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1. WO2020090657 - VEHICLE BRAKING CONTROL DEVICE

Publication Number WO/2020/090657
Publication Date 07.05.2020
International Application No. PCT/JP2019/041913
International Filing Date 25.10.2019
IPC
B60T 8/1755 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
8Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
17Using electrical or electronic regulation means to control braking
1755Brake regulation specially adapted to control the stability of the vehicle, e.g. taking into account yaw rate or transverse acceleration in a curve
B60T 8/1764 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
8Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
17Using electrical or electronic regulation means to control braking
176Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
1764Regulation during travel on surface with different coefficients of friction, e.g. between left and right sides, mu-split
Applicants
  • 株式会社アドヴィックス ADVICS CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventors
  • 寺坂 将仁 TERASAKA, Masato
  • 北原 知沙 KITAHARA, Chisa
Priority Data
2018-20304029.10.2018JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) VEHICLE BRAKING CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE FREINAGE DE VÉHICULE
(JA) 車両の制動制御装置
Abstract
(EN)
In this braking control device, a controller determines the outer side and inner side in a vehicle turning direction on the basis of a yaw rate, computes a deflection index on the basis of a model turning amount in accordance with a steering angle and an actual turning amount in accordance with the yaw rate, and reduces the braking torque of an outer-side rear wheel on the basis of the deflection index when anti-skid control is carried out for an inner-side rear wheel. Also, on the basis of the wheel speeds, the controller identifies a split road on which a friction coefficient differs between the right side and left side of the vehicle and determines which side has the higher friction coefficient and which side has the lower friction coefficient. When anti-skid control is carried out for the rear wheel on the side with the lower friction coefficient, the controller reduces the braking torque of the rear wheel on the side with the higher friction coefficient on the basis of the deflection index.
(FR)
Dans ce dispositif de commande de freinage, un dispositif de commande détermine le côté externe et le côté interne dans une direction de virage de véhicule sur la base d'une vitesse de lacet, calcule un indice de déviation sur la base d'une quantité de virage de modèle en fonction d'un angle de direction et d'une quantité de virage réelle en fonction de la vitesse de lacet et réduit le couple de freinage d'une roue arrière côté externe sur la base de l'indice de déviation lorsqu'une commande antipatinage est mise en œuvre pour une roue arrière côté interne. En outre, sur la base des vitesses de roue, le dispositif de commande identifie une route divisée sur laquelle un coefficient de frottement diffère entre le côté droit et le côté gauche du véhicule et détermine quel côté présente le coefficient de frottement supérieur et quel côté présente le coefficient de frottement inférieur. Lorsqu'une commande antipatinage est mise en œuvre pour la roue arrière sur le côté présentant le coefficient de frottement inférieur, le dispositif de commande réduit le couple de freinage de la roue arrière sur le côté présentant le coefficient de frottement supérieur sur la base de l'indice de déviation.
(JA)
制動制御装置では、コントローラは、ヨーレイトに基づいて車両旋回方向において外側と内側とを決定し、操舵角に応じた規範旋回量、及び、ヨーレイトに応じた実旋回量に基づいて偏向指標を演算し、内側後輪でアンチスキッド制御が実行された場合に、偏向指標に基づいて外側後輪の制動トルクを減少する。また、コントローラは、車輪速度に基づいて車両左右で摩擦係数が異なるスプリット路であること、摩擦係数が高い側、及び、摩擦係数が低い側を決定し、摩擦係数が低い側の後輪でアンチスキッド制御が実行された場合に、偏向指標に基づいて摩擦係数が高い側の後輪の制動トルクを減少する。 
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