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1. WO2020090897 - POSITION DETECTING DEVICE, POSITION DETECTING SYSTEM, REMOTE CONTROL DEVICE, REMOTE CONTROL SYSTEM, POSITION DETECTING METHOD, AND PROGRAM

Publication Number WO/2020/090897
Publication Date 07.05.2020
International Application No. PCT/JP2019/042596
International Filing Date 30.10.2019
IPC
G01B 11/00 2006.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11Measuring arrangements characterised by the use of optical means
G05D 1/00 2006.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
G05D 1/02 2006.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
G06T 7/70 2017.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
70Determining position or orientation of objects or cameras
Applicants
  • 日本電気株式会社 NEC CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 安田 真也 YASUDA, Shinya
  • 吉田 裕志 YOSHIDA, Hiroshi
Agents
  • 加藤 朝道 KATO, Asamichi
Priority Data
2018-20669701.11.2018JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) POSITION DETECTING DEVICE, POSITION DETECTING SYSTEM, REMOTE CONTROL DEVICE, REMOTE CONTROL SYSTEM, POSITION DETECTING METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION DE POSITION, SYSTÈME DE DÉTECTION DE POSITION, DISPOSITIF DE TÉLÉCOMMANDE, SYSTÈME DE TÉLÉCOMMANDE, PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE POSITION ET PROGRAMME
(JA) 位置検出装置、位置検出システム、遠隔制御装置、遠隔制御システム、位置検出方法、及びプログラム
Abstract
(EN)
Provided are a position detecting device and the like capable of contributing to accurate detection of the position of an object of detection. This position detecting device is provided with: a map information creating unit which creates map information representing a position in a space including a floor surface on which it is possible that at least one object of detection is disposed; a mask information creating unit which creates mask information by extracting from the map information a region in a prescribed height range, within a height range from the floor surface when the object of detection is disposed in the space; an identifying unit which identifies partial optical image information by removing a region corresponding to the mask information from optical image information; and a detecting unit which identifies a positional relationship between the map information and the partial optical image information, on a pixel level, and detects the position of the object of detection in the map information on the basis of the identified positional relationship.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de détection de position et similaire permettant de contribuer à une détection précise de la position d'un objet de détection. L'invention concerne un dispositif de détection de position comprenant : une unité de création d'informations cartographiques qui crée des informations cartographiques représentant une position dans un espace comprenant une surface de sol sur laquelle il est possible qu'au moins un objet de détection soit disposé ; une unité de création d'informations de masque qui crée des informations de masque par l'extraction dans les informations cartographiques d'une région dans une plage de hauteur prescrite, dans une plage de hauteur à partir de la surface de sol lorsque l'objet de détection est disposé dans l'espace ; une unité d'identification qui identifie des informations d'image optique partielles par l'élimination d'une région correspondant aux informations de masque d'informations d'image optique ; et une unité de détection qui identifie une relation de position entre les informations cartographiques et les informations d'image optique partielles, sur un niveau de pixel, et détecte la position de l'objet de détection dans les informations cartographiques en fonction de la relation de position identifiée.
(JA)
検出対象物の位置を正確に検出するのに貢献することができる位置検出装置等を提供する。位置検出装置は、少なくとも1つの検出対象物が配置される可能性がある床面を含む空間における位置を表すマップ情報を作成するマップ情報作成部と、前記マップ情報から、前記検出対象物が前記空間に配された際に前記床面からなす高さ範囲のうち所定の高さ範囲の領域を抽出することにより、マスク情報を作成するマスク情報作成部と、前記光学画像情報から、前記マスク情報に対応する領域を取り除くことにより、部分光学画像情報を特定する特定部と、前記マップ情報と前記部分光学画像情報との位置関係を画素レベルで特定し、特定された位置関係に基づいて、前記マップ情報における、前記検出対象物の位置を検出する検出部と、を備える。
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