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1. WO2020090115 - ELECTRIC MOTOR CONTROL DEVICE

Publication Number WO/2020/090115
Publication Date 07.05.2020
International Application No. PCT/JP2018/040875
International Filing Date 02.11.2018
IPC
H02P 5/46 2006.01
HELECTRICITY
02GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
5Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
46for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
Applicants
  • 三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 和田 康彦 WADA, Yasuhiko
  • 津村 晃弘 TSUMURA, Akihiro
Agents
  • 特許業務法人きさ特許商標事務所 KISA PATENT & TRADEMARK FIRM
Priority Data
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) ELECTRIC MOTOR CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR ÉLECTRIQUE
(JA) 電動機制御装置
Abstract
(EN)
The electric motor control device according to the invention drive-controls a plurality of electric motors connected in parallel and is provided with: a power conversion device for converting power from a power supply and supplying the converted power to the plurality of electric motors; a current detection device for detecting the currents flowing through the plurality of electric motors; and a control device for controlling the power conversion device in accordance with a speed command value from the outside and the current values involved in the detection by the current detection device. The control device has: a first control unit for performing a first control by current on the electric motors; a second control unit for performing a second control for controlling the electric motors so that the estimated speeds of the electric motors obtained on the basis of the current values follow the speed command value; and a switching determination unit for performing switching determination processing for switching between the first control by the first control unit and the second control by the second control unit in accordance with the drive information of at least one or more of the plurality of electric motors.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de commande de moteur électrique commandant par entraînement une pluralité de moteurs électriques connectés en parallèle et comportant : un dispositif de conversion d'énergie pour convertir l'énergie provenant d'une alimentation électrique et fournir l'énergie convertie à la pluralité de moteurs électriques ; un dispositif de détection de courant pour détecter les courants circulant à travers la pluralité de moteurs électriques ; et un dispositif de commande pour commander le dispositif de conversion d'énergie en fonction d'une valeur d'instruction de vitesse provenant de l'extérieur et des valeurs de courant impliquées dans la détection par le dispositif de détection de courant. Le dispositif de commande comprend : une première unité de commande pour effectuer une première commande par courant sur les moteurs électriques ; une seconde unité de commande pour effectuer une seconde commande pour commander les moteurs électriques, de telle sorte que les vitesses estimées des moteurs électriques obtenues sur la base des valeurs de courant suivent la valeur d'instruction de vitesse ; et une unité de détermination de commutation pour effectuer un traitement de détermination de commutation pour commuter entre la première commande par la première unité de commande et la seconde commande par la seconde unité de commande en fonction des informations d'entraînement d'au moins un ou plusieurs moteurs parmi la pluralité de moteurs électriques.
(JA)
発明に係る電動機制御装置は、複数台が並列に接続された電動機を駆動制御する電動機制御装置であって、電源からの電力を変換して複数台の電動機に供給する電力変換装置と、複数台の電動機に流れる電流を検出する電流検出装置と、外部からの速度指令値と電流検出装置の検出に係る電流値とに応じて、電力変換装置を制御する制御装置とを備え、制御装置は、電動機に対し、電流による第一制御を行う第一制御部と、電流値に基づいて得られた電動機の推定速度が速度指令値に追従するように電動機を制御する第二制御を行う第二制御部と、複数台の電動機の少なくとも1つ以上の駆動情報に応じて、第一制御部による第一制御と第二制御部による第二制御とを切替える切替判定処理を行う切替判定部とを有するものである。
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