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1. WO2020107344 - SERVOMOTOR AND ELECTRICAL DEVICE

Publication Number WO/2020/107344
Publication Date 04.06.2020
International Application No. PCT/CN2018/118263
International Filing Date 29.11.2018
IPC
H02K 11/02 2016.01
HELECTRICITY
02GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
11Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
02for suppression of electromagnetic interference
H05K 5/00 2006.01
HELECTRICITY
05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
5Casings, cabinets or drawers for electric apparatus
CPC
H02K 11/02
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
11Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
02for suppression of electromagnetic interference
H05K 5/00
HELECTRICITY
05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
5Casings, cabinets or drawers for electric apparatus
Applicants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 罗冲 LUO, Chong
  • 聂金安 NIE, Jinan
  • 马举猛 MA, Jumeng
Agents
  • 北京励诚知识产权代理有限公司 BEIJING LISENG INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY LTD.
Priority Data
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) SERVOMOTOR AND ELECTRICAL DEVICE
(FR) SERVOMOTEUR ET DISPOSITIF ÉLECTRIQUE
(ZH) 舵机和用电设备
Abstract
(EN)
A servomotor (10) comprises a motor (11) and a protection circuit (12). The protection circuit (12) comprises a driving module (122) and a protection module (124). The protection module (124) connects the driving module (122) and the motor (11). The driving module (122) comprises a first output end (a) and a second output end (b). The protection module (124) comprises a high-frequency filter unit (1242), a differential mode filter unit (1244), and a common mode filter unit (1246). The high-frequency filter unit (1242) connects the first output end (a) and the second output end (b). The differential mode filter unit (1244) connects the high-frequency filter unit (1242) and the motor (11). The common mode filter unit (1246) connects the differential mode filter unit (1244), the high-frequency filter unit (1242), and the motor (11). An electrical device (100) comprises a load (20) and the servomotor (10). The servomotor (10) is connected to the load (20).
(FR)
La présente invention concerne un servomoteur (10) comprenant un moteur (11) et un circuit de protection (12). Le circuit de protection (12) comprend un module d'entraînement (122) et un module de protection (124). Le module de protection (124) connecte le module d'entraînement (122) et le moteur (11). Le module d'entraînement (122) comprend une première extrémité de sortie (a) et une seconde extrémité de sortie (b). Le module de protection (124) comprend une unité de filtre haute fréquence (1242), une unité de filtre de mode différentiel (1244) et une unité de filtre de mode commun (1246). L'unité de filtre haute fréquence (1242) connecte la première extrémité de sortie (a) et la seconde extrémité de sortie (b). L'unité de filtre de mode différentiel (1244) connecte l'unité de filtre haute fréquence (1242) et le moteur (11). L'unité de filtre de mode commun (1246) connecte l'unité de filtre de mode différentiel (1244), l'unité de filtre haute fréquence (1242) et le moteur (11). Un dispositif électrique (100) comprend une charge (20) et le servomoteur (10). Le servomoteur (10) est connecté à la charge (20).
(ZH)
一种舵机(10),包括电机(11)和防护电路(12),防护电路(12)包括驱动模块(122)和防护模块(124),防护模块(124)连接驱动模块(122)和电机(11),驱动模块(122)包括第一输出端(a)和第二输出端(b),防护模块(124)包括高频滤波单元(1242)、差模滤波单元(1244)和共模滤波单元(1246),高频滤波单元(1242)连接第一输出端(a)和第二输出端(b),差模滤波单元(1244)连接高频滤波单元(1242)和电机(11),共模滤波单元(1246)连接差模滤波单元(1244)、高频滤波单元(1242)和电机(11)。一种用电设备(100),包括负载(20)和该舵机(10),舵机(10)连接负载(20)。
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