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1. WO2020095871 - VEHICLE DRIVE ASSISTANCE SYSTEM

Publication Number WO/2020/095871
Publication Date 14.05.2020
International Application No. PCT/JP2019/043202
International Filing Date 05.11.2019
IPC
G08G 1/00 2006.01
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
G08G 1/14 2006.01
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
14indicating individual free spaces in parking areas
Applicants
  • ボッシュ株式会社 BOSCH CORPORATION [JP]/[JP]
  • ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング ROBERT BOSCH GMBH [DE]/[DE]
Inventors
  • シュテファン ノルドブルフ STEFAN Nordbruch
  • 瀬川 太郎 SEGAWA Taro
  • 北村 尚也 KITAMURA Naoya
  • 山本 翔 YAMAMOTO Sho
  • 阿蘇 将也 ASO Masaya
  • 窪田 賢太 KUBOTA Kenta
Agents
  • 特許業務法人太田特許事務所 OHTA PATENT AND TRADEMARK ATTORNEYS
Priority Data
2018-20914806.11.2018JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) VEHICLE DRIVE ASSISTANCE SYSTEM
(FR) DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULE
(JA) 車両運転支援システム
Abstract
(EN)
[Problem] To provide a vehicle drive assistance system which can be applied to a vehicle equipped with no software or hardware for electronically controlling a vehicle speed or a travelling direction. [Solution] Provided is a vehicle drive assistance system (1) which controls driving of a vehicle (20) externally, the vehicle drive assistance system being provided with: a monitoring device (5) installed within a specific area; at least one robot device (21) for operating at least one of a steering wheel (23), an acceleration pedal (25), a brake pedal, or a shift lever (27), the robot device being mounted on the vehicle (20); an information processing device (50) for computing information to be used to control the robot device (21) on the basis of detection information of the monitoring device (5), and transmitting the information to the vehicle (20) via a communication network, the information processing device being provided on an outside of the vehicle (20); and a vehicle control device (30) for controlling the robot device (21) on the basis of the information transmitted from the information processing device (50), the vehicle control device being mounted on the vehicle (20).
(FR)
Le problème décrit par la présente invention est de fournir un système d'aide à la conduite de véhicule qui peut être appliqué à un véhicule équipé d'un logiciel ou d'un matériel pour commander électroniquement une vitesse de véhicule ou une direction de déplacement. À cet effet, l'invention concerne un système d'aide à la conduite de véhicule (1) qui commande la conduite d'un véhicule (20) de l'extérieur, le système d'aide à la conduite de véhicule étant pourvu : d'un dispositif de surveillance (5) installé à l'intérieur d'une zone spécifique ; d'au moins un dispositif robotique (21) pour faire fonctionner au moins l'un d'un volant (23), d'une pédale d'accélération (25), d'une pédale de frein ou d'un levier de changement de vitesse (27), le dispositif robotique étant monté sur le véhicule (20) ; un dispositif de traitement d'informations (50) pour calculer des informations à utiliser pour commander le dispositif robotique (21) sur la base d'informations de détection du dispositif de surveillance (5), et transmettre les informations au véhicule (20) par l'intermédiaire d'un réseau de communication, le dispositif de traitement d'informations étant disposé sur l'extérieur du véhicule (20) ; et un dispositif de commande de véhicule (30) pour commander le dispositif robotique (21) sur la base des informations transmises par le dispositif de traitement d'informations (50), le dispositif de commande de véhicule étant monté sur le véhicule (20).
(JA)
【課題】車速又は進行方向を電子制御するためのソフトウェア又はハードウェアを備えていない車両に対しても適用可能な車両運転支援システムを提供する。 【解決手段】車両(20)の運転を外部から制御する車両運転支援システム(1)において、特定エリア内に設置された監視装置(5)と、車両(20)に搭載され、ステアリングホイール(23)、アクセルペダル(25)、ブレーキペダル又はシフトレバー(27)のうちの少なくとも一つを操作する少なくとも一つのロボット装置(21)と、車両(20)の外部に設置され、監視装置(5)の検出情報に基づいてロボット装置(21)の制御に用いる情報を演算し、通信ネットワークを介して車両(20)に情報を送信する情報処理装置(50)と、車両(20)に搭載され、情報処理装置(50)から送信される情報に基づいてロボット装置(21)を制御する車両制御装置(30)と、を備える。
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