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1. WO2020107086 - SYSTEM FOR SMART COUPLING BETWEEN A ROAD IMPLEMENT AND A TRACTOR VEHICLE, SYSTEM AND METHOD FOR MANAGING THE ACTUATION OF AUXILIARY TRACTION ON ROAD IMPLEMENTS

Note: Text based on automatic Optical Character Recognition processes. Please use the PDF version for legal matters

[ PT ]

Reivindicações

1. Sistema de gerenciamento para atuação de tração auxiliar em implementos rodoviários caracterizado por compreender ao menos um sistema de sensoriamento (9) e um sistema de controle (4) que recebe sinais do sistema de sensoriamento (9), em que o sistema de controle (4) seleciona modos de operação a partir dos sinais enviados pelo sistema de sensoriamento

(9), controlando os elementos da tração auxiliar.

2. Sistema de gerenciamento para atuação de tração auxiliar em implementos rodoviários, de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado pela tração auxiliar envolver tração elétrica e frenagem regenerativa, em que o sistema compreende ao menos um motor elétrico (10), interagindo com ao menos um eixo (1 ) do implemento rodoviário, e ao menos um sistema de armazenamento de energia elétrica (3), sendo a operação do motor elétrico

(10) e do sistema de armazenamento de energia elétrica (3) controlada pelo sistema de controle (4) conectado aos ditos motor elétrico (10) e sistema de armazenamento de energia elétrica (3).

3. Sistema de gerenciamento para atuação de tração auxiliar em implementos rodoviários, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo sistema de controle (4) ser comunicante com o sistema de sensoriamento (9), em que a operação do motor elétrico (10) e do sistema de armazenamento de energia elétrica (3) é definida com base nos sinais do sistema de sensoriamento (9).

4. Sistema de gerenciamento para atuação de tração auxiliar em implementos rodoviários, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo sistema de controle (4) compreender ao menos os modos de operação: i) tração elétrica; ii) frenagem regenerativa; e iii) eixo livre.

5. Sistema de gerenciamento para atuação de tração auxiliar em implementos rodoviários, de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado por o sistema de sensoriamento (9) compreender sensoriamento direto e/ou indireto, sendo compreendido por ao menos um entre: sensor de movimento angular;

sensor de carregamento vetorial; sensor de uso de freio; sensor de marcha ré; sensor de velocidade de roda; sensor de geolocalização; sensor de nível de carga elétrica; ou uma combinação de dois ou mais dos mesmos.

6. Sistema de gerenciamento para atuação de tração auxiliar em implementos rodoviários, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo sistema de sensoriamento (9) operar em redundância.

7. Sistema de gerenciamento para atuação de tração auxiliar em implementos rodoviários, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de o sensor de movimento angular e o sensor de carregamento vetorial serem posicionados em um sistema de acoplamento entre o implemento rodoviário e um veículo trator.

8. Sistema de gerenciamento para atuação de tração auxiliar em implementos rodoviários, de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado por o sistema de controle (4) compreender um algoritmo de gerenciamento de potência aplicado ao elemento de tração auxiliar.

9. Processo de gerenciamento para atuação de tração auxiliar em implementos rodoviários caracterizado por compreender as etapas de:

a. identificação de grau de inclinação de terreno em que o implemento rodoviário é trafegado; e

b. seleção de modo de operação, por meio de um sistema de controle (4) compreendido em um sistema de gerenciamento, sendo a seleção realizada com base pelo menos no grau de inclinação identificado.

10. Processo de gerenciamento para atuação de tração auxiliar em implementos rodoviários, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pela tração auxiliar envolver tração elétrica e frenagem regenerativa, sendo o implemento rodoviário provido com ao menos um motor elétrico (10) e ao menos um sistema de armazenamento de energia elétrica (3), em que modo de operação selecionado pelo sistema de controle (4) compreende ao menos os modos: i) tração elétrica; ii) frenagem regenerativa; e iii) eixo livre; em que o sistema de controle (4) seleciona os modos de operação a partir de limiares de inclinação pré-definidos.

1 1. Processo de gerenciamento para atuação de tração auxiliar em implementos rodoviários, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo sistema de controle (4) selecionar os modos de operação adicionalmente a partir de um limiar de velocidade previamente definido e identificado por meio de ao menos um sensor de velocidade.

12. Processo de gerenciamento para atuação de tração auxiliar em implementos rodoviários, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo sistema de controle (4) selecionar os modos de operação adicionalmente a partir de um limiar de angulação entre o implemento rodoviário e um veículo trator, a qual o implemento é acoplado, sendo a angulação detectada por meio de ao menos um sensor de movimento angular.

13. Processo de gerenciamento para atuação de tração auxiliar em implementos rodoviários, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo modo de operação i) tração elétrica compreender uma etapa de gerenciamento de potência aplicada ao motor elétrico (10), a partir de resultados obtidos por ao menos um sensor de carregamento vetorial e/ou um sensor de nível de carga elétrica do sistema de armazenamento de energia elétrica (3).

14. Processo de gerenciamento para atuação de tração auxiliar em implementos rodoviários, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo modo de operação i) tração elétrica compreender uma etapa de segurança de desacionamento do motor elétrico (10), a partir de detecção de acionamento de freio, por meio de ao menos um sensor de uso de freio.

15. Sistema de acoplamento inteligente entre implemento rodoviário e veículo trator, em que o implemento rodoviário é equipado com um sistema de gerenciamento para atuação de tração auxiliar, caracterizado por compreender ao menos um sensor de movimento angular e um sensor de carregamento vetorial comunicantes com um sistema de controle (4) do

sistema de gerenciamento do implemento rodoviário.

16. Sistema de acoplamento inteligente entre implemento rodoviário e veículo trator, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado por compreender um conjunto de quintarroda e pinorrei.

17. Sistema de gerenciamento para atuação de tração auxiliar em implementos rodoviários caracterizado por compreender um sistema de controle (4) comunicante com um painel de operações (5), em que o painel de operações (5) é provido com ao menos uma rota para tráfego do implemento rodoviário, sendo a dita rota contendo dados de perfil altimétrico da rota, em que:

o sistema de controle (4), provido com um algoritmo, seleciona modos de operação a partir dos dados do perfil altimétrico da rota, sendo os modos de operação ao menos um entre i) tração, ii) frenagem regenerativa, iii) eixo livre, ou uma combinação entre os mesmos.

18. Combinação de veículo de carga compreendendo semirreboque dotado de sistema de gerenciamento para atuação de tração auxiliar caracterizado por compreender:

a. um ou mais sensores selecionados entre: sensor de movimento angular; sensor de carregamento vetorial; sensor de uso de freio; sensor de marcha ré; sensor de velocidade de roda; sensor de geolocalização; sensor de nível de carga elétrica; ou uma combinação de dois ou mais dos mesmos; e

b. um sistema de controle (4) que recebe os sinais dos sensores e, a partir dos sinais recebidos, emite comando de acionamento de tração auxiliar.