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1. WO2020090042 - TRACKER CALIBRATION DEVICE, TRACKER CALIBRATION METHOD, AND PROGRAM

Publication Number WO/2020/090042
Publication Date 07.05.2020
International Application No. PCT/JP2018/040530
International Filing Date 31.10.2018
IPC
G01B 21/00 2006.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
21Measuring arrangements or details thereof in so far as they are not adapted to particular types of measuring means of the other groups of this subclass
Applicants
  • 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント SONY INTERACTIVE ENTERTAINMENT INC. [JP]/[JP]
Inventors
  • 大橋 良徳 OHASHI, Yoshinori
Agents
  • 特許業務法人はるか国際特許事務所 HARUKA PATENT & TRADEMARK ATTORNEYS
Priority Data
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) TRACKER CALIBRATION DEVICE, TRACKER CALIBRATION METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF D'ÉTALONNAGE DE SUIVEUR, PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE DE SUIVEUR ET PROGRAMME
(JA) トラッカーのキャリブレーション装置、トラッカーのキャリブレーション方法及びプログラム
Abstract
(EN)
Provided are a tracker calibration device, tracker calibration method, and program that make it possible to precisely calibrate a plurality of types of trackers without measuring the relative positions of the trackers beforehand. A tracker data acquisition unit (50) acquires a plurality of items of first tracker data indicating the position of a first tracker expressed using a first coordinate system. The tracker data acquisition unit (50) acquires a plurality of items of second tracker data indicating the position and orientation of a second tracker expressed using a second coordinate system. On the basis of the plurality of items of first tracker data and the plurality of items of second tracker data, a parameter estimation unit (58) estimates parameter values for converting the positions expressed using the second coordinate system into expressions in the first coordinate system and estimates the relative position of the second tracker in relation to the position of the first tracker.
(FR)
L'invention concerne un dispositif d'étalonnage de suiveur, un procédé d'étalonnage de suiveur et un programme permettant d'étalonner avec précision une pluralité de types de suiveurs sans mesurer au préalable les positions relatives des suiveurs. Une unité d'acquisition de données de suiveur (50) acquiert une pluralité d'éléments de premières données de suiveur indiquant la position d'un premier suiveur exprimé à l'aide d'un premier système de coordonnées. L'unité d'acquisition de données de suiveur (50) acquiert une pluralité d'éléments de secondes données de suiveur indiquant la position et l'orientation d'un second suiveur exprimé à l'aide d'un second système de coordonnées. En fonction de la pluralité d'éléments de premières données de suiveur et de la pluralité d'éléments de secondes données de suiveur, une unité d'estimation de paramètres (58) estime des valeurs de paramètre permettant de convertir les positions exprimées à l'aide du second système de coordonnées en expressions dans le premier système de coordonnées et estime la position relative du second suiveur par rapport à la position du premier suiveur.
(JA)
複数の種類のトラッカーの相対的な位置を予め計測することなくこれらのトラッカーのキャリブレーションを精度よく実行できるトラッカーのキャリブレーション装置、トラッカーのキャリブレーション方法及びプログラムを提供する。トラッカーデータ取得部(50)は、第1の座標系で表現される第1のトラッカーの位置を示す第1のトラッカーデータを複数取得する。トラッカーデータ取得部(50)は、第2の座標系で表現される第2のトラッカーの位置及び向きを示す第2のトラッカーデータを複数取得する。パラメータ推定部(58)は、複数の第1のトラッカーデータと複数の第2のトラッカーデータとに基づいて、第2の座標系で表現される位置を第1の座標系での表現に変換するパラメータの値、及び、第1のトラッカーの位置に対する第2のトラッカーの相対的な位置を推定する。
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