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1. WO2020090254 - CEILING-TRAVELING VEHICLE, CEILING-TRAVELING VEHICLE SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING OBSTACLES

Publication Number WO/2020/090254
Publication Date 07.05.2020
International Application No. PCT/JP2019/036185
International Filing Date 13.09.2019
IPC
B61B 3/02 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
61RAILWAYS
BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
3Elevated railway systems with suspended vehicles
02with self-propelled vehicles
B61B 13/00 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
61RAILWAYS
BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
13Other railway systems
B61B 13/06 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
61RAILWAYS
BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
13Other railway systems
04Monorail systems
06Saddle or like balanced type
H01L 21/677 2006.01
HELECTRICITY
01BASIC ELECTRIC ELEMENTS
LSEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
21Processes or apparatus specially adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components
677for conveying, e.g. between different work stations
Applicants
  • 村田機械株式会社 MURATA MACHINERY, LTD. [JP]/[JP]
Inventors
  • 小合 玄己 OGO, Haruki
  • 伊藤 靖久 ITO, Yasuhisa
Agents
  • 西 和哉 NISHI, Kazuya
  • 磯野 富彦 ISONO, Tomihiko
Priority Data
2018-20302329.10.2018JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) CEILING-TRAVELING VEHICLE, CEILING-TRAVELING VEHICLE SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING OBSTACLES
(FR) VÉHICULE DE DÉPLACEMENT AU PLAFOND, SYSTÈME DE VÉHICULE DE DÉPLACEMENT AU PLAFOND ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'OBSTACLES
(JA) 天井走行車、天井走行車システム、及び障害物の検出方法
Abstract
(EN)
[Problem] To definitively detect obstacles which will impede travel, and to suppress erroneous detection of another ceiling-traveling vehicle as an obstacle. [Solution] A ceiling-traveling vehicle 100 is equipped with: a travel unit 20 for traveling along a lattice-shaped track R; a main body section 10 which is positioned below the track and is connected to the travel unit 20; and detection units 40 which are positioned rearward from the center of the main body section 10 in the direction of travel of the travel unit 20, are positioned below the main body section 10, emit a detection light L downward and forward in the direction of travel, and detect obstacles by receiving the reflected detection light L.
(FR)
[Problème] Détecter avec certitude des obstacles qui vont empêcher le déplacement, et supprimer la détection erronée d'un autre véhicule se déplaçant au plafond en tant qu'obstacle. [Solution] La présente invention concerne un véhicule de déplacement au plafond 100 qui est équipé de : une unité de déplacement 20 pour se déplacer le long d'une piste en forme de réseau R; une section de corps principal 10 qui est positionnée au-dessous de la piste et est reliée à l'unité de déplacement 20; et des unités de détection 40 qui sont positionnées vers l'arrière par rapport au centre de la section de corps principal 10 dans la direction de déplacement de l'unité de déplacement 20, sont positionnées au-dessous de la section de corps principal 10, émettent une lumière de détection L vers le bas et vers l'avant dans la direction de déplacement, et détectent des obstacles en recevant la lumière de détection réfléchie L.
(JA)
【課題】走行の支障となる障害物を確実に検出しつつ、他の天井走行車を障害物として誤検出することを抑制する。 【解決手段】天井走行車100は、格子状軌道Rに沿って走行する走行部20と、走行部20に連結されて軌道よりも下方に配置される本体部10と、走行部20の走行方向において本体部10の中央より後方側であって本体部10より下方に配置され、走行方向の前方かつ下方に向けて検出光Lを照射し、検出光Lの反射光を受光することにより障害物を検出する検出部40と、を備える。
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