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1. WO2020092262 - ANATOMICAL STRUCTURE VISUALIZATION SYSTEMS AND METHODS

Publication Number WO/2020/092262
Publication Date 07.05.2020
International Application No. PCT/US2019/058387
International Filing Date 28.10.2019
IPC
G06T 15/50 2011.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
153D  image rendering
50Lighting effects
CPC
G06T 15/503
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
153D [Three Dimensional] image rendering
50Lighting effects
503Blending, e.g. for anti-aliasing
G06T 2210/41
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2210Indexing scheme for image generation or computer graphics
41Medical
Applicants
  • INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC. [US]/[US]
Inventors
  • LEIST, Liron
Agents
  • JEPPSEN, Jeffrey R.
  • NGUYEN, Frank
  • ALLENBY, Christopher B.
  • CHENG, Wendy
  • ISON, Lisa
  • KUBODERA, John M.
  • LEE, Hwa C.
  • MEI, Yiming
Priority Data
62/752,45730.10.2018US
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) ANATOMICAL STRUCTURE VISUALIZATION SYSTEMS AND METHODS
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE VISUALISATION DE STRUCTURE ANATOMIQUE
Abstract
(EN)
In certain examples, an anatomical structure visualization system determines a distance between a point on an anatomical surface visible to an endoscope and a point on an embedded anatomical object that is visually occluded from the viewpoint of the endoscope by the anatomical surface. The anatomical structure visualization system may determine, based on the determined distance, a display parameter for a pixel of an image representative of a view of the anatomical surface from the viewpoint of the endoscope and assign the determined display parameter to the pixel of the image. The anatomical structure visualization system may similarly determine and assign display parameters to other pixels of the image and provide the image for display. The displayed image may provide a visualization of an anatomical structure at a surgical area, including a visualization of how deep the embedded anatomical object is positioned from the anatomical surface.
(FR)
Dans certains exemples, un système de visualisation de structure anatomique détermine une distance entre un point sur une surface anatomique visible par un endoscope et un point sur un objet anatomique intégré qui est visuellement occlus du point de vue de l'endoscope par la surface anatomique. Le système de visualisation de structure anatomique peut déterminer, sur la base de la distance déterminée, un paramètre d'affichage pour un pixel d'une image représentative d'une vue de la surface anatomique à partir du point de vue de l'endoscope et attribuer le paramètre d'affichage déterminé au pixel de l'image. Le système de visualisation de structure anatomique peut déterminer et attribuer de manière similaire des paramètres d'affichage à d'autres pixels de l'image et fournir l'image à afficher. L'image affichée peut fournir une visualisation d'une structure anatomique au niveau d'une zone chirurgicale, notamment une visualisation de la profondeur à laquelle l'objet anatomique intégré est positionné à partir de la surface anatomique.
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