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1. WO2020107292 - CONTROL METHOD FOR GIMBAL, GIMBAL, MOBILE PLATFORM, AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM

Publication Number WO/2020/107292
Publication Date 04.06.2020
International Application No. PCT/CN2018/118025
International Filing Date 28.11.2018
IPC
G05D 3/12 2006.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
3Control of position or direction
12using feedback
CPC
G05D 3/12
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
3Control of position or direction
12using feedback
Applicants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 范庆鹤 FAN, Qinghe
  • 马天航 MA, Tianhang
Agents
  • 北京励诚知识产权代理有限公司 BEIJING LISENG INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY LTD.
Priority Data
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) CONTROL METHOD FOR GIMBAL, GIMBAL, MOBILE PLATFORM, AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR CARDAN, CARDAN, PLATEFORME MOBILE ET SUPPORT DE DONNÉES LISIBLE PAR ORDINATEUR
(ZH) 云台的控制方法、云台、移动平台和计算机可读存储介质
Abstract
(EN)
A control method for a gimbal (100), a gimbal (100), a mobile platform, and a computer readable storage medium (400). The control method comprises: when a trigger event instructing a gimbal (100) to enter an accommodated mode is detected, controlling a shaft rotating structure (10) to rotate to a set position, so that the gimbal (100) satisfies a pre-set accommodated form (01); and controlling the shaft rotating structure (10) to maintain at the set position for a pre-set duration (02).
(FR)
La présente invention concerne un procédé de commande pour cardan (100), un cardan (100), une plateforme mobile et un support de données lisible par ordinateur (400). Le procédé de commande comprend les étapes suivantes : lorsqu'un événement de déclenchement ordonnant à un cardan (100) d'entrer dans un mode reçu est détecté, commander une structure de rotation d'arbre (10) pour tourner dans une position réglée, de telle sorte que le cardan (100) satisfait une forme reçue prédéfinie (01) ; et commander la structure de rotation d'arbre (10) pour la maintenir à la position réglée pendant une durée prédéfinie (02).
(ZH)
一种云台(100)的控制方法、云台(100)、移动平台和计算机可读存储介质(400)。控制方法包括:在检测到指示云台(100)进入收纳模式的触发事件时,控制转轴结构(10)转动至设定位置,以使得云台(100)满足预设的收纳形态(01);控制转轴结构(10)在设定位置保持预设时长(02)。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau