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1. WO2020095549 - IMAGING DEVICE

Publication Number WO/2020/095549
Publication Date 14.05.2020
International Application No. PCT/JP2019/036910
International Filing Date 20.09.2019
IPC
H04N 5/232 2006.01
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
5Details of television systems
222Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
225Television cameras
232Devices for controlling television cameras, e.g. remote control
G06T 7/00 2017.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
G06T 7/80 2017.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
80Analysis of captured images to determine intrinsic or extrinsic camera parameters, i.e. camera calibration
G08G 1/16 2006.01
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
H04N 5/225 2006.01
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
5Details of television systems
222Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
225Television cameras
G01C 3/00 2006.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
3Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
Applicants
  • 日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP]/[JP]
Inventors
  • 多田 直也 TADA Naoya
  • 堀永 真穗 HORINAGA Maho
  • 大塚 裕史 OTSUKA Yuji
Agents
  • 戸田 裕二 TODA Yuji
Priority Data
2018-20896706.11.2018JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) IMAGING DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'IMAGERIE
(JA) 撮像装置
Abstract
(EN)
Provided is an imaging device that can correct optical axis offset in the vertical direction at a high accuracy. An imaging unit 11 (first imaging unit) captures a standard image (first image). An imaging unit 12 (second imaging unit) captures a reference image (second image). A parallax image generation unit 13 generates a parallax image from the standard image and the reference image. A region-of-interest detection unit 14 detects a region of interest in which the parallax value from the parallax image is a certain value. An optical axis offset detection unit 15 detects a vertical-direction optical axis offset amount between the standard image and the reference image using pattern information of the region of interest. An optical axis offset correction unit 16 corrects the optical axis offset on the basis of the optical axis offset amount of the optical axis in the vertical direction.
(FR)
L'invention concerne un dispositif d'imagerie qui peut corriger un décalage d'axe optique dans la direction verticale avec une précision élevée. Une unité d'imagerie 11 (première unité d'imagerie) capture une image standard (première image). Une unité d'imagerie 12 (seconde unité d'imagerie) capture une image de référence (seconde image). Une unité de génération d'image de parallaxe 13 génère une image de parallaxe à partir de l'image standard et de l'image de référence. Une unité de détection de région d'intérêt 14 détecte une région d'intérêt dans laquelle la valeur de parallaxe à partir de l'image de parallaxe est une certaine valeur. Une unité de détection de décalage d'axe optique 15 détecte une quantité de décalage d'axe optique dans la direction verticale entre l'image standard et l'image de référence à l'aide d'informations de motif de la région d'intérêt. Une unité de correction de décalage d'axe optique 16 corrige le décalage d'axe optique sur la base de la quantité de décalage d'axe optique de l'axe optique dans la direction verticale.
(JA)
縦方向の光軸ずれを高精度に補正することができる撮像装置を提供する。撮像部11(第1撮像部)は、基準画像(第1画像)を撮像する。撮像部12(第2撮像部)は、参照画像(第2画像)を撮像する。視差画像生成部13は、基準画像と参照画像から視差画像を生成する。注目領域検出部14は、視差画像から視差値が一定とみなせる領域である注目領域を検出する。光軸ずれ検出部15は、注目領域のパターン情報を用いて基準画像と参照画像の間の縦方向の光軸ずれ量を検出する。光軸ずれ補正部16は、縦方向の光軸の光軸ずれ量に基づいて光軸ずれを補正する。
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