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1. WO2020107326 - LANE LINE DETECTION METHOD, DEVICE AND COMPUTER READALE STORAGE MEDIUM

Publication Number WO/2020/107326
Publication Date 04.06.2020
International Application No. PCT/CN2018/118186
International Filing Date 29.11.2018
IPC
G06K 9/00 2006.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
CPC
G06K 9/00
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
Applicants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 崔健 CUI, Jian
Agents
  • 北京博思佳知识产权代理有限公司 BEIJING BESTIPR INTELLECTUAL PROPERTY LAW CORPORATION
Priority Data
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) LANE LINE DETECTION METHOD, DEVICE AND COMPUTER READALE STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE LIGNES DE DÉLIMITATION DES VOIES, DISPOSITIF ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT LISIBLE PAR ORDINATEUR
(ZH) 车道线检测方法、设备、计算机可读存储介质
Abstract
(EN)
Disclosed are a lane line detection method, a device (500) and a computer readable storage medium. The method comprises the following steps: determining several candidate lane lines to be clustered in an image (S100); determining position parameters of the end points of respective candidate lane lines in the image (S200); clustering the candidate lane lines according to the relationship between the position parameters of the end points of respective candidate lane lines (S300); and determining the clustered candidate lane lines as lane lines detected from the image (S400).
(FR)
La présente invention concerne un procédé de détection de lignes de délimitation des voies, un dispositif (500) et un support d'enregistrement lisible par ordinateur. Le procédé comprend les étapes suivantes consistant à : déterminer plusieurs lignes de délimitation des voies candidates à regrouper dans une image (S100) ; déterminer des paramètres de position des points d'extrémité de lignes de délimitation des voies candidates respectives dans l'image (S200) ; regrouper les lignes de délimitation des voies candidates en fonction de la relation entre les paramètres de position des points d'extrémité des lignes de délimitation des voies candidates respectives (S300) ; et déterminer les lignes de délimitation des voies candidates regroupées en tant que lignes de délimitation des voies détectées à partir de l'image (S400).
(ZH)
一种车道线检测方法、设备(500)、计算机可读存储介质,该方法包括:确定图像中待聚类的若干候选车道线(S100);确定各个候选车道线的端点在所述图像中的位置参数(S200);依据各个候选车道线的端点位置参数之间的关系对所述候选车道线进行聚类(S300);将聚类后的候选车道线确定为从所述图像中检测出的车道线(S400)。
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