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1. WO2020107291 - PHOTOGRAPHING METHOD AND APPARATUS, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE

Publication Number WO/2020/107291
Publication Date 04.06.2020
International Application No. PCT/CN2018/118023
International Filing Date 28.11.2018
IPC
H04N 5/235 2006.01
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
5Details of television systems
222Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
225Television cameras
235Circuitry for compensating for variation in the brightness of the object
G05D 1/10 2006.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10Simultaneous control of position or course in three dimensions
CPC
G05D 1/10
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10Simultaneous control of position or course in three dimensions
H04N 5/235
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
5Details of television systems
222Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment ; ; Cameras comprising an electronic image sensor, e.g. digital cameras, video cameras, TV cameras, video cameras, camcorders, webcams, camera modules for embedding in other devices, e.g. mobile phones, computers or vehicles
225Television cameras ; ; Cameras comprising an electronic image sensor, e.g. digital cameras, video cameras, camcorders, webcams, camera modules specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones, computers or vehicles
235Circuitry ; or methods; for compensating for variation in the brightness of the object ; , e.g. based on electric image signals provided by an electronic image sensor
Applicants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 俞利富 YU, Lifu
  • 王浩伟 WANG, Haowei
Agents
  • 北京同立钧成知识产权代理有限公司 LEADER PATENT & TRADEMARK FIRM
Priority Data
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) PHOTOGRAPHING METHOD AND APPARATUS, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE PHOTOGRAPHIE, ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 拍摄方法、装置及无人机
Abstract
(EN)
A photographing method and apparatus, and an unmanned aerial vehicle. The method comprises: determining, according to a first pixel and a second pixel in a brightness histogram of a current picture and an average brightness value of the brightness histogram, an exposure correction amount, wherein the maximum value in a brightness range of the first pixel is less than the brightness of other pixels in the brightness histogram, and the minimum value in a brightness range of the second pixel is greater than the brightness of other pixels in the brightness histogram; and determining, according to the exposure correction amount and an exposure value determined according to an automatic exposure algorithm, an exposure parameter combination. The problem of over- or under-exposure, due to inaccurate metering of a metering system when a metering area has a narrow dynamic range and the difference between a reflectance and a specific reflectance is relatively large, is solved.
(FR)
L'invention concerne un procédé et un appareil de photographie et un véhicule aérien sans pilote. Le procédé consiste : à déterminer, selon un premier pixel et un second pixel dans un histogramme de luminosité d'une image courante et une valeur de luminosité moyenne de l'histogramme de luminosité, une quantité de correction d'exposition, la valeur maximale dans une plage de luminosité du premier pixel étant inférieure à la luminosité d'autres pixels dans l'histogramme de luminosité, et la valeur minimale dans une plage de luminosité du second pixel est supérieure à la luminosité d'autres pixels dans l'histogramme de luminosité ; et à déterminer, en fonction de la quantité de correction d'exposition et d'une valeur d'exposition déterminée selon un algorithme d'exposition automatique, une combinaison de paramètres d'exposition. Le problème de surexposition ou sous-exposition, dû à la réalisation d'une mesure imprécise d'un système de mesure lorsqu'une zone de mesure a une plage dynamique étroite et que la différence entre un facteur de réflexion et un facteur de réflexion spécifique est relativement importante, est résolu.
(ZH)
一种拍摄方法、装置及无人机。方法包括:根据当前画面的亮度直方图中的第一像素和第二像素,以及亮度直方图的亮度均值,确定曝光修正量,第一像素的亮度范围的最大值小于亮度直方图中其他像素的亮度,第二像素的亮度范围的最小值大于亮度直方图中其他像素的亮度,并根据曝光修正量以及自动曝光算法确定的曝光值,确定曝光参数组合。解决了当测光区域窄动态范围且反射率与特定反射率差异较大时,由于测光系统的测光不准确而导致过曝或欠曝的问题。
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