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1. WO2020107266 - HANDHELD GIMBAL AND PHOTOGRAPHING CONTROL METHOD THEREOF

Publication Number WO/2020/107266
Publication Date 04.06.2020
International Application No. PCT/CN2018/117963
International Filing Date 28.11.2018
IPC
H04N 5/232 2006.01
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
5Details of television systems
222Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
225Television cameras
232Devices for controlling television cameras, e.g. remote control
F16M 13/04 2006.01
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS OR UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
MFRAMES, CASINGS, OR BEDS, OF ENGINES OR OTHER MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO AN ENGINE, MACHINE, OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS OR SUPPORTS
13Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
04for supporting on, or holding steady relative to, a person, e.g. by chains
CPC
F16M 13/04
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
MFRAMES, CASINGS, OR BEDS OF ENGINES OR OTHER MACHINES OR APPARATUS NOT SPECIFIC TO AN ENGINE, MACHINE, OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS OR SUPPORTS
13Other supports for positioning apparatus or articles
04for supporting on, or holding steady relative to, a person, e.g. by chains ; , e.g. rifle butt or pistol grip supports, supports attached to the chest or head
H04N 5/232
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
5Details of television systems
222Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment ; ; Cameras comprising an electronic image sensor, e.g. digital cameras, video cameras, TV cameras, video cameras, camcorders, webcams, camera modules for embedding in other devices, e.g. mobile phones, computers or vehicles
225Television cameras ; ; Cameras comprising an electronic image sensor, e.g. digital cameras, video cameras, camcorders, webcams, camera modules specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones, computers or vehicles
232Devices for controlling television cameras, e.g. remote control ; ; Control of cameras comprising an electronic image sensor;
Applicants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 马天航 MA, Tianhang
Agents
  • 北京博思佳知识产权代理有限公司 BEIJING BESTIPR INTELLECTUAL PROPERTY LAW CORPORATION
Priority Data
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) HANDHELD GIMBAL AND PHOTOGRAPHING CONTROL METHOD THEREOF
(FR) STABILISATEUR PORTATIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE PHOTOGRAPHIE ASSOCIÉ
(ZH) 手持云台及其拍摄控制方法
Abstract
(EN)
A handheld gimbal and a photographing control method thereof. The method comprises: when a photographing mode of a handheld gimbal is a selfie mode, determining feature information of a target object; controlling a photographing apparatus to follow and photograph the target object according to the feature information of the target object; determining position information of the target object in a photographing screen according to the feature information of the target object; adjusting a control parameter of the photographing apparatus according to the position information of the target object in the photographing screen, so that the photographing apparatus obtains the photographing screen by photographing the target object according to preset configuration; and displaying the photographing screen by means of a display screen in real time. During a following and photographing process, the configuration of the photographing apparatus of the handheld gimbal is always the preset configuration, so that composition of the photographing screen satisfies needs, and furthermore, by using the display screen to display the photographing screen in real time, the situation that a photographing effect is affected because a user is unable to see the composition of the photographing screen is avoided.
(FR)
La présente invention concerne un stabilisateur portatif et un procédé de commande de photographie associé. Le procédé comprend les étapes consistant à : lorsqu'un mode de photographie d'un stabilisateur portatif est un mode d'autoportrait, déterminer des informations sur les caractéristiques d'un objet cible ; commander un appareil de photographie de façon à suivre et photographier l'objet cible en fonction des informations sur les caractéristiques de l'objet cible ; déterminer des informations sur les positions de l'objet cible sur un écran de photographie en fonction des informations sur les caractéristiques de l'objet cible ; ajuster un paramètre de commande de l'appareil de photographie en fonction des informations sur les positions de l'objet cible sur l'écran de photographie, de sorte que l'appareil de photographie obtient l'écran de photographie en photographiant l'objet cible en fonction d'une configuration prédéfinie ; et afficher l'écran de photographie en temps réel au moyen d'un écran d'affichage. Pendant un processus de suivi et de photographie, la configuration de l'appareil de photographie associé au stabilisateur portatif est toujours la configuration prédéfinie, de sorte que l'agencement de l'écran de photographie répond aux besoins de l'utilisateur. De plus, l'utilisation de l'écran d'affichage pour afficher l'écran de photographie en temps réel permet d'éviter la situation dans laquelle un effet de photographie est dégradé parce qu'un utilisateur ne peut voir l'agencement de l'écran de photographie.
(ZH)
一种手持云台及其拍摄控制方法,该方法包括:当手持云台的拍摄模式为自拍模式时,确定目标对象的特征信息;根据目标对象的特征信息,控制拍摄装置跟踪拍摄目标对象;根据目标对象的特征信息,确定目标对象在拍摄画面中的位置信息;根据目标对象在拍摄画面中的位置信息,调整拍摄装置的控制参数,以使得拍摄装置以预设配置对目标对象进行拍摄得到拍摄画面;通过显示屏实时显示拍摄画面。在跟踪拍摄过程中,该手持云台的拍摄装置的配置始终为预设配置,从而使得拍摄画面的构图满足需求,进一步通过显示屏实时显示拍摄画面,避免由于用户无法看到拍摄画面的构图而影响拍摄效果。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau