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1. WO2020094205 - AN ENHANCED REALITY UNDERWATER MAINTENANCE SYESTEM BY USING A VIRTUAL REALITY MANIPULATOR (VRM)

Publication Number WO/2020/094205
Publication Date 14.05.2020
International Application No. PCT/EG2019/000024
International Filing Date 03.11.2019
IPC
B25J 13/08 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13Controls for manipulators
08by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
G05D 1/00 2006.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
B63G 8/00 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
GOFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
8Underwater vessels, e.g. submarines
Applicants
  • MCS FREE ZONE [EG]/[EG]
Inventors
  • BAKER, Wael, Abd El Rahman
Agents
  • ALLABBAD, Samar, A.
Priority Data
2018110018 (Provisional)08.11.2018EG
201905068702.05.2019EG
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) AN ENHANCED REALITY UNDERWATER MAINTENANCE SYESTEM BY USING A VIRTUAL REALITY MANIPULATOR (VRM)
(FR) SYSTÈME DE MAINTENANCE SOUS-MARINE À RÉALITÉ AUGMENTÉE UTILISANT UN MANIPULATEUR DE RÉALITÉ VIRTUELLE (VRM)
Abstract
(EN)
The present invention relates to a virtual reality manipulator which is an advanced solution that consists of ROV manipulator arms, virtual reality helmet and controllers, 3d cameras, force and torque sensors all integrated together to replace the human divers underwater providing same quality. The components of the said manipulator are 3D Vision, Moving Manipulators as if his own arms, Enable torque/force feeling, and Photo Realistic Cloud feature.
(FR)
La présente invention concerne un manipulateur de réalité virtuelle qui est une solution avancée qui est constituée de bras manipulateurs de ROV, d’un casque de réalité virtuelle et de dispositifs de commande, de caméras 3D, de capteurs de force et de couple tous intégrés conjointement pour remplacer les plongeurs humains sous l’eau en fournissant la même qualité. Les composants dudit manipulateur sont une vision 3D, le déplacement des manipulateurs comme s’ils étaient ses propres bras, la génération d’une sensation de couple/force, et une caractéristique en nuage photoréaliste.
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