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1. WO2020090288 - CEILING CARRIER AND CEILING CARRIER SYSTEM

Publication Number WO/2020/090288
Publication Date 07.05.2020
International Application No. PCT/JP2019/037290
International Filing Date 24.09.2019
IPC
B61B 3/02 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
61RAILWAYS
BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
3Elevated railway systems with suspended vehicles
02with self-propelled vehicles
B61B 13/06 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
61RAILWAYS
BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
13Other railway systems
04Monorail systems
06Saddle or like balanced type
H01L 21/677 2006.01
HELECTRICITY
01BASIC ELECTRIC ELEMENTS
LSEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
21Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components
677for conveying, e.g. between different work stations
Applicants
  • 村田機械株式会社 MURATA MACHINERY, LTD. [JP]/[JP]
Inventors
  • 小合 玄己 OGO, Haruki
  • 伊藤 靖久 ITO, Yasuhisa
Agents
  • 西 和哉 NISHI, Kazuya
  • 磯野 富彦 ISONO, Tomihiko
Priority Data
2018-20302429.10.2018JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) CEILING CARRIER AND CEILING CARRIER SYSTEM
(FR) DISPOSITIF DE TRANSPORT AU PLAFOND ET SYSTÈME DE DISPOSITIF DE TRANSPORT AU PLAFOND
(JA) 天井搬送車及び天井搬送車システム
Abstract
(EN)
[Problem] To provide: a ceiling carrier capable of easily adjusting a transfer position of an article by sliding and moving a lateral mechanism in a desired direction; and a ceiling carrier system. [Solution] This ceiling carrier 100 is provided with: a direction changing mechanism 34 which has traveling wheels 21 rolling on a track R including a first track R1 and a second track R2 and a main body part 10 disposed below the track R and connected to the traveling wheels 21, and which, in a state in which the orientation of the main body part 10 with respect to the track R is maintained, switches between a first state in which the traveling wheels 21 roll on the first track R1, and a second state in which the traveling wheels roll on the second track R2; an article holding part 13 capable of holding an article M; a raising/lowering drive part 14 which raises/lowers the article holding part 13; a lateral mechanism 11 which moves the raising/lowering drive part 14 such that the raising/lowering drive part 14 slides in a horizontal straight line direction; and a first rotation drive part 15 which rotationally drives the lateral mechanism 11 around a first vertical axis AX1 with respect to the main body part 10.
(FR)
La présente invention vise à procurer : un dispositif de transport au plafond apte à ajuster facilement une position de transfert d'un article par coulissement et déplacement d'un mécanisme latéral dans une direction souhaitée; et un système de dispositif de transport au plafond. À cet effet, l'invention porte sur un dispositif de transport au plafond (100), lequel dispositif comporte : un mécanisme de changement de direction (34) qui a des roues de déplacement (21) roulant sur une piste (R) comprenant une première piste (R1) et une seconde piste (R2), et une partie de corps principal (10) disposée en dessous de la piste (R) et reliée aux roues de déplacement (21), et qui, dans un état dans lequel l'orientation de la partie de corps principal (10) par rapport à la piste (R) est maintenue, effectue une commutation entre un premier état dans lequel les roues de déplacement (21) roulent sur La première piste (R1), et un second état dans lequel les roues de déplacement roulent sur la seconde piste (R2); une partie de maintien d'article (13) apte à maintenir un article (M); une partie d'entraînement en élévation/abaissement (14) qui élève/abaisse la partie de maintien d'article (13); un mécanisme latéral (11) qui déplace la partie d'entraînement en élévation/abaissement (14) de telle sorte que la partie d'entraînement en élévation/abaissement (14) coulisse dans une direction en ligne droite horizontale; et une première partie d'entraînement en rotation (15) qui entraîne en rotation le mécanisme latéral (11) autour d'un premier axe vertical (AX1) par rapport à la partie de corps principal (10).
(JA)
【課題】所望の方向にラテラル機構をスライド移動させることにより、物品の移載位置を容易に調整することが可能な天井搬送車及び天井搬送車システムを提供する。 【解決手段】天井搬送車100は、第1軌道R1及び第2軌道R2を含む軌道R上を転動する走行車輪21と、軌道Rの下方に配置されて走行車輪21に連結される本体部10と、を有し、軌道Rに対する本体部10の向きが維持された状態で、走行車輪21が第1軌道R1上を転動する第1状態と、第2軌道R2上を転動する第2状態とを切り換える方向転換機構34と、物品Mを保持可能な物品保持部13と、物品保持部13を昇降させる昇降駆動部14と、昇降駆動部14を水平な一直線方向にスライド移動させるラテラル機構11と、本体部10に対してラテラル機構11を第1垂直軸AX1まわりに回転駆動する第1回転駆動部15と、を備える。
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