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1. WO2020090329 - IMAGE PROCESSING APPARATUS, IMAGE PICKUP APPARATUS, MOBILE OBJECT AND IMAGE PROCESSING METHOD

Publication Number WO/2020/090329
Publication Date 07.05.2020
International Application No. PCT/JP2019/038805
International Filing Date 01.10.2019
IPC
G06T 7/593 2017.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
50Depth or shape recovery
55from multiple images
593from stereo images
G01B 11/245 2006.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11Measuring arrangements characterised by the use of optical means
24for measuring contours or curvatures
245using a plurality of fixed, simultaneously operating transducers
Applicants
  • 京セラ株式会社 KYOCERA CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 山本 顕嗣 YAMAMOTO Kenji
Agents
  • 杉村 憲司 SUGIMURA Kenji
Priority Data
2018-20319229.10.2018JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) IMAGE PROCESSING APPARATUS, IMAGE PICKUP APPARATUS, MOBILE OBJECT AND IMAGE PROCESSING METHOD
(FR) APPAREIL DE TRAITEMENT D'IMAGE, APPAREIL DE CAPTURE D'IMAGE, OBJET MOBILE ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'IMAGE
(JA) 画像処理装置、撮像装置、移動体および画像処理方法
Abstract
(EN)
An image processing apparatus 10 is provided with: an interface 12 for acquiring stereo images including a base image and a reference image taken from different viewpoints; and a processor 13 for calculating a parallax by performing, with respect to the acquired base image and reference image, low rank-approximation using singular value decomposition, and by performing stereo matching between the base image and the reference image after the low rank-approximation using singular value decomposition.
(FR)
L’invention concerne appareil de traitement d'image 10 qui est pourvu : d'une interface 12 destinée à acquérir des images stéréo comprenant une image de base et une image de référence prise à partir de différents points de vue ; et d'un processeur 13 destinée à calculer une parallaxe par réalisation, par rapport à l'image de base acquise et à l'image de référence, d'une faible approximation de rang à l'aide d'une décomposition de valeurs singulières, et par réalisation d'une correspondance stéréo entre l'image de base et l'image de référence après l'approximation de rang bas à l'aide d'une décomposition de valeurs singulières.
(JA)
画像処理装置10は、異なる視点から撮像された基準画像と参照画像とを含むステレオ画像を取得するインターフェイス12と、取得された基準画像および参照画像に対して、特異値分解による低ランク近似を行い、特異値分解による低ランク近似後の基準画像と参照画像との間でステレオマッチング処理を行うことにより視差を算出するプロセッサ13とを備える。
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