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1. WO2020092172 - HAND CONTROLLER APPARATUS IN A ROBOTIC SURGERY SYSTEM

Publication Number WO/2020/092172
Publication Date 07.05.2020
International Application No. PCT/US2019/058170
International Filing Date 25.10.2019
IPC
A61B 34/00 2016.01
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
A61B 34/30 2016.01
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
30Surgical robots
B25J 11/00 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
11Manipulators not otherwise provided for
B25J 15/00 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads
B25J 17/02 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
17Joints
02Wrist joints
A61B 90/00 2016.01
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
90Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/-A61B50/171
Applicants
  • TITAN MEDICAL INC. [CA]/[CA]
Inventors
  • KELLY, Brandon Michael
  • COLLINS, Michael Darter
  • DURAND, Zachary Kevin
  • WARD, William Jacob
  • RECTOR, Mark Curtis
  • WALTERS, Chad Clayton
  • DUKE, Jonathan Bradley
  • CURRAT, Olivier Franck
  • COLLINS, Eric
Agents
  • ALTMAN, Daniel E.
Priority Data
16/174,60230.10.2018US
16/174,62030.10.2018US
16/174,64630.10.2018US
16/174,64930.10.2018US
16/514,78217.07.2019US
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) HAND CONTROLLER APPARATUS IN A ROBOTIC SURGERY SYSTEM
(FR) APPAREIL DE COMMANDE MANUELLE DANS UN SYSTÈME DE CHIRURGIE ROBOTIQUE
Abstract
(EN)
In some embodiments, a hand controller apparatus for controlling a tool in a robotic surgery system can include a body including a proximal end and a distally located interface end configured to be coupled to an input apparatus configured to control a surgical tool. The hand controller apparatus can include a feedback device supported by the body and configured to provide feedback to a user in response to a change in a function of the hand controller apparatus from a first mode to a second mode, the second mode different from the first mode. The function can include at least one: controlling a camera that images a surgical site, instrument clutching to reposition the hand controller apparatus, a pre-set surgery routine, or an operation to control the surgical tool. The change from the first mode to the second mode can be configured to occur within the same function.
(FR)
Conformément à certains modes de réalisation, la présente invention concerne un appareil de commande manuelle pour commander un outil dans un système de chirurgie robotique, lequel appareil de commande manuelle peut comprendre un corps comprenant une extrémité proximale et une extrémité d'interface située à distance configurée pour être couplée à un appareil d'entrée configuré pour commander un outil chirurgical. L'appareil de commande manuelle peut comprendre un dispositif de rétroaction supporté par le corps et configuré pour fournir une rétroaction à un utilisateur en réponse à un changement d'une fonction de l'appareil de commande manuelle d'un premier mode à un second mode, le second mode étant différent du premier mode. La fonction peut comprendre au moins l'une des opérations suivantes : la commande d'une caméra qui capture des images d'un site chirurgical, un enclenchement d'instrument pour repositionner l'appareil de commande manuelle, une routine de chirurgie prédéfinie, ou une opération pour commander l'outil chirurgical. Le changement du premier mode au second mode peut être configuré pour se produire dans la même fonction.
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