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1. WO2020093321 - THREE-DIMENSIONAL MEASUREMENT DEVICE

Publication Number WO/2020/093321
Publication Date 14.05.2020
International Application No. PCT/CN2018/114611
International Filing Date 08.11.2018
IPC
G01C 11/02 2006.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
11Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
02Picture-taking arrangements specially adapted for photogrammetry or photographic surveying, e.g. controlling overlapping of pictures
Applicants
  • 成都频泰鼎丰企业管理中心(有限合伙) CHENGDU PIN TAI DING FENG BUSINESS ADMINISTRATION [CN]/[CN]
Inventors
  • 向千文 XIANG, Qianwen
  • 敖万嘉 AO, Wanjia
  • 庄佑敏 ZHUANG, Youmin
  • 王若珈 WANG, Ruojia
  • 谢梓歆 XIE, Zixin
  • 吴敏彤 WU, Mintong
  • 张瑞涵 ZHANG, Ruihan
Agents
  • 北京锺维联合知识产权代理有限公司 BELLDIM IP AGENCY CO., LTD
Priority Data
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) THREE-DIMENSIONAL MEASUREMENT DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE MESURE EN TROIS DIMENSIONS
(ZH) 三维测量设备
Abstract
(EN)
A three-dimensional measurement device, comprising an illumination system (I) and an imaging system (II). The illumination system comprises a light source (8), a beam shaping device (7), a pattern modulation device (6) and a projection lens (2) along an illumination light path. The pattern modulation device is used to form a coded pattern, the beam shaping device is used to form light emitted by the light source into near-parallel light, and the projection lens is used to transmit the coded pattern to a target object. The imaging system comprises imaging lenses (3) along an imaging optical path, a first spectroscopic system (12, 13) and an image sensor group comprising N image sensors (9, 10, 11). The first spectroscopic system is used to transmit the coded pattern received by the imaging lens and projected onto the target object to the N image sensors of the image sensor group, so as to form an image signal. Hence, a compact three-dimensional measuring device capable of achieving single-frame multispectral measurement is obtained.
(FR)
La présente invention concerne un dispositif de mesure en trois dimensions comprenant un système d'éclairage (I) et un système d'imagerie (II). Le système d'éclairage comprend une source de lumière (8), un dispositif de mise en forme de faisceau (7), un dispositif de modulation de motif (6) et une lentille de projection (2) le long d'un trajet de lumière d'éclairage. Le dispositif de modulation de motif est utilisé pour former un motif codé, le dispositif de mise en forme de faisceau est utilisé pour former une lumière émise par la source de lumière en lumière quasi parallèle et la lentille de projection est utilisée pour transmettre le motif codé à un objet cible. Le système d'imagerie comprend des lentilles d'imagerie (3) le long d'un trajet optique d'imagerie, un premier système spectroscopique (12, 13) et un groupe de capteurs d'image comprenant N capteurs d'image (9, 10, 11). Le premier système spectroscopique est utilisé pour transmettre le motif codé reçu par la lentille d'imagerie et projeté sur l'objet cible vers les N capteurs d'image du groupe de capteurs d'image, de façon à former un signal d'image. Ainsi, la présente invention fournit un dispositif de mesure à trois dimensions compact et apte à obtenir une mesure multispectrale monotrame.
(ZH)
一种三维测量设备,包括照明系统(I)和成像系统(II)。照明系统包括沿着照明光路的光源(8)、光束整形装置(8)、图案调制装置(6)和投影镜头(2)。图案调制装置用于形成编码图案,光束整形装置用于将光源发出的光正形成近平行光,投影镜头用于将编码图案透射到目标物体上。成像系统包括沿着成像光路的成像镜头(3)、第一分光系统(12, 13)、以及包括N个图像传感器(9, 10, 11)的图像传感器组。第一分光系统用于将成像镜头接收到的投射到目标物体上的编码图案传输到图像传感器组的N个图像传感器形成图像信号。由此获得结构紧凑的、能实现单帧多光谱测量的三维测量设备。
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