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1. WO2020107174 - METHOD, APPARATUS AND SYSTEM FOR EVALUATING ACCURACY OF GROUND POINT CLOUD MAP, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE

Publication Number WO/2020/107174
Publication Date 04.06.2020
International Application No. PCT/CN2018/117499
International Filing Date 26.11.2018
IPC
G01C 21/00 2006.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/-G01C19/104
CPC
G01C 21/00
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in preceding groups G01C1/00-G01C19/00
Applicants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO. , LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 薛唐立 XUE, Tangli
Agents
  • 北京同立钧成知识产权代理有限公司 LEADER PATENT & TRADEMARK FIRM
Priority Data
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) METHOD, APPARATUS AND SYSTEM FOR EVALUATING ACCURACY OF GROUND POINT CLOUD MAP, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ, APPAREIL ET SYSTÈME POUR ÉVALUER LA PRÉCISION D'UNE CARTE DE NUAGE DE POINTS AU SOL, ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 地面点云地图精度评估方法、装置、系统及无人机
Abstract
(EN)
A method, apparatus and system for evaluating the accuracy of a ground point cloud map, and an unmanned aerial vehicle. The method comprises: determining current position information and absolute height information of an unmanned aerial vehicle by means of a positioning device mounted on the unmanned aerial vehicle, and determining current relative height information of the unmanned aerial vehicle relative to the ground by means of an airborne radar of the unmanned aerial vehicle (101); and obtaining elevation data of a flight path of the unmanned aerial vehicle according to the position information, the absolute height information, and the relative height information, wherein the elevation data of the flight path is used to evaluate the accuracy of a ground point cloud map (102). The present method simplifies the operation of evaluating the accuracy of a ground point cloud map, and increases the reliability of the accuracy.
(FR)
L'invention concerne un procédé, un appareil et un système pour évaluer la précision d'une carte de nuage de points au sol, et un véhicule aérien sans pilote. Le procédé consiste à : déterminer des informations de position actuelle et des informations de hauteur absolue d'un véhicule aérien sans pilote au moyen d'un dispositif de positionnement monté sur le véhicule aérien sans pilote, et déterminer des informations de hauteur relative actuelle du véhicule aérien sans pilote par rapport au sol au moyen d'un radar aéroporté du véhicule aérien sans pilote (101) ; et obtenir des données d'élévation d'un trajet de vol du véhicule aérien sans pilote selon les informations de position, les informations de hauteur absolue et les informations de hauteur relative, les données d'élévation du trajet de vol étant utilisées pour évaluer la précision d'une carte de nuage de points au sol (102). Le présent procédé simplifie l'opération d'évaluation de la précision d'une carte de nuage de points au sol, et augmente la fiabilité de la précision.
(ZH)
一种地面点云地图精度评估方法、装置、系统及无人机。该方法包括:通过无人机搭载的定位设备确定所述无人机当前的位置信息和绝对高度信息,并通过所述无人机的机载雷达确定所述无人机当前相对于地面的相对高度信息(101);根据所述位置信息、所述绝对高度信息和所述相对高度信息,获得所述无人机的飞行航线的高程数据;所述飞行航线的高程数据用于评估地面点云地图的精度(102)。本方法简化了评估地面点云地图的精度的操作,且提高了精度的可靠性。
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