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1. WO2020094225 - A SELF-DISINFECTING ROBOT AND METHOD FOR DISINFECTING A ROBOT

Publication Number WO/2020/094225
Publication Date 14.05.2020
International Application No. PCT/EP2018/080490
International Filing Date 07.11.2018
IPC
B25J 19/00 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
A61L 2/10 2006.01
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
LMETHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION, OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS, OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS, OR SURGICAL ARTICLES
2Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
02using physical phenomena
08Radiation
10Ultra-violet radiation
B08B 7/00 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
08CLEANING
BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
7Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass
Applicants
  • ABB SCHWEIZ AG [CH]/[CH]
Inventors
  • THOLENCE, Frederic
  • JOHANSSON, Erik
  • GIRLANDA, Orlando
  • SINGHA, Santanu
Agents
  • KRANSELL & WENNBORG KB
Priority Data
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) A SELF-DISINFECTING ROBOT AND METHOD FOR DISINFECTING A ROBOT
(FR) ROBOT AUTO-DÉSINFECTANT ET PROCÉDÉ DE DÉSINFECTION D'UN ROBOT
Abstract
(EN)
The present disclosure relates to robotics, and in particular to a self-disinfecting robot. According to a first aspect, the disclosure relates to a self-disinfecting robot comprising an exterior surface (20). The robot (1) comprises at least one light emitting component (12) arranged to illuminate at least a part of the exterior surface (20) with disinfecting light from inside the robot. By projecting disinfecting light from the inside of the robot (1), one may provide a constant and complete disinfection of the exterior surface (or selected parts of it) e.g. during service or operation, including when the robot is moving around. The solution also allows disinfection of e.g. crevices that would also be difficult to disinfect from the outside. Furthermore, the robot may also, to some extent, treat the surrounding environment and in particular the airborne particles around the robot. The disclosure also relates to a corresponding method for disinfecting a robot, to a computer program and to a computer program product.
(FR)
La présente invention concerne la robotique, et en particulier un robot auto-désinfectant. Selon un premier aspect, l'invention a pour objet un robot auto-désinfectant comprenant une surface extérieure (20). Le robot (1) comprend au moins un élément électroluminescent (12) agencé pour éclairer au moins une partie de la surface extérieure (20) à l'aide d'une lumière de désinfection provenant de l'intérieur du robot. Par projection de la lumière de désinfection depuis l'intérieur du robot (1), une désinfection constante et complète de la surface extérieure (ou des parties sélectionnées de cette dernière) est permise, par exemple pendant un service ou une manœuvre, y compris lorsque le robot se déplace. La solution permet également la désinfection, par exemple, de crevasses qui seraient également difficiles à désinfecter depuis l'extérieur. En outre, le robot peut également, dans une certaine mesure, traiter l'environnement ambiant et en particulier les particules en suspension dans l'air autour du robot. L'invention concerne également un procédé correspondant destiné à désinfecter le robot, un programme informatique et un produit-programme informatique.
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