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1. WO2020107324 - ELECTROMAGNETIC FLOWMETER AND PLANT-PROTECTING UNMANNED AERIAL VEHICLE HAVING SAME

Publication Number WO/2020/107324
Publication Date 04.06.2020
International Application No. PCT/CN2018/118184
International Filing Date 29.11.2018
IPC
G01F 1/58 2006.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW, OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
1Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through the meter in a continuous flow
56by using electric or magnetic effects
58by electromagnetic flowmeters
B64D 1/18 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLYING SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
1Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
16Dropping or releasing powdered, liquid or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
18by spraying, e.g. insecticides
CPC
B64D 1/18
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLYING SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
1Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
16Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
18by spraying, e.g. insecticides
G01F 1/588
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
1Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through the meter in a continuous flow
56by using electric or magnetic effects
58by electromagnetic flowmeters
588combined constructions of electrodes, coils or magnetic circuits, accessories therefor
Applicants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 黄稀荻 HUANG, Xidi
  • 周乐 ZHOU, Le
  • 常子敬 CHANG, Zijing
  • 孟祥 MENG, Xiang
  • 潘国秀 PAN, Guoxiu
Agents
  • 北京博思佳知识产权代理有限公司 BEIJING BESTIPR INTELLECTUAL PROPERTY LAW CORPORATION
Priority Data
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) ELECTROMAGNETIC FLOWMETER AND PLANT-PROTECTING UNMANNED AERIAL VEHICLE HAVING SAME
(FR) DÉBITMÈTRE ÉLECTROMAGNÉTIQUE ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE DE PROTECTION DE PLANTE LE COMPORTANT
(ZH) 电磁流量计和具有该电磁流量计的植保无人机
Abstract
(EN)
An electromagnetic flowmeter (4000) and a plant-protecting unmanned aerial vehicle having the electromagnetic flowmeter (4000). The electromagnetic flowmeter (4000) comprises: a support frame (1); a pipeline (2) disposed at the support frame (1), two open ends of the pipeline (2) being exposed by the support frame (1); two electrodes (3) disposed opposite to each other at two sides of the support frame (1), wherein detection ends of the two electrodes (3) pass through side walls of the support frame (1) and the pipeline (2), respectively, and can make contact with liquid flowing in the pipeline (2), and the detection ends of the two electrodes (3) are disposed opposite to each other; two signal acquisition panels (4), the two signal acquisition panels (4) and the two electrodes (3) being correspondingly disposed at the same side of the support frame (1), and the signal acquisition panels (4) being used to acquire signals from the electrodes (3) at the side corresponding thereto; two coil components (5) being disposed opposite to each other at another two sides of the support frame (1); and a control board (6) electrically coupled and respectively connected to the two signal acquisition panels (4), and used to obtain, according to signals collected by the two signal acquisition panels (4), a flow rate and/or velocity of the liquid flowing in the pipeline (2), wherein the control board (6) and one of the signal acquisition panels (4) are integrated with each other and disposed on the same circuit board. The electromagnetic flowmeter (4000) has a compact design and reduced size, is light weight, and is applicable to plant-protecting unmanned aerial vehicles for performing spraying operations.
(FR)
L'invention concerne un débitmètre électromagnétique (4000) et un véhicule aérien sans pilote de protection de plante comportant le débitmètre électromagnétique (4000). Le débitmètre électromagnétique (4000) comprend : un cadre de support (1) ; une conduite (2) disposée au niveau du cadre de support (1), deux extrémités ouvertes de la conduite (2) étant exposées par le cadre de support (1) ; deux électrodes (3) disposées à l'opposé l'une de l'autre sur deux côtés du cadre de support (1), les extrémités de détection des deux électrodes (3) traversant les parois latérales du cadre de support (1) et de la conduite (2), respectivement, et pouvant entrer en contact avec le liquide s'écoulant dans la conduite (2), et les extrémités de détection des deux électrodes (3) étant disposées à l'opposé l'une de l'autre ; deux panneaux d'acquisition de signal (4), les deux panneaux d'acquisition de signal (4) et les deux électrodes (3) étant disposées de manière correspondante sur le même côté du cadre de support (1), et les panneaux d'acquisition de signal (4) étant utilisés pour acquérir des signaux provenant des électrodes (3) sur le côté correspondant à ceux-ci ; deux composants de bobine (5) disposés à l'opposé l'un de l'autre sur un autre côté du cadre de support (1) ; et une carte de commande (6) couplée électriquement et respectivement connectée aux deux panneaux d'acquisition de signaux (4), et utilisée pour obtenir, en fonction des signaux recueillis par les deux panneaux d'acquisition de signaux (4), un débit et/ou une vitesse du liquide s'écoulant dans la conduite (2), la carte de commande (6) et l'un des panneaux d'acquisition de signal (4) étant intégrés l'un à l'autre et disposés sur la même carte de circuit imprimé. Le débitmètre électromagnétique (4000) présente une conception compacte et une taille réduite, est léger, et peut être appliqué à des véhicules aériens sans pilote de protection de plante pour effectuer des opérations de pulvérisation.
(ZH)
一种电磁流量计(4000)和具有该电磁流量计(4000)的植保无人机,该电磁流量计(4000)包括:支架(1);管道(2),管道(2)设于支架(1),管道(2)的两开口端露出支架(1)外;两个电极(3),两个电极(3)相对设置在支架(1)的两侧,两个电极(3)的检测端分别穿过支架(1)和管道(2)的侧壁后,能够与流过管道(2)内的液体接触,两个电极(3)的检测端相对设置;两个信号采集板(4),两个信号采集板(4)与两个电极(3)对应设置在支架(1)的同一侧,用于采集对应侧电极(3)的信号;两个线圈组件(5),两个线圈组件(5)相对设于支架(1)的另外两侧;和控制板(6),与两个信号采集板(4)分别电耦合连接,并用于根据两个信号采集板(4)采集的信号,获取流经管道(2)内的液体的流量和/或速率;控制板(6)与其中一个信号采集板(4)集成设置在同一电路板上。该电磁流量计(4000)设计紧凑、体积小、重量轻,适用于植保无人机的喷药作业。
Also published as
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