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1. WO2020090394 - ELECTRIC MOTOR CONTROL DEVICE AND BELT TENSION STATE DETECTION DEVICE

Publication Number WO/2020/090394
Publication Date 07.05.2020
International Application No. PCT/JP2019/039832
International Filing Date 09.10.2019
IPC
G01L 5/10 2006.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
5Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
04for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands
10using electrical means
F16H 7/00 2006.01
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS OR UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
HGEARING
7Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
Applicants
  • 三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 関口 裕幸 SEKIGUCHI, Hiroyuki
  • 高野 直人 TAKANO, Naoto
Agents
  • 高村 順 TAKAMURA, Jun
Priority Data
2018-20559631.10.2018JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) ELECTRIC MOTOR CONTROL DEVICE AND BELT TENSION STATE DETECTION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR ÉLECTRIQUE ET DISPOSITIF DE DÉTECTION DE L'ÉTAT DE TENSION DES COURROIES
(JA) 電動機制御装置及びベルト張力状態検出装置
Abstract
(EN)
In order to provide an electric motor control device whereby, using a small-sized device having a simple structure, it is possible to detect the state of belt tension of a belt for transmitting torque of an electric motor of an electric motor system, this electric motor control device (100) is provided with: a drive control unit (4) for outputting a drive command signal (51) as a signal for driving an electric motor of an electric motor system (1000) including a load machine (5), a driven pulley (202) mechanically connected to the load machine, a belt (203) wound onto the driven pulley, a drive pulley (201) onto which the belt is wound, and an electric motor (1) mechanically connected to the drive pulley; and a belt tension state value calculation unit (6) for outputting a belt tension state value (53) indicting the state of belt tension of the belt on the basis of a drive detection signal (52) obtained by detection of the angle, angular velocity, or angular acceleration of rotation action of the electric motor system.
(FR)
Afin de fournir un dispositif de commande de moteur électrique par lequel, à l'aide d'un dispositif de petite taille ayant une structure simple, il est possible de détecter l'état de tension d'une courroie pour la transmission du couple d'un moteur électrique d'un système de moteur électrique, ce dispositif de commande de moteur électrique (100) comprend : une unité de commande d'entraînement (4) pour délivrer en sortie un signal de commande d'entraînement (51) en tant que signal pour entraîner un moteur électrique d'un système de moteur électrique (1000) comprenant une machine de charge (5), une poulie entraînée (202) reliée mécaniquement à la machine de charge, une courroie (203) enroulée sur la poulie entraînée, une poulie d'entraînement (201) sur laquelle la courroie est enroulée, et un moteur électrique (1) relié mécaniquement à la poulie d'entraînement et une unité de calcul de valeur d'état de tension de courroie (6) pour délivrer en sortie une valeur d'état de tension de courroie (53) indiquant l'état de tension de courroie sur la base d'un signal de détection d'entraînement (52) obtenu par détection de l'angle, de la vitesse angulaire ou de l'accélération angulaire de l'action de rotation du système de moteur électrique.
(JA)
小型又は簡単な構成の装置を用いて、電動機システムが有する電動機のトルクを伝達するベルトのベルト張力の状態を検出することが可能な電動機制御装置を提供するために、電動機制御装置(100)は、負荷機械(5)、負荷機械に機械的に接続された従動プーリ(202)、従動プーリに巻きかけられたベルト(203)、ベルトが巻きかけられた駆動プーリ(201)及び駆動プーリに機械的に接続された電動機(1)を含む電動機システム(1000)の電動機を駆動する信号である駆動指令信号(51)を出力する駆動制御部(4)と、電動機システムの回転動作の角度、角速度又は角加速度を検出した駆動検出信号(52)に基づきベルトのベルト張力の状態を示すベルト張力状態値(53)を出力するベルト張力状態値算出部(6)とを備える。
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