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1. WO2020090251 - OBJECT RECOGNITION DEVICE, OBJECT RECOGNITION METHOD, AND OBJECT RECOGNITION PROGRAM

Publication Number WO/2020/090251
Publication Date 07.05.2020
International Application No. PCT/JP2019/036152
International Filing Date 13.09.2019
IPC
G06T 7/00 2017.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
G08G 1/16 2006.01
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
Applicants
  • 日本電気株式会社 NEC CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 二木 康則 FUTATSUGI Yasunori
  • 三島 吉弘 MISHIMA Yoshihiro
  • 福里 篤司 FUKUZATO Atsushi
  • 中山田 淳 NAKAYAMADA Jun
  • 傍田 健治 SOBATA Kenji
Agents
  • 岩壁 冬樹 IWAKABE Fuyuki
  • 塩川 誠人 SHIOKAWA Masato
Priority Data
2018-20394330.10.2018JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) OBJECT RECOGNITION DEVICE, OBJECT RECOGNITION METHOD, AND OBJECT RECOGNITION PROGRAM
(FR) DISPOSITIF, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE RECONNAISSANCE D'OBJETS
(JA) 物体認識装置、物体認識方法および物体認識プログラム
Abstract
(EN)
An object recognition device 80 is provided with a scene determination unit 81, a learning model selection unit 82, and an object recognition unit 83. The scene determination unit 81 determines a scene of a vehicle on the basis of information acquired during driving the vehicle. The learning model selection unit 82 selects a learning model to be used to recognize an object from two or more learning models in accordance with the determined scene. The object recognition unit 83 uses the selected learning model to recognize an object in an image taken during driving the vehicle.
(FR)
L’invention concerne un dispositif de reconnaissance d'objet 80 qui est pourvu d'une unité de détermination de scène 81, d'une unité de sélection de modèle d'apprentissage 82 et d'une unité de reconnaissance d'objet 83. L'unité de détermination de scène 81 détermine une scène d'un véhicule sur la base d'informations acquises pendant la conduite du véhicule. L'unité de sélection de modèle d'apprentissage 82 sélectionne un modèle d'apprentissage à utiliser pour reconnaître un objet à partir de deux modèles d'apprentissage ou plus conformément à la scène déterminée. L'unité de reconnaissance d'objet 83 utilise le modèle d'apprentissage sélectionné pour reconnaître un objet dans une image prise pendant la conduite du véhicule.
(JA)
物体認識装置80は、シーン判定部81と、学習モデル選択部82と、物体認識部83とを備えている。シーン判定部81は、車両運転中に得られる情報に基づいて、その車両のシーンを判定する。学習モデル選択部82は、判定されたシーンに応じて、2以上の学習モデルから物体認識に用いる学習モデルを選択する。物体認識部83は、選択された学習モデルを用いて、車両運転中に撮影される画像中の物体を認識する。
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