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1. WO2020093861 - FLIGHT CONTROLLER AND UNMANNED AERIAL VEHICLE

Publication Number WO/2020/093861
Publication Date 14.05.2020
International Application No. PCT/CN2019/112343
International Filing Date 21.10.2019
IPC
G05D 1/08 2006.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
08Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw
G05D 1/10 2006.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10Simultaneous control of position or course in three dimensions
CPC
G05D 1/0808
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
08Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw
0808specially adapted for aircraft
G05D 1/101
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10Simultaneous control of position or course in three dimensions
101specially adapted for aircraft
Applicants
  • 广州极飞科技有限公司 GUANGZHOU XAIRCRAFT TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 吴斌 WU, Bin
Agents
  • 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) CHOFN INTELLECTUAL PROPERTY
Priority Data
201811314195.106.11.2018CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) FLIGHT CONTROLLER AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) CONTRÔLEUR DE VOL ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 一种飞行控制器及无人飞行器
Abstract
(EN)
A flight controller (10) and an unmanned aerial vehicle (1). The flight controller (10) comprises an inertial measurement unit (IMU) (100) and a microcontroller unit (MCU) (200). The inertial measurement unit (IMU) (100) comprises a sensor circuit (110). The sensor circuit (110) comprises at least two sensors (111) and at least two regulated power supplies (112). Each sensor (111) is electrically connected one-to-one to each regulated power supply (112). The microcontroller unit (MCU) (200) is electrically connected to the at least two sensors (111) separately, and is configured to acquire inertial data collected by the sensors (111), and to control, according to the inertial data, the unmanned aerial vehicle (1) to fly. The flight controller (10) has a simple structure and high reliability, and can save costs.
(FR)
L’invention concerne un contrôleur de vol (10) et un véhicule aérien sans pilote (1). Le contrôleur de vol (10) comprend une unité de mesure par inertie (IMU) (100) et une unité de microcontrôleur (MCU) (200). L’unité de mesure par inertie (IMU) (100) comprend un circuit de capteurs (110). Le circuit de capteurs (110) comprend au moins deux capteurs (111) et au moins deux alimentations électriques régulées (112). Chaque capteur (111) est connecté électriquement de manière biunivoque à chaque alimentation électrique régulée (112). L’unité de microcontrôleur (MCU) (200) est connectée électriquement aux au moins deux capteurs (111) séparément, et est configurée pour acquérir des données inertielles collectées par les capteurs (111), et pour commander, en fonction des données inertielles, au véhicule aérien sans pilote (1) de voler. Le contrôleur de vol (10) a une structure simple et une haute fiabilité, et permet d’économiser des coûts.
(ZH)
一种飞行控制器(10)及无人飞行器(1),其中,飞行控制器(10)包括:惯性测量单元IMU(100)和微控制单元MCU(200);惯性测量单元IMU(100)包括传感器电路(110),传感器电路(110)包括至少两个传感器(111)和至少两个稳压源(112);各传感器(111)与各稳压源(112)一一电连接;微控制单元MCU(200)分别与至少两个传感器(111)电连接,配置成获取传感器(111)采集的惯性数据,并根据惯性数据控制无人飞行器(1)飞行。飞行控制器(10)结构简单,可以节省成本,并且可靠性高。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau