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1. WO2020107354 - CONTROL METHOD AND DEVICE

Publication Number WO/2020/107354
Publication Date 04.06.2020
International Application No. PCT/CN2018/118297
International Filing Date 29.11.2018
IPC
B64D 1/18 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLYING SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
1Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
16Dropping or releasing powdered, liquid or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
18by spraying, e.g. insecticides
G05D 1/10 2006.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10Simultaneous control of position or course in three dimensions
CPC
B64D 1/18
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLYING SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
1Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
16Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
18by spraying, e.g. insecticides
G05D 1/10
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10Simultaneous control of position or course in three dimensions
G06F 16/29
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
16Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
20of structured data, e.g. relational data
29Geographical information databases
Applicants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • li'we LI, Wenlin
  • 李焕婷 LI, Huanting
  • 雷蔚然 LEI, Weiran
Agents
  • 北京同立钧成知识产权代理有限公司 LEADER PATENT & TRADEMARK FIRM
Priority Data
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) CONTROL METHOD AND DEVICE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE
(ZH) 控制方法和设备
Abstract
(EN)
Provided are a control method and device, wherein the method comprises: acquiring a two-dimensional map of a target region and displaying it on a display device (S401), wherein, target crops are included in the target region, the two-dimensional map is obtained from shot images captured by a mapping drone flying over the target region; determining a target map region corresponding to the target crops in the two-dimensional map (S402), wherein, the target map region is used for determining spraying control information, the spraying control information is used for controlling the spraying of a spraying drone on the target crops; and displaying an identifier for the target map region in the two-dimensional map displayed on the display device (S403). A user can determine the target map region in the two-dimensional map quickly and intuitively by identifying the identifier, and the target map region is an region needing to be sprayed, so that the spraying control information can be obtained more intelligently and quickly, and the spraying effect and spraying efficiency are improved.
(FR)
L'invention concerne un procédé et un dispositif de commande, le procédé consistant : à acquérir une carte bidimensionnelle d'une région cible et à l'afficher sur un dispositif d'affichage (S401), des cultures cibles étant comprises dans la région cible, la carte bidimensionnelle étant obtenue à partir d'images prises capturées par un drone de cartographie volant au-dessus de la région cible ; à déterminer une région de carte cible correspondant aux cultures cibles dans la carte bidimensionnelle (S402), la région de carte cible étant utilisée pour déterminer des informations de commande de pulvérisation, les informations de commande de pulvérisation étant utilisées pour commander la pulvérisation sur les cultures cibles par un drone de pulvérisation ; et à afficher un identifiant pour la région de carte cible dans la carte bidimensionnelle affichée sur le dispositif d'affichage (S403). Un utilisateur peut déterminer rapidement et intuitivement la région de carte cible dans la carte bidimensionnelle par identification de l'identifiant, et la région de carte cible est une région devant faire l'objet d'une pulvérisation, de telle sorte que les informations de commande de pulvérisation peuvent être obtenues de manière plus intelligente et rapide, et l'effet de pulvérisation et l'efficacité de pulvérisation sont améliorés.
(ZH)
一种控制方法和设备,方法包括:通过获取并在显示设备上显示目标区域的二维地图(S401),其中,目标区域中包括目标作物,二维地图是根据测绘无人机在目标区域上飞行时获取的拍摄图像获取的;确定二维地图中目标作物对应的目标地图区域(S402),其中,目标地图区域用于确定喷洒控制信息,喷洒控制信息用于控制喷洒无人机对目标作物的喷洒;在显示设备显示的二维地图中的目标地图区域上显示标识符(S403)。用户可以通过识别标识符可迅速且直观地确定二维地图中的目标地图区域,而且目标地图区域是需要进行喷洒作业的区域,以便更智能且迅速地获得喷洒控制信息,改善了喷洒效果,提高了喷洒效率。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau