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1. WO2020090291 - SENSOR DEVICE AND DETECTION METHOD

Publication Number WO/2020/090291
Publication Date 07.05.2020
International Application No. PCT/JP2019/037443
International Filing Date 25.09.2019
IPC
G01S 7/486 2006.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/, G01S15/, G01S17/127
48of systems according to group G01S17/58
483Details of pulse systems
486Receivers
G01C 3/06 2006.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
3Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
02Details
06Use of electric means to obtain final indication
G01S 17/88 2006.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88Lidar systems, specially adapted for specific applications
Applicants
  • オムロン株式会社 OMRON CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 大中 頌一 OHNAKA, Shoichi
  • 今井 清司 IMAI, Kiyoshi
  • 飯田 雄介 IIDA, Yusuke
  • 都築 良介 TSUZUKI, Ryosuke
Agents
  • 稲葉 良幸 INABA, Yoshiyuki
  • 大貫 敏史 ONUKI, Toshifumi
Priority Data
2018-20415430.10.2018JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) SENSOR DEVICE AND DETECTION METHOD
(FR) DISPOSITIF DE CAPTEUR ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION
(JA) センサ装置及び検出方法
Abstract
(EN)
Provided are a sensor device and a detection method that enable high-precision detection of a target irrespective of the reflectance of the object. This sensor device is provided with: a light-emitting unit for transmitting a transmission signal towards a target; a light-receiving unit for receiving a reflected signal of the transmission signal and generating a binarized signal; a TDC delay line measurement unit and a waveform integration unit for generating waveform data indicative of changes over time in binarized signal and integrating a plurality of sets of waveform data to generate integrated waveform data; a step number calculation unit and a distance conversion unit for calculating a near-side distance value and a far-side distance value from intersections of the integrated waveform data and a high threshold value and a low threshold value, respectively; and a determination unit for determining whether a target is present on the basis of a distance value calculated from the near-side distance value and the far-side distance value and on the basis of a predetermined distance threshold value.
(FR)
La présente invention concerne un dispositif de capteur et un procédé de détection qui permettent la détection très précise d'une cible indépendamment du facteur de réflexion de l'objet. Le dispositif de capteur de l'invention comprend : une unité d'émission de lumière servant à émettre un signal d'émission vers une cible; une unité de réception de lumière servant à recevoir un signal réfléchi du signal d'émission et à générer un signal binarisé; une unité de mesure de ligne de retard TDC et une unité d'intégration de forme d'onde servant à générer des données de forme d'onde indiquant les changements au cours du temps d'un signal binarisé et à intégrer une pluralité d'ensembles de données de forme d'onde pour générer des données de forme d'onde intégrées; une unité de calcul de nombre d'étapes et une unité de conversion de distance servant à calculer une valeur de distance côté proche et une valeur de distance côté éloigné à partir d'intersections des données de forme d'onde intégrées et une valeur seuil élevée et une valeur seuil basse, respectivement; et une unité de détermination servant à déterminer si une cible est présente sur la base d'une valeur de distance calculée à partir de la valeur de distance côté proche et de la valeur de distance côté éloigné et sur la base d'une valeur seuil de distance prédéterminée.
(JA)
対象物の反射率によらずに対象物を精度良く検出することのできるセンサ装置及び検出方法を提供する。センサ装置は、対象物に向けて発信信号を発信する発光部と、発信信号の反射信号を受信して2値化信号を生成する受光部と、2値化信号の時間変化を示す波形データを生成し、複数の該波形データを積算して積算波形データを生成するTDCディレイライン計測部及び波形積算部と、積算波形データとHighしきい値及びLowしきい値とのそれぞれの交点からNear側距離値及びFar側距離値を算出する段数算出部及び距離換算部と、Near側距離値及びFar側距離値から算出される距離値と所定の距離しきい値とに基づいて、対象物の有無を判定する判定部と、を備える。
Latest bibliographic data on file with the International Bureau