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1. WO2020107165 - AUXILIARY LUNG DIAGNOSIS METHOD AND DEVICE

Publication Number WO/2020/107165
Publication Date 04.06.2020
International Application No. PCT/CN2018/117472
International Filing Date 26.11.2018
IPC
A61B 10/02 2006.01
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
10Other methods or instruments for diagnosis, e.g. for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
02Instruments for taking cell samples or for biopsy
A61B 34/20 2016.01
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
A61B 5/08 2006.01
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
5Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
08Measuring devices for evaluating the respiratory organs
CPC
A61B 10/02
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
10Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis
02Instruments for taking cell samples or for biopsy
A61B 34/20
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
A61B 5/08
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
5Detecting, measuring or recording for diagnostic purposes
08Detecting, measuring or recording devices for evaluating the respiratory organs
Applicants
  • 苏州朗开医疗技术有限公司 SUZHOU LUNG CARE MEDICAL TECHNOLOGIES CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 易新 YI, Xin
  • 庄凌峰 ZHUANG, Lingfeng
  • 刘鑫 LIU, Xin
  • 郑伟 ZHENG, Wei
  • 田文 TIAN, Wen
  • 戴政国 DAI, Zhengguo
Priority Data
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) AUXILIARY LUNG DIAGNOSIS METHOD AND DEVICE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF AUXILIAIRES DE DIAGNOSTIC PULMONAIRE
(ZH) 一种肺部辅助诊断方法及装置
Abstract
(EN)
The present disclosure provides an auxiliary lung diagnosis method and device. The method comprises: obtaining a registration matrix of an electromagnetic navigation bronchoscope according to a preoperative CT image; obtaining a lesion image using a peripheral ultrasound probe; in the case that the lesion image is obtained, performing on-site cytological evaluation; importing a puncture path and registration information to a transthoracic electromagnetic navigation system; directing a puncture needle at a target puncture point on a person to be tested; adjusting the spatial angle of the puncture needle; obtaining a respiration curve of said person; and after the puncture needle reaches a predetermined position, performing needle aspiration biopsy. Thus, transthoracic needle aspiration biopsy guided by electromagnetic navigation is performed, thereby reducing the diagnosis transit time and puncture risk of a patient to the maximum extent.
(FR)
La présente invention concerne un procédé et un dispositif auxiliaires de diagnostic pulmonaire. Le procédé consiste à : obtenir une matrice d'enregistrement d'un bronchoscope à navigation électromagnétique selon une image de tomodensitométrie préopératoire ; obtenir l'image d'une lésion à l'aide d'une sonde ultrasonore périphérique ; dans le cas où l'image de la lésion est obtenue, effectuer une évaluation cytologique sur site ; importer un trajet de ponction et des informations d'enregistrement vers un système de navigation électromagnétique transthoracique ; guider une aiguille de ponction jusqu'à un point de ponction cible chez une personne à tester ; ajuster l'angle spatial de l'aiguille de ponction ; obtenir une courbe de respiration de ladite personne ; et une fois que l'aiguille de ponction a atteint une position prédéterminée, effectuer une biopsie par aspiration par aiguille. Ainsi, une biopsie par aspiration par aiguille transthoracique guidée par navigation électromagnétique est effectuée, ce qui permet de réduire au maximum le temps de parcours pour le diagnostic et les risques associés à une ponction chez un patient.
(ZH)
本公开提供了一种肺部辅助诊断方法及装置,包括:根据术前CT图像获取电磁导航支气管镜的配准矩阵;利用外周超声探头获取病灶影像;在获取到病灶影像的情况下,行现场细胞学评估;向经胸壁电磁导航系统导入穿刺路径和注册配准信息;将穿刺针对准待检测者身上的目标穿刺点;调整穿刺针的空间角度;获取待检测者的呼吸曲线;当穿刺针到达预定位置后,行针吸活检。这样进行电磁导航引导的经胸壁穿刺活检,最大限度的减少患者诊断中转时间和穿刺风险。
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