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1. WO2020095218 - A DEVICE FOR DETERMINING ORIENTATION OF AN OBJECT

Publication Number WO/2020/095218
Publication Date 14.05.2020
International Application No. PCT/IB2019/059524
International Filing Date 06.11.2019
IPC
G01C 9/00 2006.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
9Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
Applicants
  • SRINIVASAN, Tilak [IN]/[IN]
Inventors
  • SRINIVASAN, Tilak
Agents
  • THIPPAPPA, Madhusudan, Siddara
  • RAGHAVENDRA, Ramya Rao
  • ARENUR SHANKARARAJ, Gopinath
  • SRINIVASA REDDY, Nikhil
Priority Data
20184104202206.11.2018IN
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) A DEVICE FOR DETERMINING ORIENTATION OF AN OBJECT
(FR) DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE L'ORIENTATION D'UN OBJET
Abstract
(EN)
The present disclosure relates to a device (100) for determining orientation of an object (3). The device (100) includes a hollow-spherical enclosure (2) supportable by the object (3) and a plurality of sensors (S1...Sn) circumferentially disposed in the hollow-spherical enclosure (2). A gimbal assembly (1) is secured in the hollow-spherical enclosure (2), where at least one gimbal ring of the gimbal assembly (1) is fixed perpendicular to a gravitational weight a gravitational vector (G) of the gimbal assembly (1). Further, at least one light source (8) is secured in the gimbal assembly (1) and the gimbal assembly (1) is configured to align the at least one light source (8) relative to orientation of the object (3) such that, the light emitted by the at least one light source (8) is incident on at least one sensor of the plurality of sensors (S1...Sn), to determine orientation of the object (3).
(FR)
La présente invention concerne un dispositif (100) permettant de déterminer l'orientation d'un objet (3). Le dispositif (100) comprend une enceinte sphérique creuse (2) pouvant être supportée par l'objet (3) et une pluralité de capteurs (S1... Sn) disposés de manière circonférentielle dans l'enceinte sphérique creuse (2). Un ensemble cardan (1) est fixé dans l'enceinte sphérique creuse (2), au moins un anneau de cardan de l'ensemble cardan (1) étant fixé perpendiculairement à un poids gravitationnel d'un vecteur gravitationnel (G) de l'ensemble cardan (1). En outre, au moins une source de lumière (8) est fixée dans l'ensemble cardan (1), et l'ensemble cardan (1) est conçu pour aligner la ou les sources de lumière (8) par rapport à l'orientation de l'objet (3) de telle sorte que la lumière émise par la ou les sources de lumière (8) soit incidente sur au moins un capteur de la pluralité de capteurs (S1... Sn) pour déterminer l'orientation de l'objet (3).
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