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1. WO2020094171 - ELECTRICALLY DRIVEN VEHICLE AND METHOD FOR OPERATING THE SAME

Publication Number WO/2020/094171
Publication Date 14.05.2020
International Application No. PCT/DE2019/100719
International Filing Date 08.08.2019
IPC
B60L 50/40 2019.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
50Electric propulsion with power supplied within the vehicle
40using propulsion power supplied by capacitors
B60L 50/50 2019.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
50Electric propulsion with power supplied within the vehicle
50using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
B60L 58/18 2019.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
58Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
10for monitoring or controlling batteries
18of two or more battery modules
CPC
B60L 2240/42
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
2240Control parameters of input or output; Target parameters
40Drive Train control parameters
42related to electric machines
B60L 50/40
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
50Electric propulsion with power supplied within the vehicle
40using propulsion power supplied by capacitors
B60L 50/50
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
50Electric propulsion with power supplied within the vehicle
50using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
B60L 58/18
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
58Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
10for monitoring or controlling batteries
18of two or more battery modules
B60L 58/22
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
58Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
10for monitoring or controlling batteries
18of two or more battery modules
22Balancing the charge of battery modules
Applicants
  • PAADE GMBH [DE]/[DE]
Inventors
  • FLEDRICH, Stefan
Agents
  • GEITZ TRUCKENMÜLLER LUCHT CHRIST
Priority Data
10 2018 128 132.309.11.2018DE
Publication Language German (DE)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) ELEKTRISCH ANGETRIEBENES FAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES SOLCHEN
(EN) ELECTRICALLY DRIVEN VEHICLE AND METHOD FOR OPERATING THE SAME
(FR) VÉHICULE ÉLECTRIQUE ET PROCÉDÉ PERMETTANT DE FAIRE FONCTIONNER UN TEL VÉHICULE
Abstract
(DE)
Es ist bekannt, bei elektrisch angetriebenen Fahrzeugen kinetische Energie im Wege der Rekuperation in die Batterie des Fahrzeugs zurückzuspeisen. Hierbei ist es üblich, das Fahrpedal loszulassen und im Stile der brennstoffgetriebenen Fahrzeuge die Motorbremse zu nutzen. Der elektrische Antrieb wird dann als Generator betrieben und speist die auf diesem Weg zurückgewonnene Energie in die Batterie des Fahrzeugs. Jedoch ist, besonders bei großen Fahrzeugbatterien, ein Verlangsamen bis in den Stand auf diese Weise nicht zuverlässig möglich, so dass spätestens kurz vor dem Stillstand die herkömmliche Bremse betätigt werden muss. Auch bei scharfer Bremsung wird die herkömmliche Bremse betätigt, was im Kontext großer Städte in erheblichem Maße zur Feinstaubbelastung beiträgt. Die vorliegende Erfindung verzichtet ganz auf den Einsatz einer separaten Bremse, indem bei Unterschreiten einer Grenzgeschwindigkeit des Fahrzeugs in eine Positionsregelung übergegangen wird. Ist erkennbar, dass das Fahrzeug anhalten soll, bestimmt eine Steuereinheit eine Drehposition des elektrischen Antriebs, bei dem der Stillstand erreicht werden soll und regelt die Position des Elektromotors bis zum Erreichen der vorgewählten Drehposition. Im Anschluss daran kann bedarfsweise eine Feststellbremse betätigt werden. Ein Bremsabrieb entfällt jedoch vollständig.
(EN)
The feeding back of kinetic energy into the battery of an electrically driven vehicle by way of regeneration is known. In this case, it is common that the accelerator pedal is released and, in the manner of fuel-driven vehicles, the motor brake is used. The electrical drive is then operated as a generator and feeds the energy recovered in this way into the battery of the vehicle. However, especially in the case of large vehicle batteries, deceleration to a stop is not reliably possible in this way, and therefore the conventional brake must be actuated shortly before the standstill at the latest. The conventional brake is also actuated in the event of heavy braking, and this contributes considerably to fine-dust pollution in the context of large cities. The invention completely dispenses with the use of a separate brake by switching over to position control when a limit speed of the vehicle is fallen below. If it can be detected that the vehicle should stop, a control unit determines a rotational position of the electrical drive at which the standstill should be achieved and controls the position of the electric motor until the preselected rotational position is reached. Subsequently, a parking brake can be actuated if necessary. However, brake abrasion is completely eliminated.
(FR)
On sait, dans des véhicules électriques, réinjecter par récupération l’énergie cinétique dans la batterie du véhicule. Le procédé habituel consiste à relâcher la pédale d’accélérateur et à utiliser le frein moteur comme dans le cas des véhicules thermiques. L’entraînement électrique fonctionne alors en tant que générateur et réinjecte l’énergie ainsi récupérée dans la batterie du véhicule. Toutefois, en particulier pour les grosses batteries de véhicule, un ralentissement jusqu'à l’arrêt n’est pas possible fiablement de cette manière, de sorte que le frein classique doit être actionné au plus tard peu avant l’arrêt. Le frein classique est également actionné en cas de freinage brutal ce qui, dans le contexte des grandes villes, contribue en grande partie à la pollution par les particules fines. La présente invention se passe entièrement d'un frein séparé, du fait que si la vitesse du véhicule devient inférieure à une vitesse limite, une régulation de position est adoptée. S’il est identifié que le véhicule doit s’arrêter, une unité de commande détermine une position de rotation de l’entrainement électrique dans laquelle l’arrêt doit être atteint, et régule la position du moteur électrique jusqu’à ce que la position de rotation présélectionnée soit atteinte. Un frein de stationnement peut ensuite être actionné si besoin. Le frein ne subit toutefois plus aucune abrasion.
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