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1. WO2020090339 - IMAGE PROCESSING DEVICE, CAMERA, MOBILE BODY, AND IMAGE PROCESSING METHOD

Publication Number WO/2020/090339
Publication Date 07.05.2020
International Application No. PCT/JP2019/039011
International Filing Date 02.10.2019
IPC
G08G 1/16 2006.01
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
Applicants
  • 京セラ株式会社 KYOCERA CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 平田 明史 HIRATA Akifumi
Agents
  • 杉村 憲司 SUGIMURA Kenji
Priority Data
2018-20306229.10.2018JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) IMAGE PROCESSING DEVICE, CAMERA, MOBILE BODY, AND IMAGE PROCESSING METHOD
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGES, CAMÉRA, CORPS MOBILE ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'IMAGE
(JA) 画像処理装置、カメラ、移動体および画像処理方法
Abstract
(EN)
An image processing device 10 is provided with: an interface 12 for acquiring a peripheral image around a mobile body 1; and a processor 12 which superimposes on the peripheral image a display indicating a course trajectory of a specific part of the mobile body 1 in relation to the direction of travel of a mobile body 1, in a position corresponding to the height of the specific part from a road surface 3. The processor 12 changes the display indicating the course trajectory if an obstacle included in the peripheral image and present in the direction of travel of the mobile body 1 touches the course trajectory of the specific part.
(FR)
La présente invention concerne un dispositif de traitement d'image (10) étant pourvu : d'une interface (12) pour acquérir une image périphérique autour d'un corps mobile (1) ; et un processeur (13) qui superpose sur l'image périphérique un affichage indiquant une courbe de trajectoire d'une partie spécifique du corps mobile (1) par rapport à la direction de déplacement d'un corps mobile (1), dans une position correspondant à la hauteur de la partie spécifique à partir d'une surface de route (3). Le processeur (13) change l'affichage indiquant la courbe de trajectoire si un obstacle inclus dans l'image périphérique et présent dans la direction de déplacement du corps mobile (1) touche la courbe de trajectoire de la partie spécifique.
(JA)
画像処理装置10は、移動体1の周辺画像を取得するインターフェイス12と、周辺画像に対して、移動体1の特定部位の移動体1の進行方向についての進路軌跡を示す表示を、路面3からの特定部位の高さに対応する位置に重畳するプロセッサ12と、を備える。プロセッサ12は、周辺画像に含まれる移動体1の進行方向に存在する障害物と、特定部位の進路軌跡とが接触する場合、進路軌跡を示す表示を変形させる。
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