 131) en temps réel de façon à présenter les informations d'obstacle à un utilisateur (S103). Par conséquent, la présente invention permet à l'utilisateur de connaître plus intuitivement l'orientation et le contour précis de l'obstacle, et de mieux effectuer une opération d'évitement et de contournement d'obstacle, ce qui permet d'améliorer la sécurité de fonctionnement du véhicule aérien sans pilote.
(ZH)
提供了一种障碍物的精准确定方法、设备及计算机可读存储介质,其中该方法包括:在无人机(111,131)按照当前作业路线飞行的过程中,获取探测设备(114,133)实时输出的探测数据(S101);无人机(111,131)根据探测数据,确定障碍物信息,该障碍物信息包括障碍物的方位及轮廓(S102);将确定的障碍物信息实时发送给无人机(111,131)对应的控制端(121,132),以便将障碍物信息呈现给用户(S103),从而能够使用户更加直观地了解障碍物的精确方位以及轮廓,进而能够进行更好地避障绕行操作,提高无人机作业安全性。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau