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1. WO2020090207 - TRAVELING VEHICLE

Publication Number WO/2020/090207
Publication Date 07.05.2020
International Application No. PCT/JP2019/033446
International Filing Date 27.08.2019
IPC
B62D 1/28 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
1Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
24not vehicle-mounted
28non-mechanical
A01B 69/00 2006.01
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
69Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
B62D 11/02 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
11Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
02by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
Applicants
  • ヤンマー株式会社 YANMAR CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventors
  • 青木 英明 AOKI Hideaki
Agents
  • 宮地 正浩 MIYAJI Masahiro
Priority Data
2018-20265129.10.2018JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) TRAVELING VEHICLE
(FR) VÉHICULE EN DÉPLACEMENT
(JA) 走行車両
Abstract
(EN)
Provided is a traveling vehicle which is configured to be manually operable and to be capable of being prevented from collision, and which can be assembled more easily. This traveling vehicle is provided with a traveling vehicle body (1) on which a first control unit (5) for controlling traveling is mounted, and an operation unit (2) which enables the manual operation of the traveling vehicle body (1). The operation unit (2) is provided with a housing (20) having a connection section (20D) removably connected to the traveling vehicle body (1). The housing (20) is integral with manual operation sections (22-25) enabling an input of instructive information for traveling into the first control unit (5), and also with an obstacle sensor (26) for detecting an obstacle present in the direction of movement of the vehicle body and transmitting the result of detection to the first control unit (5).
(FR)
La présente invention concerne un véhicule en déplacement qui est configuré pour pouvoir être actionné manuellement et pour pouvoir être empêché d'entrer en collision, et qui peut être assemblé plus facilement. Ce véhicule en déplacement est doté d'une carrosserie de véhicule en déplacement (1) sur laquelle une première unité de commande (5) permettant de commander un déplacement est montée, et d'une unité d'actionnement (2) qui permet l'actionnement manuel de la carrosserie de véhicule en déplacement (1). L'unité d'actionnement (2) est dotée d'un boîtier (20) présentant une section de raccordement (20D) raccordée amovible à la carrosserie du véhicule en déplacement (1). Le boîtier (20) formant un seul bloc avec des sections d'actionnement manuel (22-25) permettant une entrée d'informations d'instruction de déplacement dans la première unité de commande (5), et également avec un capteur d'obstacle (26) permettant de détecter un obstacle présent dans la direction de mouvement de la carrosserie du véhicule et de transmettre le résultat de détection à la première unité de commande (5).
(JA)
走行車両を、手動操作可能で衝突回避可能に構成にする上での組み付け性の向上を図れるようにする。走行車両は、走行を制御する第1制御ユニット(5)が搭載された走行車体(1)と、走行車体(1)の手動操作を可能にする操作ユニット(2)とを備え、操作ユニット(2)には、走行車体(1)に着脱可能に連結される連結部(20D)を有するハウジング(20)が備えられ、ハウジング(20)には、第1制御ユニット(5)に対する走行用の指示情報の入力を可能にする手動操作具(22~25)と、車体の進行方向に存在する障害物を検出して第1制御ユニット(5)に伝える障害物センサ(26)とが一体装備されている。
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