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1. WO2020093992 - SELF-MOVING DEVICE, WIRELESS CHARGING STATION, AUTOMATIC WORKING SYSTEM, AND CHARGING METHOD THEREFOR

Publication Number WO/2020/093992
Publication Date 14.05.2020
International Application No. PCT/CN2019/115603
International Filing Date 05.11.2019
IPC
H02J 50/10 2016.01
HELECTRICITY
02GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
50Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
10using inductive coupling
Applicants
  • 苏州宝时得电动工具有限公司 POSITEC POWER TOOLS (SUZHOU) CO., LTD (NON-SMALL ENTITY) [CN]/[CN]
Inventors
  • 谭一云 TAN, Yiyun
  • 杨晓飞 YANG, Xiaofei
  • 张晨 ZHANG, Chen
Agents
  • 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) SUZHOU JINHE INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY (SPECIAL GENERAL PARTNERSHIP)
Priority Data
201811307115.X05.11.2018CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) SELF-MOVING DEVICE, WIRELESS CHARGING STATION, AUTOMATIC WORKING SYSTEM, AND CHARGING METHOD THEREFOR
(FR) APPAREIL AUTOMOTEUR, STATION DE CHARGE SANS FIL, SYSTÈME DE TRAVAIL AUTOMATIQUE ET PROCÉDÉ DE CHARGE ASSOCIÉ
(ZH) 自移动设备、无线充电站、自动工作系统及其充电方法
Abstract
(EN)
The present disclosure relates to a self-moving device, a wireless charging station, an automatic working system, and a charging method therefor. The self-moving device comprises: a wireless charging receiving module, configured to perform a charging operation on the basis of a wireless charging signal received from a wireless charging transmission module on the wireless charging station; a return guiding module, configured to detect guide information for guiding the self-moving device to move to the wireless charging station; an in-place sensing module, configured to sense the in-place guiding apparatus; and a first control module, configured to control, according to the detected guide information, the self-moving device to move to the wireless charging station, and configured to adjust operation parameters of the self-moving device upon sensing of the in-place guiding apparatus, the operating parameters including: an operating speed and/or an operating direction. The embodiments of the present disclosure can precisely guide the self-moving device.
(FR)
La présente invention concerne un dispositif automoteur, une station de charge sans fil, un système de travail automatique et un procédé de charge associé. Le dispositif automoteur comprend : un module de réception de charge sans fil, conçu pour effectuer une opération de charge sur la base d'un signal de charge sans fil reçu en provenance d'un module de transmission de charge sans fil sur la station de charge sans fil ; un module de guidage de retour, conçu pour détecter des informations de guidage pour guider le dispositif automoteur à se déplacer vers la station de charge sans fil ; un module de détection en place, conçu pour détecter l'appareil de guidage en place ; et un premier module de commande, conçu pour commander, en fonction des informations de guidage détectées, le dispositif automoteur à se déplacer vers la station de charge sans fil, et conçu pour ajuster des paramètres de fonctionnement du dispositif automoteur lors de la détection de l'appareil de guidage en place, les paramètres de fonctionnement comprenant : une vitesse de fonctionnement et/ou une direction de fonctionnement. Les modes de réalisation de la présente invention peuvent guider avec précision le dispositif automoteur.
(ZH)
本公开涉及一种白移动设备、无线充电站、自动工作系统及其充电方法,所述白移动设备包括:无线充电接收模块,其配置为基于从所述无线充电站上的无线充电发射模块接收的无线充电信号执行充电操作;回归引导模块,其配置为检测用于引导所述白移动设备向所述无线充电站移动的引导信息;到位感测模块,其配置为感测所述到位引导装置;第一控制模块,其配置为根据检测到的所述引导信息控制所述白移动设备向所述无线充电站移动,并配置为在感测到所述到位引导装置时,调节所述白移动设备的运行参数,所述运行参数包括:运行速度和/或运行方向。本公开实施例可以实现白移动设备的精确引导。
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