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1. WO2020090428 - GEOGRAPHIC OBJECT DETECTION DEVICE, GEOGRAPHIC OBJECT DETECTION METHOD, AND GEOGRAPHIC OBJECT DETECTION PROGRAM

Publication Number WO/2020/090428
Publication Date 07.05.2020
International Application No. PCT/JP2019/040369
International Filing Date 15.10.2019
IPC
G06T 7/00 2017.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
G08G 1/09 2006.01
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
09Arrangements for giving variable traffic instructions
Applicants
  • 三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 三浦 衛 MIURA, Mamoru
  • 根本 亞矢子 NEMOTO, Ayako
  • 守屋 芳美 MORIYA, Yoshimi
  • 増井 秀之 MASUI, Hideyuki
  • 伊谷 裕介 ITANI, Yusuke
  • 渡辺 昌志 WATANABE, Masashi
  • 亀井 克之 KAMEI, Katsuyuki
  • 角谷 卓磨 KADOYA, Takuma
Agents
  • 溝井国際特許業務法人 MIZOI INTERNATIONAL PATENT FIRM
Priority Data
2018-20407430.10.2018JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) GEOGRAPHIC OBJECT DETECTION DEVICE, GEOGRAPHIC OBJECT DETECTION METHOD, AND GEOGRAPHIC OBJECT DETECTION PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJET GÉOGRAPHIQUE, PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'OBJET GÉOGRAPHIQUE ET PROGRAMME DE DÉTECTION D'OBJET GÉOGRAPHIQUE
(JA) 地物検出装置、地物検出方法および地物検出プログラム
Abstract
(EN)
In the present invention, a geographic object recognition unit (120) uses image data (192) obtained by imaging in a measurement region, in which a geographic object is present, to thereby recognize the type of the geographic object from the image displayed by the image data (192). A position specifying unit (130) specifies the position of the geographic object by using three-dimensional point cloud data (191) indicating the three-dimensional coordinates of a plurality of respective points in the measurement region.
(FR)
La présente invention concerne une unité de reconnaissance d'objet géographique (120) qui utilise des données d'image (192) obtenues par imagerie dans une région de mesure, dans laquelle un objet géographique est présent, pour ainsi reconnaître le type de l'objet géographique à partir de l'image affichée par les données d'image (192). Une unité de spécification de position (130) spécifie la position de l'objet géographique en utilisant des données de nuage de points tridimensionnels (191) indiquant les coordonnées tridimensionnelles d'une pluralité de points respectifs dans la région de mesure.
(JA)
地物認識部(120)は、地物が存在する計測地域での撮影によって得られた画像データ(192)を用いて、画像データ(192)が表す画像から前記地物の種類を認識する。位置特定部(130)は、前記計測地域の中の複数の地点のそれぞれの3次元座標値を示す3次元点群データ(191)を用いて、前記地物の位置を特定する。
Latest bibliographic data on file with the International Bureau