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1. WO2020094575 - DISPARITY ESTIMATION FROM A WIDE ANGLE IMAGE

Publication Number WO/2020/094575
Publication Date 14.05.2020
International Application No. PCT/EP2019/080110
International Filing Date 04.11.2019
IPC
G06T 7/593 2017.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
50Depth or shape recovery
55from multiple images
593from stereo images
G06T 7/00 2017.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
G06T 3/00 2006.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
3Geometric image transformation in the plane of the image
Applicants
  • KONINKLIJKE PHILIPS N.V. [NL]/[NL]
Inventors
  • VAREKAMP, Christiaan
Agents
  • PHILIPS INTELLECTUAL PROPERTY & STANDARDS
Priority Data
18204567.406.11.2018EP
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) DISPARITY ESTIMATION FROM A WIDE ANGLE IMAGE
(FR) ESTIMATION DE DISPARITÉ À PARTIR D'UNE IMAGE À GRAND ANGLE
Abstract
(EN)
An apparatus a receiver (201) which receives a wide angle image with a first projection where a vertical image position of a scene position depends on a horizontal distance from the scene position to an optical axis for the image. Thus, the vertical image position of the scene point may depend on the horizontal image position. A mapper (203) generates a modified image having a modified projection by applying a mapping to the first wide angle image corresponding to a mapping from the first projection to a perspective projection followed by a non-linear vertical mapping from the perspective projection to a modified vertical projection of the modified projection and a non-linear horizontal mapping from the perspective projection to a modified horizontal projection of the modified projection. A disparity estimator (205) generates disparities for the modified image relative to a second image and representing a different view point than the first wide angle image.
(FR)
L'invention concerne un appareil qui comprend un récepteur (201) qui reçoit une image grand angle avec une première projection dans laquelle une position d'image verticale d'une position de scène dépend d'une distance horizontale de la position de scène par rapport à un axe optique pour l'image. Ainsi, la position d'image verticale du point de scène peut dépendre de la position d'image horizontale. Un dispositif de mappage (203) produit une image modifiée ayant une projection modifiée par application d'un mappage à la première image à grand angle correspondant à un mappage de la première projection en une projection en perspective suivie par un mappage vertical non linéaire de la projection en perspective en une projection verticale modifiée de la projection modifiée et un mappage horizontal non linéaire de la projection en perspective en une projection horizontale modifiée de la projection modifiée. Un estimateur de disparité (205) produit des disparités pour l'image modifiée par rapport à une seconde image et représentant un point de vue différent de celui de la première image à grand angle.
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau