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1. WO2020107336 - WELDING TRAJECTORY TRACKING METHOD, METHOD AND SYSTEM

Publication Number WO/2020/107336
Publication Date 04.06.2020
International Application No. PCT/CN2018/118206
International Filing Date 29.11.2018
IPC
B23K 26/00 2014.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
26Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
B23K 37/00 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
37Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
CPC
B23K 26/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
26Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
B23K 37/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
37Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
Applicants
  • 合刃科技(深圳)有限公司 HEREN KEJI (SHENZHEN) LLC [CN]/[CN]
Inventors
  • 王星泽 WANG, Xingze
  • 闫静 YAN, Jing
  • 舒远 SHU, Yuan
Agents
  • 广州三环专利商标代理有限公司 SCIHEAD IP LAW FIRM
Priority Data
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) WELDING TRAJECTORY TRACKING METHOD, METHOD AND SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ DE SUIVI DE TRAJECTOIRE DE SOUDAGE, PROCÉDÉ ET SYSTÈME
(ZH) 焊接轨迹跟踪方法、装置及系统
Abstract
(EN)
A welding trajectory tracking system, method and device. The welding trajectory tracking system comprises a processor (10), a coherent light scanner (20), a photosensitive element (30), and a laser welding device (40). The coherent light scanner (20) is used for emitting a scanning beam and a reference beam coherent with each other, and performing coherent light scanning on a welding region, the coherent light scanning comprising at least one scanning line; the photosensitive element (30) is used for receiving an interference signal of the reflected light of the scanning beam and the reference beam, and sending the interference signal to the processor (10); the processor (10) is used for determining height information of the scanning line according to the interference signal, determining a welding trajectory according to the height information of the at least one scanning line, and generating a welding control signal according to the welding trajectory; the laser welding device (40) is used for positioning the welding trajectory according to welding control signal.
(FR)
L'invention concerne un système, un procédé et un dispositif de suivi de trajectoire de soudage. Le système de suivi de trajectoire de soudage comprend un processeur (10), un dispositif de balayage de lumière cohérente (20), un élément photosensible (30) et un dispositif de soudage à laser (40). Le dispositif de balayage de lumière cohérente (20) est utilisé pour émettre un faisceau de balayage et un faisceau de référence cohérents l'un avec l'autre, et pour réaliser un balayage de lumière cohérente sur une région de soudage, le balayage de lumière cohérente comprenant au moins une ligne de balayage. L'élément photosensible (30) est utilisé pour recevoir un signal d'interférence de la lumière réfléchie du faisceau de balayage et du faisceau de référence, et pour envoyer le signal d'interférence au processeur (10). Le processeur (10) est utilisé pour déterminer des informations de hauteur de la ligne de balayage en fonction du signal d'interférence, pour déterminer une trajectoire de soudage en fonction des informations de hauteur de ladite ligne de balayage, et pour générer un signal de commande de soudage selon la trajectoire de soudage. Le dispositif de soudage à laser (40) est utilisé pour positionner la trajectoire de soudage en fonction du signal de commande de soudage.
(ZH)
一种焊接轨迹跟踪系统、方法及装置,焊接轨迹跟踪系统包括处理器(10)、相干光扫描仪(20)、感光元件(30)、激光焊接装置(40);相干光扫描仪(20)用于发射互相干的扫描光束和参考光束,对焊接区域进行相干光扫描,相干光扫描包括至少一条扫描线;感光元件(30)用于接收扫描光束的反射光与参考光束的干涉信号,将干涉信号发送给处理器(10);处理器(10)用于根据干涉信号确定扫描线的高度信息;根据至少一条扫描线的高度信息确定焊接轨迹,根据焊接轨迹生成焊接控制信号;激光焊接装置(40),用于根据焊接控制信号定位焊接轨迹。
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