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1. WO2020090479 - METHOD FOR DETECTING DECREASED PRELOAD IN BALL SCREW AND LINEAR MOTION DRIVE DEVICE

Publication Number WO/2020/090479
Publication Date 07.05.2020
International Application No. PCT/JP2019/040729
International Filing Date 16.10.2019
IPC
G01M 13/02 2019.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
13Testing of machine parts
02Gearings; Transmission mechanisms
F16H 25/22 2006.01
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS OR UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
HGEARING
25Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
18for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
20Screw mechanisms
22with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
Applicants
  • 日本精工株式会社 NSK LTD. [JP]/[JP]
Inventors
  • 松村 恵介 MATSUMURA Keisuke
  • 大谷 雄志 OOTANI Yushi
  • 橋本 聡志 HASHIMOTO Satoshi
Agents
  • 田中 秀▲てつ▼ TANAKA Hidetetsu
  • 廣瀬 一 HIROSE Hajime
  • 森 哲也 MORI Tetsuya
Priority Data
2018-20272229.10.2018JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) METHOD FOR DETECTING DECREASED PRELOAD IN BALL SCREW AND LINEAR MOTION DRIVE DEVICE
(FR) PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE PRÉCHARGE RÉDUITE DANS UNE VIS À BILLES ET DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT À MOUVEMENT LINÉAIRE
(JA) ボールねじの予圧低下検出方法及び直動駆動装置
Abstract
(EN)
Provided are: a method for detecting a decrease in a preload applied to a ball screw; and a linear motion drive device provided with a ball screw the preload of which can be detected. This linear motion drive device is provided with: a ball screw (9); a linear motion table (1) that is driven by the ball screw (9) to linearly move; and an abnormality detection device (11) that detects a decrease in the preload applied to the ball screw (9). The abnormality detection device (11) has: a vibration sensor (10) that measures vibrations when the ball screw (9) operates; a calculation processing unit (12) that acquires, among vibration signals measured by the vibration sensor (10), a vibration value of a vibration signal in a specific frequency range; and an abnormality detecting unit (13) that determines the occurrence of a decrease in the preload in the ball screw (9) when the vibration value during the initial operation stage or the normal operation of the ball screw (9) is set to a reference value, and the vibration value is smaller by a predetermined threshold than the reference value.
(FR)
L'invention concerne : un procédé de détection d'une réduction dans une précharge appliquée à une vis à billes ; et un dispositif d'entraînement à mouvement linéaire comprenant une vis à billes dont la précharge peut être détectée. Le dispositif d'entraînement à mouvement linéaire comprend : une vis à billes (9) ; une table de mouvement linéaire (1) qui est entraînée par la vis à billes (9) pour se déplacer linéairement ; et un dispositif de détection d'anomalie (11) qui détecte une réduction dans la précharge appliquée à la vis à billes (9). Le dispositif de détection d'anomalie (11) comprend : un capteur de vibrations (10) qui mesure des vibrations lorsque la vis à billes (9) fonctionne ; une unité de traitement de calcul (12) qui acquiert, parmi des signaux de vibration mesurés par le capteur de vibration (10), une valeur de vibration d'un signal de vibration dans une plage de fréquences spécifique ; et une unité de détection d'anomalie (13) qui détermine l'apparition d'une réduction dans la précharge dans la vis à billes (9) lorsque la valeur de vibration au cours de la période de fonctionnement initial ou le fonctionnement normal de la vis à billes (9) est définie sur une valeur de référence, et la valeur de vibration est inférieure d'un seuil prédéterminé à la valeur de référence.
(JA)
ボールねじに付与された予圧の低下を検出する方法、及び、予圧の低下を検出可能なボールねじを備える直動駆動装置を提供する。直動駆動装置は、ボールねじ(9)と、ボールねじ(9)により駆動されて直線移動する直動テーブル(1)と、ボールねじ(9)に付与された予圧の低下を検出する異常検出装置(11)と、を備える。異常検出装置(11)は、ボールねじ(9)の作動時の振動を測定する振動センサ(10)と、振動センサ(10)で測定した振動信号のうち特定の周波数帯域の振動信号の振動値を取得する演算処理部(12)と、ボールねじ(9)の作動初期又は正常作動時の振動値を基準値として、この基準値に対して振動値が予め定めた閾値を下回った場合に、ボールねじ(9)に予圧の低下が発生したと判定する異常検出部(13)と、を有する。
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