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1. WO2020089998 - CODE READING SYSTEM AND CODE READING DEVICE

Publication Number WO/2020/089998
Publication Date 07.05.2020
International Application No. PCT/JP2018/040286
International Filing Date 30.10.2018
IPC
G06K 19/06 2006.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
19Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
06characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
G06K 7/10 2006.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
7Methods or arrangements for sensing record carriers
10by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
G06K 7/12 2006.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
7Methods or arrangements for sensing record carriers
10by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
12using a selected wavelength, e.g. to sense red marks and ignore blue marks
G06K 7/14 2006.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
7Methods or arrangements for sensing record carriers
10by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
14using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
Applicants
  • 三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 服部 亮史 HATTORI, Ryoji
  • 奥村 誠司 OKUMURA, Seiji
  • 草野 勝大 KUSANO, Katsuhiro
  • 清水 尚吾 SHIMIZU, Shogo
Agents
  • 村上 加奈子 MURAKAMI, Kanako
  • 松井 重明 MATSUI, Jumei
  • 倉谷 泰孝 KURATANI, Yasutaka
Priority Data
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) CODE READING SYSTEM AND CODE READING DEVICE
(FR) SYSTÈME DE LECTURE DE CODE ET DISPOSITIF DE LECTURE DE CODE
(JA) コード読取システムおよびコード読取装置
Abstract
(EN)
The present invention provides a code reading system and a code reading device, which are capable of reading a code even if the orientation of a target object changes. The code reading system according to the present invention comprises: a camera; a target object provided with a plurality of planar surfaces or curved surfaces that form different angles with respect to the camera and that have a plurality of symbols disposed thereon, wherein a symbol pattern is formed by some adjacent symbols that are among the plurality of symbols and that can be imaged by the camera, and wherein the plurality of symbols are arranged such that the symbol pattern that can be imaged by the camera is unique to the target object even if some symbols of the symbol pattern have been replaced by other symbols due to a change in the position of the camera or the orientation of the target object; and an acquisition unit which identifies the symbol pattern imaged by the camera, and acquires information about the target object associated with the symbol pattern.
(FR)
La présente invention concerne un système de lecture de code et un dispositif de lecture de code qui permettent de lire un code même si l'orientation d'un objet cible change. Le système de lecture de code selon la présente invention comprend : une caméra ; un objet cible pourvu d'une pluralité de surfaces planes ou de surfaces incurvées qui forment différents angles par rapport à la caméra et sur lesquelles une pluralité de symboles sont disposés, un motif de symbole étant formé par certains symboles adjacents qui font partie de la pluralité de symboles et qui peuvent être imagés par la caméra, et la pluralité de symboles étant agencés de telle sorte que le motif de symbole qui peut être imagé par la caméra est propre à l'objet cible même si certains symboles du motif de symbole ont été remplacés par d'autres symboles en raison d'un changement de la position de la caméra ou de l'orientation de l'objet cible ; et une unité d'acquisition qui identifie le motif de symbole imagé par la caméra et acquiert des informations concernant l'objet cible associé au motif de symbole.
(JA)
本発明では、対象物の向きが変化してもコードを読取可能なコード読取システムおよびコード読取装置を提供する。 本発明に係るコード読取システムは、カメラと、カメラに対して角度が異なる複数の平面または曲面を備え平面または曲面に複数のシンボルが配置された対象物であって、複数のシンボルのうちカメラで撮影可能な一部の隣接するシンボルがシンボルパターンを構成しており、カメラの位置または対象物の向きが変化しカメラで撮影可能なシンボルパターンのシンボルの一部が他のシンボルに入れ替わってもシンボルパターンが対象物に固有であるように、複数のシンボルが配置されている対象物と、カメラが撮影したシンボルパターンを特定し、シンボルパターンに紐づけられた対象物の情報を取得する取得部と、を備えている。
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